自反馈自动化补偿的砻谷机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，包括：固定橡胶辊与移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，移动补偿橡胶辊设置在可移动轴承底座上；第一测量模块与固定橡胶辊的两端连接；第二测量模块与移动补偿橡胶辊的两端连接；第一驱动模块与固定橡胶辊连接；第二驱动模块与移动补偿橡胶辊连接；颗粒流非均分模块通过固定架设置于谷物处理空间的上方；处理模块分别与第一测量模块、第二测量模块、第一驱动模块、第二驱动模块、颗粒流非均分模块及可移动轴承底座连接。实现对颗粒流连续性地、非均匀地分流，以矫正胶辊磨损不同步的现象，防止一定时间段内胶辊同步磨损，提高砻谷机系统的工作效率和产出率。

【技术实现步骤摘要】
自反馈自动化补偿的砻谷机系统
本技术涉及农用砻谷机
，更具体地，涉及一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统。
技术介绍
现有的砻谷机依靠两个同步液压缸移动来带动一个橡胶辊向另一个橡胶辊做靠近运动，但缺点是无法保证两个橡胶辊轴平行，且移动距离误差大，因为同步液压缸运动时误差大；快辊可能通过稻谷作用使慢辊速度变快，而快辊速度变慢，两辊瞬时速度有波动，这对于脱壳率和产量也具有严重影响；由于两辊运行时会有磨损，而且两辊半径磨损程度会不同，导致两辊在转速不变的情况下表面线速度会发生改变。同时，在生产或者加工颗粒状产品中，有时需要对其产品颗粒流进行连续性地、非均匀地分流，即同一出口处的流量处处不同；例如，在大米的生产过程中，砻谷机对稻米进行脱壳，常常会由于喂料淌板处稻米的下料不均匀、稻米流中含杂太多以及两胶辊辊轴线不平行等原因造成胶辊母线上处处磨损不同步而引起胶辊起槽、大小头等现象；据查证，胶辊起槽、大小头等磨损不均匀现象会很大程度上影响脱壳率以及生产效率；所以此时就需要一种可以对出口稻米流进行不均匀连续分流的装置，以矫正胶辊磨损不同步的现象，实现一定时间段内胶辊磨损同步。因此，有必要开发一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，能够自动检测两胶辊磨损情况，并自动补偿距离，并减少胶辊磨损的自动化砻谷机。
技术实现思路
本技术提出了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，通过自动检测胶辊的磨损情况，对两个橡胶辊的间距进行调节，以及通过颗粒流非均分模块提高砻谷机的工作效率。根据本技术的一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；第一测量模块，所述第一测量模块与所述固定橡胶辊的两端连接；第二测量模块，所述第二测量模块与所述移动补偿橡胶辊的两端连接；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述固定橡胶辊连接，驱动所述固定橡胶辊旋转；第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述移动补偿橡胶辊连接，驱动所述移动补偿橡胶辊旋转；颗粒流非均分模块，所述颗粒流非均分模块通过固定架设置于所述谷物处理空间的上方；其中，颗粒流非均分模块包括：喂料淌板，所述喂料淌板为簸箕形，其两侧设有挡板，一端设有进料口，另一端设有出料口；多排支撑龙门，所述多排支撑龙门之间相互平行，架设于所述喂料淌板上方，所述支撑龙门包括两个竖直设置的第一支柱和第二支柱，以及水平设置于所述第一支柱和第二支柱上的横梁；多个第一驱动机构，每个所述第一驱动机构与一个所述支撑龙门连接，用于驱动所述支撑龙门沿挡板的长度方向移动；多个分流棒机构，所述多个分流棒机构按照杨辉三角排列，设置于所述多排支撑龙门上；其中，所述分流棒机构包括连接架、箱体和分流棒，所述连接架设置于所述支撑龙门上，并能沿所述支撑龙门的横梁移动，所述箱体设置于所述连接架上，并能沿所述连接架的竖直方向移动，所述分流棒设置于所述箱体的下部；处理模块，所述处理模块分别与所述第一测量模块、所述第二测量模块、所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述颗粒流非均分模块及所述可移动轴承底座连接。优选地，所述第一测量模块和所述第二测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；其中，所述第一测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端，所述第一测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端；其中，所述第二测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的一端，所述第二测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的另一端；所述处理模块通信连接于所述测量传感器、所述逼近伺服电机、所述横向伺服电机。优选地，所述测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；在所述第一测量模块上，所述防撞传感器与所述固定橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述固定橡胶辊之间的距离；在所述第二测量模块上，所述防撞传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的距离。优选地，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套，电性连接于所述处理模块。优选地，所述主传感器包括：传感器壳体、滚轮、测量电极、弧形永磁铁、鼠笼式绕阻、螺纹套筒、套筒轴，所述滚轮套设于所述套筒轴的一端，所述鼠笼式绕阻套设在套筒轴上一端连接于滚轮的轮毂，所述传感器壳体套设在所述鼠笼式绕阻外部，所述测量电极连接于所述鼠笼式绕阻两端，穿过所述传感器壳体，所述弧形永磁铁设置在所述鼠笼式绕阻与所述传感器壳体之间，所述螺纹套筒固定于所述传感器壳体底部，套设在所述横向螺纹杆上；绝缘壳体，所述绝缘壳体套设在所述传感器壳体外部，所述测量电极穿过所述传感器壳体及所述绝缘壳体套，电性连接于所述处理模块。