一种建筑用环保型搬运设施制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑用环保型搬运设施，包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运筒体物件，所述搬运装置包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道。本发明专利技术的搬运装置的夹持作业通过滑块状态的切换就可以完成夹持和松开的动作切换，结构设计合理，具有实用性。

An Environment-friendly Handling Facility for Construction

The invention discloses an environment-friendly conveying facility for construction, including a conveying device, which is used for conveying barrel objects. The conveying device includes a chassis, the outer edge of the chassis is spaced with an articulated seat, the middle vertical direction of the chassis is provided with a guide slide column, the top of the guide slide column is provided with a limit block, the guide slide column is sliding and installed with a slide block, and the slide block is vertical inside. The vertical direction is provided with a through cylindrical cavity, and the side wall of the cylindrical cavity is provided with an upper guide groove and a lower guide groove. The upper guide groove and the lower guide groove have the same wavy structure, and the upper guide groove and the lower guide groove are separated and staggered to form a wavy guide channel. The clamping operation of the conveying device of the present invention can complete the action switching of clamping and loosening by switching the state of the slider. The structure design is reasonable and has practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用环保型搬运设施
本专利技术涉及建筑
，特别是指一种建筑用环保型搬运设施。
技术介绍
现有技术的搬运装置的夹持头需要额外的电机来控制，以使其达到机械自动化，制造成本高，维护困难，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种建筑用环保型搬运设施，以解决现有技术中搬运装置的夹持头需要额外的电机来控制，以使其达到机械自动化，制造成本高，维护困难的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种建筑用环保型搬运设施，包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运筒体物件，所述搬运装置包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道，所述下导向槽具有四个相同的浪尖部和四个相同的浪底部，所述下导向槽的浪尖部与上导向槽的浪底部不在同一竖直面上，所述滑块的圆柱腔体内滑动设置有圆柱体，所述圆柱体的两侧对称设有导柱，所述导柱容置于所述导向通道上，所述圆柱体的下方设有第一连杆，所述第一连杆的下端部设有牵引块，所述底盘上方还固定设置有牵引板，所述牵引板的中部设有通槽，所述第一连杆穿过所述通槽，所述牵引块设置于通槽下方，所述牵引块向上运动可穿过通槽或带动牵引板同步向上运动，所述滑块的侧边铰接有第二连杆，所述第二连杆的外端铰接有夹持杆，所述夹持杆呈L型，所述夹持杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二连杆相铰接，所述第二支杆铰接于所述底盘的铰接座上，所述第二支杆的外端设有夹爪，所述滑块上方设有起吊支架；所述搬运设施还包括一车体，所述车体包括一车架，所述车架下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述车架下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮，所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点，所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点，所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接，所述导正连杆包括前杆部和后杆部，所述前杆部的后端设有内腔，所述内腔底端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端，所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动，所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长；所述车架上设有起吊机，所述起吊机的驱动头安装于起吊支架上。所述底盘外缘还间隔设有导向柱。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的搬运装置的夹持作业通过滑块状态的切换就可以完成夹持和松开的动作切换，结构设计合理，具有实用性。本专利技术的车体可灵活转向，也具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的搬运装置的作业示意图。图3为本专利技术的搬运装置的立体示意图。图4为本专利技术的搬运装置的立体分解示意图。图5为本专利技术的搬运装置的底盘结构示意图。图6为本专利技术的搬运装置的滑块结构示意图。图7为本专利技术的搬运装置的局部装配示意图，图中主要显示导向通道和圆柱体的结构。图8为本专利技术的搬运装置的部分结构分解示意图，图中主要显示导向通道和圆柱体的结构。图9为本专利技术的车体的示意图。图10为本专利技术的车体的导正连杆的示意图。