安全型针组件的自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了安全型针组件的自动组装设备，包括：可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置，围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位。通过上述方式，本发明专利技术安全型针组件的自动组装设备，在防针刺夹穿入针管之前先把弹片打开并且使用导向针穿入防针刺夹，导向针和针管在夹爪内对接转移，防针刺夹由导向针穿入针管完成上防针刺夹的目的，再进行后续的装配工艺进而完成整机的设计，弥补了国内安全型针组装自动化的这块的空白，能够实现安全型针组件批量生产并且提升生产效率和产品品质。

【技术实现步骤摘要】
安全型针组件的自动组装设备
本专利技术涉及医疗行业留置针类产品领域，特别是涉及安全型针组件的自动组装设备。
技术介绍
安全型针组件的留置针产品是中国市场近些年新研发的产品，在国内的市场占有份额呈逐年上升的趋势。目前国内安全型针的组装限于整体组装工艺困且难精度较高，尤其防针刺夹的自动化装配困难，现在基本为人工手动组装完成。人工装配安全型针组件效率低下且装配品质的一致性难以保证，还容易把防针刺夹弹片开夹过度导致弹性失效。因为防针刺夹的装配工艺问题导致防针刺夹针装配的前道和后道的工艺难以实现自动化组装，导致国内目前没有安全型针组件的自动组装设备。在工业4.0时代的浪潮推动下，研发出安全型针装配自动化装配设备，对医疗行业的企业发展能够提高竞争力并且为企业提质增效。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供安全型针组件的自动组装设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供安全型针组件的自动组装设备，包括：可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置，围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位，所述组装转盘装置的圆周上等距离设置与组装工位相对应的组装治具，每个组装工位处设置具有相应功能的组装装置，每个组装治具随着组装转盘装置的转动依次至每个组装工位完成组装；围绕着所述组装转盘装置的圆周上分别等距依次设置将针管安装在组装治具上的上针工位、将隔离塞安装在组装治具上的针管的上隔离塞工位、对组装治具上的针管进行硅化处理的针管硅化工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺夹的上防针刺夹工位、对组装治具上的针管进行定位的针定位工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺套的上防针刺套工位、对组装治具上的防针刺套进行定位的防针刺套定位工位、将针座安装在组装治具上的针管的上针座工位、对组装治具上的针座进行定位的针座定位工位、检测组装治具上是否有针座的针座检测工位、将组装好的针组件运输至检测装置的组装转移治具工位、收集异常针组件的下废料工位；检测装置对组装转移治具工位输送过来的针组件进行检测。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上针工位设置上针组装装置，上针组装装置包括分针机构、上针机构、开夹机构；分针机构包括针槽、可沿竖直方向运动的叉针片、设置针尾凹槽和针尖凹槽的针管托架；上针机构包括可沿水平方向运动的上针夹爪；开夹机构包括可沿竖直方向运动的拉杆。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上隔离塞工位设置上隔离塞组装装置，上隔离塞组装装置包括上隔离塞分料装置、开片装置、穿隔离塞装置、上隔离塞转移装置，上隔离塞分料装置包括调整隔离塞姿态的上隔离塞振动盘、水平输送隔离塞的上隔离塞直振装置和可沿竖直方向运动的真空分料块，上隔离塞振动盘的出料口与上隔离塞直振装置的入料口相连接，上隔离塞直振装置的出料口设置真空分料块；上隔离塞转移装置上设置可沿竖直方向、水平方向运动的吸隔离塞块组，吸隔离塞块组包括设置在同一水平面上的第一吸隔离塞块和第二吸隔离塞块；开片装置包括可沿水平方向运动的刀片、设置在刀片前方的开片槽支架、设置在开片槽之间上的开片槽；穿隔离塞装置包括设置真空吸附孔的穿孔板、用于固定已开片的隔离塞的穿孔夹爪、可水平运动的穿孔针；第一吸隔离塞块与第二吸隔离塞块之间的距离、分料块与隔离塞开片位置的水平方向的距离、隔离塞开片位置与隔离塞穿过穿孔针位置的水平方向的距离均相等。