取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法，取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：用于提供动力的发动机；用于将发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统；以及与取力器、液压油泵、液压马达分别进行信号连接的控制装置，在接收到水泵的取力指令时若液压油泵的工作功率和水泵的工作功率之和小于或等于发动机的功率，控制装置控制增大液压油泵的排量；反之则控制减小液压马达的排量。通过上述技术方案，使液压油泵和液压马达的排量与发动机的功率相匹配，完成行走过程中取力结合作业的同时避免了车辆空挡滑行带来的危险，提高了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法
本专利技术涉及消防车系统，具体地涉及取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法、轨道消防车。
技术介绍
路轨消防车为隧道内救援的主力车辆，在接近救援现场或者因为自身安全受到威胁需要结合水泵时，需要将发动机的降低转速至怠速或者使离合器执行分离动作。而液压驱动的走行系统动力源来自于底盘取力器，发动机转速降低或者离合器执行分离动作都会造成液压泵的输入动力减少或者消失，此时，车辆的车速没有发生改变，故液压泵驱动的液压马达的转速没有改变，驱动马达需要的流量没有发生变化，而油泵的输出流量由于发动机转速降低而减小，进而导致液压马达流量减小，在液压马达需要的流量没有变化的情况下会造成液压马达吸空，马达内部发生干摩，导致液压马达被烧坏，最终导致车辆失去行走动力源，无法发挥救援功能，甚至由于隧道内的烟雾导致车辆上的救援人员有生命危险，现有技术中对该问题没有很好的解决办法。
技术实现思路
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法、轨道消防车。本专利技术实施例提供的取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：发动机，用于提供动力的；取力器，用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵，其中，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统；以及控制装置，与取力器、液压油泵、液压马达分别进行信号连接，用于根据接收到所述水泵的取力指令时的所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和与所述发动机的功率之间的大小关系自动控制所述液压油泵的排量和所述液压马达的排量，以匹配所述发动机的功率，其中，当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，控制增大所述液压油泵的排量；当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和大于所述发动机的功率时，控制减小所述液压马达的排量。可选的，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述液压油泵的工作功率。可选的，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述水泵的工作功率。可选的，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述发动机的功率。根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：用于提供动力的发动机、用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法包括：根据接收到所述水泵的取力指令时所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和与所述发动机的功率的之间的大小关系自动控制所述液压油泵的排量和所述液压马达的排量以匹配所述发动机的功率，其中，当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，控制增大所述液压油泵的排量；当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和大于所述发动机的功率时，控制减小所述液压马达的排量。可选的，所述液压油泵的工作功率采用如下方法获取：采集接收到水泵的取力指令时所述液压油泵的工作压力、所述液压油泵的排量和所述发动机的转速，根据所述液压油泵的工作压力、所述液压油泵的排量、所述发动机的转速和取力器的转速比计算所述液压油泵的工作功率。可选的，所述水泵的工作功率根据接收到水泵的取力指令时所述发动机的转速、所述发动机与所述水泵的转速比以及预先存储至所述控制装置中的所述水泵的功率曲线计算得到。可选的，所述发动机的功率根据接收到水泵的取力指令时所述发动机的转速以及预先存储至所述控制装置中的所述发动机的功率和扭矩曲线计算得到。此外，本专利技术实施例还提供一种轨道消防车，所述轨道消防车包括上述取力器结合自动匹配功率的液压系统。另一方面，本专利技术提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法。通过上述技术方案，在水泵取力和油泵取力结合时，根据接收到所述水泵的取力指令时所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和与所述发动机的功率的之间的大小关系，调节所述液压油泵的排量和所述液压马达的排量，使液压油泵和液压马达的排量与发动机的功率相匹配，保证行走过程中水泵取力和液压油泵取力结合时车辆的平稳性，完成行走过程中取力结合作业的同时避免了车辆空挡滑行带来的危险，提高了车辆的安全性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的取力器结合自动匹配功率的液压控制系统结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法流程图。附图标记说明11、发动机12、取力器13、液压油泵14、液压马达15、水泵16、控制装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术实施例提供的取力器结合自动功率匹配的液压控制系统结构示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的取力器结合自动功率匹配的液压控制系统包括：用于提供动力的发动机11；用于将发动机11提供的动力传输给液压油泵13和水泵15的取力器12，其中液压油泵13带动液压马达14转动以驱动所述轨道消防车的走行系统；以及控制装置16，与取力器12、液压油泵13、液压马达14分别进行信号连接，用于根据接收到水泵15的取力指令时液压油泵13的工作功率和水泵15的工作功率之和与发动机11的功率之间的大小关系自动控制液压油泵13的排量和液压马达15的排量，以匹配所述发动机的功率。其中，当液压油泵13的工作功率和水泵15的工作功率之和小于或等于发动机11的功率时，控制增大液压油泵13的排量；当液压油泵13的工作功率和水泵15的工作功率之和大于发动机11的功率时，控制减小液压马达16的排量。其中，水泵15的取力指令可以通过设置在控制装置16的控制面板上的可操作结构实现，例如按钮、开关等，也可以是设置在取力器结合系统的控制装置的显示装置上的虚拟键盘，当然也可以是设置在应用该取力器结合系统的轨道消防车的控制面板上的可操作结构或者显示装置上的虚拟键盘。优选的，所述控制装置还能够在接收到水泵的取力指令时获取所述液压油泵的工作功率、所述水泵的工作功率以及所述发动机的功率。取力器结合自动匹配功率的液压控制系统的其他实施细节与取力器结合自动匹配功率的液压控制方法相同，将在图2中详述，此处不再赘述。图2是本专利技术实施例提供的取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法流程图，其中，取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：用于提供动力的发动机、用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统，如图2所示，取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法可以包括以下步骤：S101、获取接收到所述水泵的取力指令时所述液压油泵的工作功率、所述水泵的工作功率、所述发动机的功率。需要说明的是，发动机和取力器连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：发动机，用于提供动力；取力器，用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵，其中，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统；以及控制装置，与所述取力器、所述液压油泵、所述液压马达分别进行信号连接，用于在接收到所述水泵的取力指令时，若所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，则控制增大所述液压油泵的排量；否则控制减小所述液压马达的排量，以使所述液压油泵的排量及所述液压马达的排量与所述发动机的功率相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：发动机，用于提供动力；取力器，用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵，其中，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统；以及控制装置，与所述取力器、所述液压油泵、所述液压马达分别进行信号连接，用于在接收到所述水泵的取力指令时，若所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，则控制增大所述液压油泵的排量；否则控制减小所述液压马达的排量，以使所述液压油泵的排量及所述液压马达的排量与所述发动机的功率相匹配。2.根据权利要求1所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述液压油泵的工作功率。3.根据权利要求1所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述水泵的工作功率。4.根据权利要求1所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述发动机的功率。5.一种取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法，其特征在于，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：用于提供动力的发动机、用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法包括：在接...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，黄开，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43