【技术实现步骤摘要】
一种高温玻璃数码喷墨打印机
本专利技术涉及一种打印机，尤其涉及一种高温玻璃数码喷墨打印机。
技术介绍
高温玻璃数码喷墨打印机是一种可直接在钢化玻璃介质表面打印色彩图案的设备，主要应用于家具建材市场、广告标牌展板市场、个性化多元市场。喷墨打印机采用的是非接触式的打印方式，通过计算机控制喷头打印，利用压电陶瓷的特性将喷头内的油墨喷射到玻璃平板上，形成各种各样鲜艳的图像，但现有的高温玻璃喷墨打印机存在打印速度慢、色彩单一且环境污染比较严重等问题，为了适应各种尺寸的玻璃，并且提高打印效率以及打印精度，需要提出一种高温玻璃数码喷墨打印机。
技术实现思路
本专利技术提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其通过底架模块实现打印过程中对玻璃的定位、固定以及输送功能，通过三轴运动模块实现打印过程中字车在X轴、Y轴以及Z轴方向上的精准移动，通过字车执行持续打印动作，通过上位机实现对该打印机指定动作执行的控制。本专利技术提供一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述机架上设有一打印区域，所述玻璃固定装置设置在所述打印区域上，其用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置设置在打印区域上，其与所述玻璃固定装置交错摆放，其用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括靠近所述机架两侧纵向布置的一对相互平行的支撑梁、横跨所述底架与该对支撑梁滑动安装的一横梁、一X轴运动模块、一对Y轴运动模块以及一Z轴运动模块，定义坐标系：沿该所述支撑梁...
【技术保护点】
1.一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，其特征在于，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述机架上设有一打印区域，所述玻璃固定装置设置在所述打印区域上，其用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置设置在打印区域上，其与所述玻璃固定装置交错摆放，其用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括靠近所述机架两侧纵向布置的一对相互平行的支撑梁、横跨所述底架与该对支撑梁滑动安装的一横梁、一X轴运动模块、一对Y轴运动模块以及一Z轴运动模块，定义坐标系：沿该所述支撑梁延伸的方向为Y轴，沿所述横梁延伸的方向为X轴，垂直所述Y轴和X轴的方向为Z轴，所述一对Y轴运动模块分别设置在所述横梁与该对支撑梁滑动连接处，该Y轴运动模块用以驱动所述横梁沿Y轴运动，所述字车安装在所述横梁上，所述X轴运动模块设置在所述字车与横梁之间，该X轴运动模块用以驱动所述字车沿X轴运动，所述X轴运动模块与所述字车之间还设有所述Z轴运动模块，该Z轴运动模块用以驱动所述字车在沿X轴运动的基础上能沿Z轴运动，...
【技术特征摘要】
1.一种高温玻璃数码喷墨打印机，其用于为各种尺寸的玻璃打印图片，其包括一用于承载所述玻璃的底架模块、一三轴运动模块、一字车及一上位机，其特征在于，所述底架模块包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置以及一玻璃输送装置，所述机架上设有一打印区域，所述玻璃固定装置设置在所述打印区域上，其用于打印机进行打印时固定所述玻璃，所述玻璃输送装置设置在打印区域上，其与所述玻璃固定装置交错摆放，其用于带动所述玻璃平移；所述三轴运动模块包括靠近所述机架两侧纵向布置的一对相互平行的支撑梁、横跨所述底架与该对支撑梁滑动安装的一横梁、一X轴运动模块、一对Y轴运动模块以及一Z轴运动模块，定义坐标系：沿该所述支撑梁延伸的方向为Y轴，沿所述横梁延伸的方向为X轴，垂直所述Y轴和X轴的方向为Z轴，所述一对Y轴运动模块分别设置在所述横梁与该对支撑梁滑动连接处，该Y轴运动模块用以驱动所述横梁沿Y轴运动，所述字车安装在所述横梁上，所述X轴运动模块设置在所述字车与横梁之间，该X轴运动模块用以驱动所述字车沿X轴运动，所述X轴运动模块与所述字车之间还设有所述Z轴运动模块，该Z轴运动模块用以驱动所述字车在沿X轴运动的基础上能沿Z轴运动，该三轴运动实现所述字车沿X、Y、Z三轴方向的运动；所述字车包括一车架、一墨盒组件以及一打印喷头组件，所述墨盒组件设置在车架上，其用于装载打印机所需的油墨以及向所述打印喷头组件输送油墨，所述打印喷头组件包括预定数量的打印喷头，该些打印喷头安装在所述车架下方，其用于执行喷墨动作；所述上位机通过一控制模块控制所述玻璃固定装置执行固定动作，控制所述玻璃输送装置执行输送动作，控制所述X轴模组执行X轴位移，控制所述Y轴模组执行Y轴方向位移，控制所述Z轴模组执行Z轴方向位移，控制所述墨盒组件执行输送油墨动作，控制所述打印喷头组件执行喷墨动作。