在本专利技术一个较佳实施例中，所述针管硅化工位设置针管硅化装置，针管硅化装置包括沾硅油装置和可以沿水平方向运动的硅化夹爪；所述针定位工位设置针定位装置，针定位装置包括可沿竖直方向运动的针定位夹爪、可沿水平方向运动的弹性压棒针；所述防针刺套定位工位设置防针刺套定位装置，防针刺套定位装置包括可沿水平方向运动的防针刺套定位推块；所述针座定位工位设置针座定位装置，针座定位装置包括二次针座定位装置和针座导向装置，二次针座定位装置包括可沿水平方向运动的针座导向轴，针座导向装置包括用于相应工位的组装治具与针座导向装置对齐的上导向气缸和下导向气缸；所述针座检测工位设置针座检测装置，针座检测装置包括光电传感器；所述组装转移治具工位设置组装转移治具装置，组装转移治具装置包括可沿水平方向运动、并且可以旋转的下料夹爪；所述下废料工位设置收集废料装置，收集废料装置包括可沿水平方向运动的下废料夹爪。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上防针刺夹工位设置上防针刺夹装置，上防针刺夹装置包括上防针刺夹分料装置、上防针刺夹定位装置、上防针刺夹上夹装置；上防针刺夹分料装置包括调整隔离塞姿态的上防针刺夹振动盘、水平输送防针刺夹的上防针刺夹直振装置和可沿竖直方向运动的防针刺夹分料块，上防针刺夹振动盘的出料口与上防针刺夹直振装置的入料口相连接，上防针刺夹直振装置的出料口设置防针刺夹分料块；上防针刺夹定位装置包括可沿竖直方向运动的上防针刺夹定位夹爪；上防针刺夹上夹装置包括用于抬起防针刺夹的弹簧片的拨动棒、可插入防针刺夹的插孔的导向销。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上防针刺套工位设置上防针刺套装置，上防针刺套装置包括上防针刺套分料装置、上防针刺套定位装置、上防针刺套上套装置；上防针刺套分料装置包括调整防针刺套姿态的上防针刺套振动盘、水平输送防针刺套的上防针刺套直振装置和可沿竖直方向运动的防针刺套接料槽，上防针刺套振动盘的出料口与上防针刺套直振装置的入料口相连接，上防针刺套直振装置的出料口设置防针刺套接料槽；上防针刺套定位装置包括可沿竖直方向运动的上防针刺套定位夹爪；上防针刺套上套装置包括可沿竖直方向、水平方向运动并且可沿水平方向转动的上防针刺套上套夹爪。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上针座工位设置上针座装置，上针座装置包括上针座备料装置、上针座定位装置、上针座上针装置；上针座备料装置包括调整针座姿态的上针座振动盘、水平输送针座的上针座直振装置和可沿竖直方向运动的针座接料槽，上针座振动盘的出料口与上针座直振装置的入料口相连接，上针座直振装置的出料口设置抓取针座的上针座备料夹爪，上针座备料夹爪可沿竖直方向运动、并且可旋转针座的组装方向；上针座定位装置包括用于相应工位的组装治具与上针座上针装置对齐的上定位气缸和下定位气缸；上针座上针装置包括可沿水平方向运动的送针座夹爪。在本专利技术一个较佳实施例中，所述检测装置包括检测转盘和在检测转盘的圆周上等距离设置用于接收进行检测的针管组件的上料转移治具工位、检测针管组件的各部件是否缺失的相机检测工位、用于检测针管组件的各部件安装位置、针尖受损情况、针尖角度的检测旋转工位、用于收集合格的针管组件的下料到治具条工位。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上料转移治具工位设置可沿水平方向、竖直方向运动的下料夹爪；相机检测工位设置用于拍摄针管组件的相机；检测旋转工位设置可旋转针管组件的检测旋转装置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述下料到治具条工位设置用于搬运合格的针管组件的下料治具条装置、收集合格的针管组件的治具条结构、运输治具条结构的皮带组件。本专利技术的有益效果是：提供安全型针组件的自动组装设备，在防针刺夹穿入针管之前先把弹片打开并且使用导向针穿入防针刺夹，导向针和针管在夹爪内对接转移，防针刺夹由导向针穿入针管完成上防针刺夹的目的，再进行后续的装配工艺进而完成整机的设计，弥补了国内安全型针组装自动化的这块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，包括：可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置，围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位，所述组装转盘装置的圆周上等距离设置与组装工位相对应的组装治具，每个组装工位处设置具有相应功能的组装装置，每个组装治具随着组装转盘装置的转动依次至每个组装工位完成组装；围绕着所述组装转盘装置的圆周上分别等距依次设置将针管安装在组装治