焊缝跟踪传感器上的防护窗结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，包括：传感器壳体、透明窗口片、至少一个弹性体和压框，压框固定设置于传感器壳体底部的射光窗口处；压框与传感器壳体底部之间留有间隙，且压框与传感器壳体底部之间的间隙构成一侧开口、其他侧封闭的扁平槽；扁平槽的厚度大于透明窗口片的厚度，透明窗口片可通过开口插入扁平槽中；各弹性体设置于扁平槽中。透明窗口片通过开口插入扁平槽中后在各弹性体的弹力作用下压紧于扁平槽中。该结构通过抽拉透明窗口片即能快速更换透明窗口片，且能始终保证更换后的透明窗口片可靠定位于目标位置而不会松脱移位。

【技术实现步骤摘要】
焊缝跟踪传感器上的防护窗结构
本技术涉及传感器，尤其涉及一种焊缝跟踪传感器上的防护窗结构。
技术介绍
焊接过程中，用于焊缝跟踪的传感器——如光电式传感器在恶劣的环境下工作时，焊接产生的熔融液体易飞溅到光电式传感器的射光窗口处的玻璃窗口上，在玻璃窗口上形成阻碍光线通过的粘着、瑕疵。因而需要在光电式传感器上设置一个防护性的透明窗口片，通过周期更换透明窗口片来克服上述问题。透明窗口片需要快速更换、且要保证更换后的透明窗口片定位可靠。但是目前透明窗口片的更换过程常常需要拆卸螺钉或旋转带螺纹的透明窗口片的压框等操作卸下透明窗口片的压框。有时，在传感器处于某些姿态下，新更换的透明窗口片也难以定位、难以将压框复位。此外透明窗口片尺寸一般较小，更换操作空间有限。
技术实现思路
本技术所需解决的技术问题是：提供一种能快速更换透明窗口片的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，该焊缝跟踪传感器上的防护窗结构体积小，且能保证更换后的透明窗口片定位可靠。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，包括：传感器壳体，还包括透明窗口片、至少一个弹性体和压框，压框固定设置于传感器壳体底部的射光窗口处；压框与传感器壳体底部之间留有间隙，且压框与传感器壳体底部之间的间隙构成一侧开口、其他侧封闭的扁平槽；扁平槽的厚度大于透明窗口片的厚度，透明窗口片可通过开口插入扁平槽中；各弹性体设置于扁平槽的上侧或下侧，或者分别设置于扁平槽的上侧及下侧，透明窗口片通过开口插入扁平槽中后在各弹性体的弹力作用下压紧于扁平槽中。进一步地，前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，压框与传感器壳体之间的扁平槽可以通过如下设置得到：在传感器底部开设有一侧开口、其他侧封闭的容纳槽，压框顶面与容纳槽之间构成供透明窗口片插入的扁平槽。进一步地，前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其中，所述的压框由左压框条、右压框条和前压框条构成，左压框条和右压框条相互平行设置，且前压框条两端分别与左压框条和右压框条前端固定连接，从而构成一端敞开的矩形框架结构，矩形框架结构的压框的敞开端与扁平槽开口位于同一侧；左压框条和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽，右压框条和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。压框也可以采用如下结构：所述的压框为由左压框条、前压框条、右压框条和后压框条依次首尾连接构成的四周封闭的矩形框架结构；左压框条和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽，右压框条和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。进一步地，前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其中，在左导槽和右导槽中分别设置有一个弹性体。进一步地，前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其中，在左压框条和右压框条上分别设置有一个向内凹进的凹槽，二个弹性体分别设置于二个凹槽中；二个弹性体处于自然伸展状态时其顶部均伸出对应凹槽外，且二个弹性体顶部至扁平槽顶部之间的距离均小于透明窗口片的厚度；透明窗口片插入扁平槽中时能克服二个弹性体的弹力、使二个弹性体缩于凹槽中。上述结构的二个弹性体与压框是相互独立的部件，二个弹性体也可以与压框融为一体，具体为：压框为由弹性板制成的矩形框架结构，二个弹性体与压框一体成形。进一步地，前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其中，在左压框条上设置有向内凹进的左凹槽，在右压框条上设置有向内凹进的右凹槽，在前压框条上设置有向内凹进的前凹槽，左凹槽后端和右凹槽前端分别与前凹槽两端贯穿连通、构成一个整体凹槽，在整体凹槽中设置有与整体凹槽形状匹配的弹性体；弹性体处于自然伸展状态时其顶部伸出整体凹槽外，且弹性体顶部至扁平槽顶部之间的距离小于透明窗口片的厚度；透明窗口片插入扁平槽中时能克服弹性体的弹力、使弹性体缩于整体凹槽中。上述结构的弹性体与压框是相互独立的部件，弹性体也可以与压框融为一体，具体为：压框为由弹性板制成的矩形框架结构，弹性体为一端敞开的框架结构弹性体或带缺口的环状弹性体，弹性体与压框一体成形。进一步地，前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其中，弹性体为泡沫塑胶弹性体或橡胶弹性体。进一步地，前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其中，传感器壳体与压框一体成形，在传感器壳体下侧切割出用于容纳透明窗口片的扁平槽、及用于容纳弹性体的凹槽，采用挡块将弹性体封装在容纳弹性体的凹槽内。本技术的有益效果是：通过抽拉透明窗口片即能快速更换透明窗口片，且能始终保证更换后的透明窗口片可靠定位于目标位置而不会松脱移位。附图说明图1是本技术所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构的第一种实施例的结构示意图。图2是图1仰视方向的结构示意图。