图11为本专利技术的车体的另一示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1至图8所示，本专利技术实施例提供一种建筑用环保型搬运设施，包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运筒体物件10，所述筒体物件10放置于地面9，所述筒体物件10的上端面设有凸缘8，所述搬运装置包括底盘11，所述底盘11外缘间隔设有铰接座12，所述底盘11中部竖直方向设有导滑柱13，所述导滑柱13的顶端设有限位块14，所述导滑柱13上滑动安装有滑块15，所述滑块15内竖直方向设有中通的圆柱腔体16，所述圆柱腔体16的侧壁上设有上导向槽17和下导向槽18，所述上导向槽17和下导向槽18结构相同均呈波浪形，所述上导向槽17和下导向槽18间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道19，所述下导向槽18具有四个相同的浪尖部182和四个相同的浪底部181，所述下导向槽18的浪尖部182与上导向槽17的浪底部不在同一竖直面上，所述滑块15的圆柱腔体16内滑动设置有圆柱体20，所述圆柱体20的两侧对称设有导柱21，所述导柱21容置于所述导向通道19上，所述圆柱体20的下方设有第一连杆22，所述第一连杆22的下端部设有牵引块23，所述底盘11上方还固定设置有牵引板24，所述牵引板24的中部设有通槽25，所述第一连杆22穿过所述通槽25，所述牵引块23设置于通槽25下方，所述牵引块24向上运动可穿过通槽25或带动牵引板24同步向上运动，所述滑块15的侧边铰接有第二连杆26，所述第二连杆26的外端铰接有夹持杆，所述夹持杆呈L型，所述夹持杆包括第一支杆27和第二支杆28，所述第一支杆27与第二连杆26相铰接，所述第二支杆28铰接于所述底盘11的铰接座上，所述第二支杆28的外端设有夹爪29，所述滑块15上方设有起吊支架30。所述底盘11外缘还间隔设有导向柱31。工作原理及过程：起吊机的驱动头安装于起吊支架上并悬空，初始位置时，牵引块23位于通槽25的下方，牵引块受通槽的止挡不可以穿过通槽，圆柱体20上的导柱21抵顶于下导滑槽18的浪底部181，夹持杆呈张开状态，将底盘中心大致对准筒体物件10的中心处，起吊机的驱动头带动底盘下降，下降过程中，导向柱31先进行导向，然后底盘接触筒体物件10的上端面后，滑块15继续沿着导滑柱13向下滑动，圆柱体20上的导柱21沿着导向通道19滑至上导向槽的浪底部，此时夹持杆的夹爪呈最大张开状态，然后起吊机的驱动头带动滑块15向上运动，导柱21继续沿着导向通道19滑至下导向槽的另一个浪底部，圆柱体从初始位置至此已经转过90°，牵引块23穿过通槽25，滑块向上运动，带动夹持杆的夹爪收缩至最小张开状态，夹持杆的夹爪夹住筒体物件10的凸缘8，随后筒体物件10随着起吊机的驱动头向上运动，当运送至指定位置后，起吊机的驱动头向下运动至筒体物件的底部接触地面后，并继续向下运动使底盘与筒体物件的上端面再次接触，直至圆柱体20上的导柱21顶抵至上导向槽的浪底部，起吊机的驱动头再向上运动，滑块再次先向下后向上运动，使圆柱体20带着牵引块再次转动90°，使牵引块抵顶于牵引块下方，限制了滑块的上移位置，从而使夹持杆的夹爪再次呈最大展开状态，随着滑块再次先向下后向上的周期性运动，也使圆柱体20带着牵引块周期性的转动90°。如图1、图9至图11所示，所述搬运设施包括一车体，所述车体包括一车架40，所述车架40下端的前部通过转向轴41转动连接有转向三角盘42，所述车架40下端的后部通过随动轴43转动连接有随动三角盘44，所述转向轴41固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用环保型搬运设施，其特征在于，包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运筒体物件，所述搬运装置包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道，所述下导向槽具有四个相同的浪尖部和四个相同的浪底部，所述下导向槽的浪尖部与上导向槽的浪底部不在同一竖直面上，所述滑块的圆柱腔体内滑动设置有圆柱体，所述圆柱体的两侧对称设有导柱，所述导柱容置于所述导向通道上，所述圆柱体的下方设有第一连杆，所述第一连杆的下端部设有牵引块，所述底盘上方还固定设置有牵引板，所述牵引板的中部设有通槽，所述第一连杆穿过所述通槽，所述牵引块设置于通槽下方，所述牵引块向上运动可穿过通槽或带动牵引板同步向上运动，所述滑块的侧边铰接有第二连杆，所述第二连杆的外端铰接有夹持杆，所述夹持杆呈L型，所述夹持杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二连杆相铰接，所述第二支杆铰接于所述底盘的铰接座上，所述第二支杆的外端设有夹爪，所述滑块上方设有起吊支架；所述搬运设施还包括一车体，所述车体包括一车架，所述车架下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述车架下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮，所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点，所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点，所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接，所述导正连杆包括前杆部和后杆部，所述前杆部的后端设有内腔，所述内腔底端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端，所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动，所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长；所述车架上设有起吊机，所述起吊机的驱动头安装于起吊支架上。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用环保型搬运设施，其特征在于，包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运筒体物件，所述搬运装置包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道，所述下导向槽具有四个相同的浪尖部和四个相同的浪底部，所述下导向槽的浪尖部与上导向槽的浪底部不在同一竖直面上，所述滑块的圆柱腔体内滑动设置有圆柱体，所述圆柱体的两侧对称设有导柱，所述导柱容置于所述导向通道上，所述圆柱体的下方设有第一连杆，所述第一连杆的下端部设有牵引块，所述底盘上方还固定设置有牵引板，所述牵引板的中部设有通槽，所述第一连杆穿过所述通槽，所述牵引块设置于通槽下方，所述牵引块向上运动可穿过通槽或带动牵引板同步向上运动，所述滑块的侧边铰接有第二连杆，所述第二连杆的外端铰接有夹持杆，所述夹持杆呈L型，所述夹持杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二连杆相铰接，所述第二支杆铰接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孙传令，
类型：发明
国别省市：上海,31