2.根据权利要求1所述的一种高温玻璃数码喷墨打印机，其特征在于，所述玻璃固定装置包括均匀排列且相互平行的若干玻璃固定单元及固定设置在所述机架上的一固定底架，所述玻璃固定单元包括一水平纵向放置在所述固定底架上的栅栏、若干安装在栅栏上且轮面朝上的万向滚轮、预定数量的真空吸盘及与该真空吸盘一一对应的吸盘顶升气缸，所述万向滚轮通过螺杆安装在所述栅栏上端面，该些万向滚轮用于承载所述玻璃，所述真空吸盘与吸盘顶升气缸固定连接且安装在所述栅栏的一侧，所述吸盘顶升气缸带动真空吸盘升降使该真空吸盘所处的平面选择性高于所述万向滚轮所处的平面，当所述玻璃到达预定位置后，所述吸盘顶升气缸顶升所述真空吸盘，该真空吸盘吸住并固定所述玻璃，当打印结束后，所述真空吸盘松开所述玻璃并通过所述吸盘顶升气缸复位。3.根据权利要求1所述的一种高温玻璃数码喷墨打印机，其特征在于，所述玻璃输送装置包括一输送底架、一顶升模组、一传动模组及一同步输送模组，所述顶升模组包括若干固定安装在所述机架上的输送顶升气缸，所述输送底架的底部与所述输送顶升气缸固定连接，所述顶升模组通过所述输送顶升气缸驱动使该玻璃输送装置所处的平面选择性高于所述玻璃固定装置所处的平面，所述传动模组包括一传动电机、一传动减速器、一水平横向设置的传动杆及一对轴承座，所述传动电机的输出轴与所述传动减速器连接，所述传动电机及减速器通过螺纹连接安装在所述输送底架上，所述轴承座分别对称设置在所述输送底架的两侧，所述传动杆贯穿配合所述减速器并固定在所述轴承座上；所述同步带输送模组包括设置在所述输送底架上的与所述玻璃固定单元交错摆放的若干同步带输送单元，该同步输送单元包括一水平纵向设置的导轨、固定安装在所述输送底架上的导轨支架、一主同步带轮、若干副同步带轮及一同步带，所述导轨支架固定安装在所述输送底架上，所述导轨固定安装在所述导轨支架远离输送底架的一端，所述主同步带轮安装在所述传动杆上且位于所述滑轨的正下方，所述副同步带轮固定安装在所述导轨上，所述同步带套接在所述主同步带轮及副同步带轮，该玻璃输送装置工作时，所述顶升模块的输送顶升气缸将该整个玻璃输送装置顶升，直至该玻璃输送装置高于所述玻璃固定装置将并将所述玻璃顶起，启动所述传动电机并带动所述传动杆转动，所述主同步带轮跟随所述传动杆转动并配合所述副同步带轮带动所述同步带滑动，实现对所述玻璃的传输。4.根据权利要求1所述的一种高温玻璃数码喷墨打印机，其特征在于，所述Y轴运动模块包括一Y轴移动块、一Y轴伺服电机、一Y轴减速器、一Y轴齿轮、与所述Y轴齿轮啮合的一Y轴齿条以及一Y轴光栅尺，所述Y轴移动块一面与所述横梁连接，其远离所述横梁的一面安装在所述支撑梁上并沿Y轴方向滑动，所述Y轴伺服电机输出轴连接所述Y轴减速器，所述Y轴减速器安装在所述Y轴移动块上，所述Y轴减速器的输出轴朝向所述支撑梁设置且安装有所述Y轴齿轮，所述Y轴齿条安装在所述支撑梁上且沿Y轴方向延伸，所述Y轴伺服电机驱动所述Y轴齿轮转动，通过所述Y轴齿轮和所述Y轴齿条的啮合传动，所述横梁沿支撑梁滑动，实现所述字车在Y轴方向运动，所述Y轴光栅尺包括一Y轴标尺光栅和一Y轴光栅读头，所述Y轴标尺光栅设置在所述支撑梁上且与所述Y轴齿条平行，所述Y轴光栅读头通过一Y轴光栅安装码安装在所述Y轴移动块上并与所述Y轴标尺光栅配合，利用光栅的光学原理测量所述横梁在所述支撑梁上的位置信息并反馈至所述上位机，同时所述上位机对所述Y轴伺服电机进行伺服控制，实现所述字车在Y轴方向上的闭环控制；所述X轴运动模块包括一X轴直线电机、一X轴移动块以及一X轴光栅尺，所述X轴直线电机包括一X轴电机定子和与该X轴电机定子配合的一X轴电机动子，所述X轴电机定子安装在所述X轴横梁上并沿着X轴方向延伸，所述X轴移动块的一面安装在所述X轴电机动子上，其另一面依次安装有所述Z轴运动模组和字车，所述X轴直线电机驱动该X轴移动块带动所述字车沿X轴方向运动，所述X轴光栅尺包括一X标尺光栅和一X光栅读头，所述X轴标尺光栅设置在所述X轴横梁上且两端沿X轴方向延伸，所述X轴光栅读头通过一X轴光栅安装码安装在所述X轴移动块上并与所述X轴标尺光栅配合，利用光栅的光学原理测量所述字车在所述X轴横梁上的位置信息并反馈至所述上位机，同时所述上位机对所述X轴直线电机进行精准控制，用以实现所述字车在X轴方向移动的闭环控制；所述Z轴运动模块包括一Z轴转接板、一Z轴丝杆电机组以及一Z轴位置传感器，所述Z轴转接板的一面滑动安装在所述X轴移动块上，其另一面安装有所述字车...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊臻，李泽震，刘进添，许渠勉，王水明，
申请(专利权)人：广州瓦良格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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