具上的上针工位、将隔离塞安装在组装治具上的针管的上隔离塞工位、对组装治具上的针管进行硅化处理的针管硅化工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺夹的上防针刺夹工位、对组装治具上的针管进行定位的针定位工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺套的上防针刺套工位、对组装治具上的防针刺套进行定位的防针刺套定位工位、将针座安装在组装治具上的针管的上针座工位、对组装治具上的针座进行定位的针座定位工位、检测组装治具上是否有针座的针座检测工位、将组装好的针组件运输至检测装置的组装转移治具工位、收集异常针组件的下废料工位；检测装置对组装转移治具工位输送过来的针组件进行检测。

【技术特征摘要】
1.安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，包括：可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置，围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位，所述组装转盘装置的圆周上等距离设置与组装工位相对应的组装治具，每个组装工位处设置具有相应功能的组装装置，每个组装治具随着组装转盘装置的转动依次至每个组装工位完成组装；围绕着所述组装转盘装置的圆周上分别等距依次设置将针管安装在组装治具上的上针工位、将隔离塞安装在组装治具上的针管的上隔离塞工位、对组装治具上的针管进行硅化处理的针管硅化工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺夹的上防针刺夹工位、对组装治具上的针管进行定位的针定位工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺套的上防针刺套工位、对组装治具上的防针刺套进行定位的防针刺套定位工位、将针座安装在组装治具上的针管的上针座工位、对组装治具上的针座进行定位的针座定位工位、检测组装治具上是否有针座的针座检测工位、将组装好的针组件运输至检测装置的组装转移治具工位、收集异常针组件的下废料工位；检测装置对组装转移治具工位输送过来的针组件进行检测。2.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上针工位设置上针组装装置，上针组装装置包括分针机构、上针机构、开夹机构；分针机构包括针槽、可沿竖直方向运动的叉针片、设置针尾凹槽和针尖凹槽的针管托架；上针机构包括可沿水平方向运动的上针夹爪；开夹机构包括可沿竖直方向运动的拉杆。3.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上隔离塞工位设置上隔离塞组装装置，上隔离塞组装装置包括上隔离塞分料装置、开片装置、穿隔离塞装置、上隔离塞转移装置，上隔离塞分料装置包括调整隔离塞姿态的上隔离塞振动盘、水平输送隔离塞的上隔离塞直振装置和可沿竖直方向运动的真空分料块，上隔离塞振动盘的出料口与上隔离塞直振装置的入料口相连接，上隔离塞直振装置的出料口设置真空分料块；上隔离塞转移装置上设置可沿竖直方向、水平方向运动的吸隔离塞块组，吸隔离塞块组包括设置在同一水平面上的第一吸隔离塞块和第二吸隔离塞块；开片装置包括可沿水平方向运动的刀片、设置在刀片前方的开片槽支架、设置在开片槽之间上的开片槽；穿隔离塞装置包括设置真空吸附孔的穿孔板、用于固定已开片的隔离塞的穿孔夹爪、可水平运动的穿孔针；第一吸隔离塞块与第二吸隔离塞块之间的距离、分料块与隔离塞开片位置的水平方向的距离、隔离塞开片位置与隔离塞穿过穿孔针位置的水平方向的距离均相等。4.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述针管硅化工位设置针管硅化装置，针管硅化装置包括沾硅油装置和可以沿水平方向运动的硅化夹爪；所述针定位工位设置针定位装置，针定位装置包括可沿竖直方向运动的针定位夹爪、可沿水平方向运动的弹性压棒针；所述防针刺套定位工位设置防针刺套定位装置，防针刺套定位装置包括可沿水平方向运动的防针刺套定位推块；所述针座定位工位设置针座定位装置，针座定位装置包括二次针座定位装置和针座导向装置，二次针座定位装置包括可沿水平方向运动的针座导向轴，针座导向装置包括用于相应工位的组装治具与针座导向装置对齐的上导向气缸和下导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国发，袁龙飞，李刚强，张军挺，蔡宇峰，
申请(专利权)人：苏州凌稳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32