优选地，所述第一测量模块和所述第二测量模块分别还包括：细轴架，所述细轴架设置于所述横向螺纹杆顶部，一端连接于所述螺纹滑块，另一端连接于所述滑杆滑块，所述细轴架穿过所述套筒轴，所述测量传感器滑设在所述细轴架及所述横向螺纹杆上；联轴器，所述联轴器设置在所述逼近伺服电机与所述纵向螺纹杆之间及所述横向螺纹杆与所述横向伺服电机之间；所述纵向螺纹杆与所述纵向滑杆平行设置，所述横向螺纹杆垂直于所述纵向螺纹杆及所述纵向滑杆，所述固定橡胶辊的母线、所述移动补偿橡胶辊的母线及所述横向螺纹杆相互平行。优选地，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆、移动伺服电机、移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架顶部，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。优选地，所述颗粒流非均分模块还包括：多个第二驱动机构，每个所述第二驱动机构与一个所述分流棒机构的连接架连接，用于驱动所述分流棒机构沿所述支撑龙门的横梁移动；多个第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；第一测量模块，所述第一测量模块与所述固定橡胶辊的两端连接；第二测量模块，所述第二测量模块与所述移动补偿橡胶辊的两端连接；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述固定橡胶辊连接，驱动所述固定橡胶辊旋转；第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述移动补偿橡胶辊连接，驱动所述移动补偿橡胶辊旋转；颗粒流非均分模块，所述颗粒流非均分模块通过固定架设置于所述谷物处理空间的上方；其中，颗粒流非均分模块包括：喂料淌板，所述喂料淌板为簸箕形，其两侧设有挡板，一端设有进料口，另一端设有出料口；多排支撑龙门，所述多排支撑龙门之间相互平行，架设于所述喂料淌板上方，所述支撑龙门包括两个竖直设置的第一支柱和第二支柱，以及水平设置于所述第一支柱和第二支柱上的横梁；多个第一驱动机构，每个所述第一驱动机构与一个所述支撑龙门连接，用于驱动所述支撑龙门沿挡板的长度方向移动；多个分流棒机构，所述多个分流棒机构按照杨辉三角排列，设置于所述多排支撑龙门上；其中，所述分流棒机构包括连接架、箱体和分流棒，所述连接架设置于所述支撑龙门上，并能沿所述支撑龙门的横梁移动，所述箱体设置于所述连接架上，并能沿所述连接架的竖直方向移动，所述分流棒设置于所述箱体的下部；处理模块，所述处理模块分别与所述第一测量模块、所述第二测量模块、所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述颗粒流非均分模块及所述可移动轴承底座连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；第一测量模块，所述第一测量模块与所述固定橡胶辊的两端连接；第二测量模块，所述第二测量模块与所述移动补偿橡胶辊的两端连接；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述固定橡胶辊连接，驱动所述固定橡胶辊旋转；第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述移动补偿橡胶辊连接，驱动所述移动补偿橡胶辊旋转；颗粒流非均分模块，所述颗粒流非均分模块通过固定架设置于所述谷物处理空间的上方；其中，颗粒流非均分模块包括：喂料淌板，所述喂料淌板为簸箕形，其两侧设有挡板，一端设有进料口，另一端设有出料口；多排支撑龙门，所述多排支撑龙门之间相互平行，架设于所述喂料淌板上方，所述支撑龙门包括两个竖直设置的第一支柱和第二支柱，以及水平设置于所述第一支柱和第二支柱上的横梁；多个第一驱动机构，每个所述第一驱动机构与一个所述支撑龙门连接，用于驱动所述支撑龙门沿挡板的长度方向移动；多个分流棒机构，所述多个分流棒机构按照杨辉三角排列，设置于所述多排支撑龙门上；其中，所述分流棒机构包括连接架、箱体和分流棒，所述连接架设置于所述支撑龙门上，并能沿所述支撑龙门的横梁移动，所述箱体设置于所述连接架上，并能沿所述连接架的竖直方向移动，所述分流棒设置于所述箱体的下部；处理模块，所述处理模块分别与所述第一测量模块、所述第二测量模块、所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述颗粒流非均分模块及所述可移动轴承底座连接。2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述第一测量模块和所述第二测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；其中，所述第一测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端，所述第一测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端；其中，所述第二测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的一端，所述第二测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的另一端；所述处理模块通信连接于所述测量传感器、所述逼近伺服电机、所述横向伺服电机。3.根据权利要求2所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；在所述第一测量模块上，所述防撞传感器与所述固定橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述固定橡胶辊之间的距离；在所述第二测量模块上，所述防撞传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的水平距离小于所述主传感器与所述移动补偿橡胶辊之间的距离。4.根据权利要求3所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永...

【专利技术属性】
技术研发人员：范吉军，王立宗，余南辉，尹强，王旺平，邢红丽，沈俊豪，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42