一种下肢训练器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种下肢训练器，包括底座、升降组件及外骨骼机械腿，底座包括第一支撑部、第二支撑部及第三支撑部；升降组件包括：两个丝杆，可转动地分别安装在所述第二支撑部及所述第三支撑部；两个丝杆运动块分别套接丝杆；第一连杆的两端分别连接两个丝杆运动块，第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降；电机组件驱动各丝杆转动，各丝杆转动带动丝杆运动块移动，第一连杆随丝杆运动块22的移动而升降；外骨骼机械腿的一端安装在所述第一连杆上。本实用新型专利技术提供的下肢训练器结构简单，且可实现外骨骼机械腿的升降。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢训练器
本技术涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种下肢训练器。
技术介绍
康复治疗是一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。在目前的康复医学领域中，下肢训练器通常结构复杂，且通过吊式支撑的方式进行训练，难以实现外骨骼机械腿的升降。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供一种全身运动训练器，克服现有技术的困难，能够实现外骨骼机械腿的升降。根据本技术的一个方面，提供一种下肢训练器，包括：一底座，包括第一支撑部、连接至所述第一支撑部一端的第二支撑部及连接至所述第一支撑部另一端的第三支撑部，所述第二支撑部和所述第三支撑部相对；一升降组件，包括：两个丝杆，各所述丝杆具有外螺纹，各所述丝杆垂直于所述第一支撑部)，且两个所述丝杆可转动地分别安装在所述第二支撑部及所述第三支撑部；两个丝杆运动块，两个所述丝杆运动块分别套接安装在第二支撑部的丝杆及安装在第三支撑部的丝杆，两个丝杆运动块分别具有至少一个第一通孔，各所述第一通孔具有与各所述丝杆的外螺纹相适应的内螺纹以供所述丝杆穿过；至少一第一连杆，所述第一连杆的两端分别连接两个丝杆运动块，所述第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降；一电机组件，位于所述底座上，并且所述电机组件驱动各所述丝杆转动，各所述丝杆转动带动两个所述丝杆运动块在丝杆上移动，所述第一连杆随所述丝杆运动块的移动而升降；一对外骨骼机械腿，所述外骨骼机械腿的一端安装在所述第一连杆上。可选地，所述电机组件包括：电机，所述电机具有两个转动轴；同步带，分别将两个转动轴连接至两个丝杆，两个丝杆随两个转动轴的转动而转动。可选地，两个丝杆的螺纹同向时，所述电机的两个转动轴同向转动；两个丝杆的螺纹反向时，所述电机的两个转动轴反向转动。可选地，所述同步带设置有触点开关以对所述第一连杆的升降进行限位。可选地，所述触点开关的数量为4个，以控制所述第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降。可选地，所述升降组件还包括：第二限位单元，安装在所述第二支撑部和所述第三支撑部上，以限制所述丝杆运动块的升降。可选地，所述第二限位单元为传感器，并与所述电机组件相通信；可选地，所述第二限位单元的数量为4个，分别位于所述第二支撑部的第一高度位置处、所述第二支撑部的第二高度位置处、所述第三支撑部的第一高度位置处、所述第三支撑部的第二高度位置处。可选地，所述升降组件还包括：多个光杆，各光杆平行于所述丝杆地安装在所述第二支撑部及所述第三支撑部上，两个所述丝杆运动块分别设有供所述光杆穿过的第二通孔；至少两个限位套筒，分别套接于所述第二支撑部的光杆和所述第三支撑部的光杆上，以限制所述丝杆运动块的升降。可选地，所述升降组件包括两个限位套筒，分别位于所述第二支撑部的第二高度位置处和所述第三支撑部的第二高度位置处。有鉴于此，本技术的下肢训练器结构简单，且能够实现外骨骼机械腿的升降。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术实施例的外骨骼机械腿站姿状态的下肢训练器的立体图；图2为本技术实施例的外骨骼机械腿站姿状态的下肢训练器的侧视图；图3为本技术实施例的外骨骼机械腿坐姿状态的下肢训练器的立体图；图4为本技术实施例的外骨骼机械腿坐姿状态的下肢训练器的侧视图；图5为本技术实施例的下肢训练器的局部俯视图。附图标记底座1第一支撑部11第二支撑部12第三支撑部13升降组件2丝杆21丝杆运动块22第一通孔221第二通孔222电机组件24电机241转动轴242同步带243触点开关244第二限位单元245限位套筒246光杆25第一连杆231外骨骼机械腿3第一高度位置91第二高度位置92底座1第一支撑部11第二支撑部12第三支撑部13升降组件2丝杆21丝杆运动块22第一通孔221第二通孔222电机组件24电机241转动轴242具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有特定细节中的一个或更多，或者采用其它的方法、组元、材料等，也可以实践本技术的技术方案。在某些情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本技术。下面结合图1至图5描述本技术提供的下肢训练器。图1为本技术实施例的外骨骼机械腿站姿状态的下肢训练器的立体图。图2为本技术实施例的外骨骼机械腿站姿状态的下肢训练器的侧视图。