图3是本技术所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构的第三种实施例的结构示意图。图4是图3仰视方向的结构示意图。图5是弹性体与压框一体成形的结构示意图。图6是图5仰视方向的结构示意图。图7是弹性体与压框一体成形后另一种形状的弹性体的结构示意图。图8是传感器具有二个射光窗口的防护窗结构示意图。图9是图8仰视方向的结构示意图。图10是在扁平槽顶部和底部均设置有弹性体的结构示意图。图11是本技术所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构的第四种实施例的结构示意图。图12是图11左视方向的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一步详细的说明。实施例一参见图1和图2所示，本实施例所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，包括：传感器壳体1、透明窗口片4、至少一个弹性体3和压框2，压框2固定设置于传感器壳体1底部的射光窗口处。压框2与传感器壳体底部之间留有间隙，且压框2与传感器壳体底部之间的间隙构成一侧开口、其他侧封闭的扁平槽。所述的扁平槽的厚度大于透明窗口片4的厚度，透明窗口片4能通过开口插入扁平槽中。各弹性体3设置于扁平槽的下侧，透明窗口片4通过开口插入扁平槽中后在各弹性体3的弹力作用下压紧于扁平槽中。压框2与传感器壳体1之间的扁平槽可以通过如下设置得到：在传感器底部开设有一侧开口、其他侧封闭的容纳透明窗口片4的容纳槽，压框2顶面与容纳槽之间构成供透明窗口片4插入的扁平槽。为方便论述，这里将透明窗口片4的插入方向定义为“前”，将透明窗口片4的抽出方向定义为“后”，此时位于透明窗口片4的插入方向的两侧则定位为“左侧”和“右侧”。本实施例中所述的压框2由左压框条21、右压框条22和前压框条23构成，左压框条21和右压框条22相互平行设置，且前压框23条两端分别与左压框条21和右压框条22前端固定连接，从而构成一端敞开的矩形框架结构，矩形框架结构的压框2的敞开端与扁平槽开口位于同一侧。左压框条21和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽，右压框条22和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。压框采用一端敞开的矩形框架结构便于操作人员将透明窗口片4从扁平槽中抽出。上述压框采用一端敞开的矩形框架结构，压框还可以采用全封闭的框架结构：所述的压框2为由左压框条、前压框条、右压框条和后压框条依次首尾连接构成的四周封闭的矩形框架结构；左压框条和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽，右压框条和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。弹性体3可以采用呈弧状的钢丝或钢条等弹性体，为使插入过程中窗口片4的通光部分不会因与弹性体3接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，包括：传感器壳体，其特征在于：还包括透明窗口片、至少一个弹性体和压框，压框固定设置于传感器壳体底部的射光窗口处；压框与传感器壳体底部之间留有间隙，且压框与传感器壳体底部之间的间隙构成一侧开口、其他侧封闭的扁平槽；扁平槽的厚度大于透明窗口片的厚度，透明窗口片可通过开口插入扁平槽中；各弹性体设置于扁平槽的上侧或下侧，或者分别设置于扁平槽的上侧及下侧，透明窗口片通过开口插入扁平槽中后在各弹性体的弹力作用下压紧于扁平槽中。

【技术特征摘要】
1.焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，包括：传感器壳体，其特征在于：还包括透明窗口片、至少一个弹性体和压框，压框固定设置于传感器壳体底部的射光窗口处；压框与传感器壳体底部之间留有间隙，且压框与传感器壳体底部之间的间隙构成一侧开口、其他侧封闭的扁平槽；扁平槽的厚度大于透明窗口片的厚度，透明窗口片可通过开口插入扁平槽中；各弹性体设置于扁平槽的上侧或下侧，或者分别设置于扁平槽的上侧及下侧，透明窗口片通过开口插入扁平槽中后在各弹性体的弹力作用下压紧于扁平槽中。2.按照权利要求1所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其特征在于：在传感器底部开设有一侧开口、其他侧封闭的容纳槽，压框顶面与容纳槽之间构成供透明窗口片插入的扁平槽。3.按照权利要求1所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其特征在于：所述的压框由左压框条、右压框条和前压框条构成，左压框条和右压框条相互平行设置，且前压框条两端分别与左压框条和右压框条前端固定连接，从而构成一端敞开的矩形框架结构，矩形框架结构的压框的敞开端与扁平槽开口位于同一侧；左压框条和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽，右压框条和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。4.按照权利要求1所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其特征在于：所述的压框为由左压框条、前压框条、右压框条和后压框条依次首尾连接构成的四周封闭的矩形框架结构；左压框条和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽，右压框条和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。5.按照权利要求3或4所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构，其特征在于：在左导槽和右导槽中分别设置有一个弹性体。6.按照权利要求5所述的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟新，章梓星，段体清，侍海东，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32