图3为本技术实施例的外骨骼机械腿坐姿状态的下肢训练器的立体图。图4为本技术实施例的外骨骼机械腿坐姿状态的下肢训练器的侧视图。图5为本技术实施例的下肢训练器的局部俯视图。本技术提供的下肢训练器包括一底座1、一升降组件2及一对外骨骼机械腿3。底座1包括第一支撑部11、第二支撑部12及第三支撑部13。第二支撑部12及第三支撑部13分别连接至第一支撑部11的两端。第二支撑部12和第三支撑部13相对。升降组件2包括至少一第一连杆231。升降组件2还包括两个丝杆21、两个丝杆运动块22及电机组件24。两个丝杆21具有外螺纹。各丝杆21垂直于第一支撑部11所在平面。两个丝杆21可转动地分别安装在第二支撑部12及第三支撑部13。可选地，丝杆21的数量并非以此为限，本技术还可以实现4个丝杆21、6个丝杆21或其他数量的丝杆21，只要满足第二支撑部12及第三支撑部13都安装有丝杆21即可。两个丝杆运动块22之一套接安装在第二支撑部12的丝杆21，两个丝杆运动块22另一套接安装在第三支撑部13的丝杆21。两个丝杆运动块22分别具有至少一个第一通孔221，各第一通孔221具有与各丝杆21的外螺纹相适应的内螺纹以供所述丝杆21穿过。电机组件24位于底座1上。优选地，电机组件24安装在第一支撑部11。电机组件24驱动各丝杆21转动，各丝杆21相对丝杆运动块22转动，使得丝杆运动块22在丝杆21上沿螺纹适配的方向移动。电机组件24可以包括电机241和同步带243。电机241具有两个转动轴242。上下两个同步带243分别将两个转动轴242连接至两个丝杆21，两个丝杆21随两个转动轴242的转动而转动。可选地，两个丝杆21的螺纹同向时，电机241的两个转动轴242同向转动。两个丝杆21的螺纹反向时，电机241的两个转动轴242反向转动。第一连杆231的两端分别连接第二支撑部12和第三支撑部13。具体而言，第一连杆231的两端分别连接两个丝杆运动块22以分别与第二支撑部12和第三支撑部13连接。第一连杆231随丝杆运动块22的升降而升降。具体而言，第一连杆231在第一高度位置91本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；一升降组件(2)，所述升降组件(2)包括：两个丝杆(21)，各所述丝杆(21)具有外螺纹，各所述丝杆(21)垂直于所述第一支撑部(11)，且两个所述丝杆(21)可转动地分别安装在所述第二支撑部(12)及所述第三支撑部(13)；两个丝杆运动块(22)，两个所述丝杆运动块(22)分别套接安装在第二支撑部(12)的丝杆(21)及安装在第三支撑部(13)的丝杆(21)，两个丝杆运动块(22)分别具有至少一个第一通孔(221)，各所述第一通孔(221)具有与各所述丝杆(21)的外螺纹相适应的内螺纹以供所述丝杆(21)穿过；至少一第一连杆(231)，所述第一连杆(231)的两端分别连接两个丝杆运动块(22)，所述第一连杆(231)在第一高度位置(91)和第二高度位置(92)之间升降；一电机组件(24)，位于所述底座(1)上，并且所述电机组件(24)驱动各所述丝杆(21)转动，各所述丝杆(21)转动带动两个所述丝杆运动块(22)在丝杆(21)上移动，所述第一连杆(231)随所述丝杆运动块(22)的移动而升降；一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端安装在所述第一连杆(231)上。...

【技术特征摘要】
1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；一升降组件(2)，所述升降组件(2)包括：两个丝杆(21)，各所述丝杆(21)具有外螺纹，各所述丝杆(21)垂直于所述第一支撑部(11)，且两个所述丝杆(21)可转动地分别安装在所述第二支撑部(12)及所述第三支撑部(13)；两个丝杆运动块(22)，两个所述丝杆运动块(22)分别套接安装在第二支撑部(12)的丝杆(21)及安装在第三支撑部(13)的丝杆(21)，两个丝杆运动块(22)分别具有至少一个第一通孔(221)，各所述第一通孔(221)具有与各所述丝杆(21)的外螺纹相适应的内螺纹以供所述丝杆(21)穿过；至少一第一连杆(231)，所述第一连杆(231)的两端分别连接两个丝杆运动块(22)，所述第一连杆(231)在第一高度位置(91)和第二高度位置(92)之间升降；一电机组件(24)，位于所述底座(1)上，并且所述电机组件(24)驱动各所述丝杆(21)转动，各所述丝杆(21)转动带动两个所述丝杆运动块(22)在丝杆(21)上移动，所述第一连杆(231)随所述丝杆运动块(22)的移动而升降；一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端安装在所述第一连杆(231)上。2.如权利要求1所述的下肢训练器，其特征在于，所述电机组件(24)包括：电机(241)，所述电机(241)具有两个转动轴(242)；同步带(243)，分别将两个转动轴(242)连接至两个丝杆(21)，两个丝杆(21)随两个转动轴(242)的转动而转动。3.如权利要求1所述的下肢训练器，其特征在于，两个丝杆(21)的螺纹同向时，所述电机(241)的两个转动轴(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊天润，何雷，何建和，郑建，周磊，吴炳坚，黄韡林，
申请(专利权)人：上海璟和技创机器人有限公司，常州市钱璟康复股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31