移料机构及其移料方法技术

本发明专利技术实施例提供一种移料机构及其移料方法，涉及运输设备技术领域。包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。本发明专利技术提供的移料机构，使用时，底座上的传送组件相对基座滑动以靠近待移送的物料，传送框相对底座小角度旋转，以便物料外表面完全贴放在传送带的传送面上，继而传送框相对底座旋转，使传送带呈水平方向输送，将物料从一个工位平稳的移动到下一工位，降低长柱状物料的移送状态下的高度，有效避免物料过高在移送过程中发生翻倒。

Material transfer mechanism and its method

The embodiment of the present invention provides a material transfer mechanism and a material transfer method thereof, which relates to the technical field of transportation equipment. The base includes a base, a base, a conveyor component and a fork plate, the base sliding is mounted on the base, the conveyor component includes a conveyor belt and a conveyor frame, the conveyor belt is mounted in the conveyor frame, the conveyor frame can be rotatably mounted on the base, and the fork plate is fixed on the conveyor frame and located at the beginning of the conveyor belt. The conveyor mechanism provided by the invention slides relative to the base to move close to the material to be transferred, and the conveyor frame rotates at a small angle relative to the base so that the outer surface of the material is completely attached to the conveyor surface of the conveyor belt, and then the conveyor frame rotates relative to the base, so that the conveyor belt is conveyed horizontally, and the material moves smoothly from one station to the next station. Reduce the height of long cylindrical material in the transfer state, and effectively avoid material overturning in the transfer process.

【技术实现步骤摘要】
移料机构及其移料方法
本专利技术实施例涉及运输设备
，尤其涉及一种移料机构及其移料方法。
技术介绍
在生产过程中，物料经常堆放在一起，当需要将物料整体转移位置时，通常采用叉车和叉板配合或者是逐个搬移。其中，叉车和叉板配合的方式适用范围有限，一旦货物堆放过高则容易发生坍塌，而且过高也对移送空间提出了较高的要求；逐个搬移效率低下，不适合现在生产节奏，且成本高，费时费力。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的之一是提供一种移料机构，用于将堆高后的货物调整方位后再转移。本专利技术的目的之二是提供一种移料方法，防止移送过程中物料堆放过高造成物料倒塌。(二)技术方案为了解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种移料机构，包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。其中，所述传送组件还包括传送辊及传送驱动单元，所述传送辊有两个，两个所述传送辊通过所述传送带相连并分别转动安装在所述传送框上，所述传送驱动单元固定于所述传送框一侧，所述传送驱动单元的输出轴与其中一个所述传送辊相连。其中，还包括传动轴，所述传送框固定安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述底座，在所述底座上安装有用于驱动所述传动轴转动地旋转驱动单元。其中，所述传送框包括位于所述传送带两侧的边框及连接两个所述边框对应端的横梁，两个所述传送辊转动安装在所述边框上，所述边框通过连接件固定安装于所述传动轴，所述叉板固定于靠近所述传送带始端的所述横梁上。其中，所述旋转驱动单元为伺服电机。其中，所述基座上安装有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装中间件，所述中间件上固定安装第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向垂直，所述底座滑动安装于所述第二滑轨。其中，还包括第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述中间件沿所述第一滑轨直线往复运动，所述第二驱动单元用于驱动所述底座沿所述第二滑轨直线往复运动。其中，所述底座为长方体状的框体，所述框体的底部滑动安装于所述第二滑轨，所述框体的顶部与所述传送框转动连接。其中，在所述底座上还安装有用于检测所述传送带是否移转到位的传感单元。为了解决上述技术问题之二，本专利技术提供一种使用移料机构进行移料的方法，其特征在于，包括：步骤S1，底座相对基座滑动，以带动传送组件移向待移转物料；步骤S2，叉板插设在待移转物料下方，传送带运行，传送框相对所述底座转动，以带动所述传送带翻转3°～5°；步骤S3，待移转物料的一侧贴放于所述传送带的传送面，所述传送框转动使所述传送带沿水平方向运输；步骤S4，将待移转物料从所述传送带的终端卸下，所述传送框反向转动使所述传送带沿竖直方向运输。(三)有益效果本专利技术提供的移料机构，使用时，底座上的传送组件相对基座滑动以靠近待移送的物料，当叉板插设在待移送的物料下方并插入到位后，传送框相对底座小角度旋转，此时传送框内的传送带相对竖直方向小幅度倾斜，在传送带的输送作用下，物料外表面完全贴放在传送带的传送面上，当贴放后，传送框相对底座旋转，使传送带呈水平方向输送，从而将物料从一个工位平稳的移动到下一工位，该移送过程中，借助传送带的小幅度偏转和传送带的传送，可以将物料倾倒下来，降低长柱状物料的移送状态下的高度，有效避免物料过高在移送过程中发生翻倒；本专利技术提供的移料方法，使用移料机构进行移料，可以顺利地高度较高的物料平稳地移送到下一工位。附图说明图1为本专利技术实施例移料机构的结构示意图；图2为图1中所示的移料机构的应用示意图。图中：100、移料机构；10、底座；20、叉板；21、插齿；30、传送组件；31、传送框；32、传送辊；33、传送带；34、传送驱动单元；40、传动轴；50、伺服电机；61、传感器；62、感应片；70、基座；81、第一滑轨；82、中间件；83、第二滑轨；200、垫板；300、物料框。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例中的移料机构100，如图1所示，移料机构100包括底座10、叉板20、传送组件30及基座70，底座10滑动安装在基座70上，传送组件30包括传送框31及传送带33，传送带33安装于传送框31内，传送框31可转动地安装于底座10，叉板20固定安装于传送框31，该叉板20位于传送带33的始端。需要说明的是，传送带33可以是平皮带或者滚轮滚筒输送线，对此不做具体限定。在使用时，底座10其上的传送组件30相对基座70滑动以靠近待移送的物料；当叉板20插设在待移送的物料下方并插入到位后，传送框31相对底座10小角度旋转，此时传送框31内的传送带33相对竖直方向小幅度倾斜，在传送带33的输送作用下，物料外表面完全贴放在传送带33的传送面上，当贴放后，传送框31相对底座10旋转，使传送带33呈水平方向输送，从而将物料从一个工位平稳的移动到下一工位。该移送过程中，借助传送带33的小幅度偏转和传送带33的传送，可以将物料倾倒下来，降低长柱状物料的移送状态下的高度，有效避免物料过高在移送过程中发生翻倒。在移送过程中，通常待移转的物料下方设有有方便插接的垫板200，在垫板200上设有供叉板20插入的插槽，插槽可以有多个，多个插槽可以均匀分布也可以不等距间隔分布；叉板20朝向垫板200的一端设有多个与插槽相适配的插齿21，叉板20的另一端固定安装在传送框31上。当然，插槽也可仅有一个，其位于垫板200的下方，叉板20呈平板状，直接插设在插槽内即可。除此之外，传送组件30还包括传送辊32及传送驱动单元34，传送辊32有两个，两个传送辊32转动安装在传送框31上并通过传送带33相连，传送驱动单元34固定于传送框31一侧，传送驱动单元34的输出轴与其中一个传送辊32相连。需要说明的是，除了上述两个传送辊32之外还可以设置用于张紧的辊子，对此本专利技术实施例不做具体限定。另外，本专利技术实施例中的移料机构100还包括传动轴40，传送框31固定安装于传动轴40，传动轴40可转动地安装于底座10，该传动轴40的转动可以由伺服电机50或其他驱动元件作为旋转驱动单元提供驱动力，通过控制伺服电机50的运行可以精确控制传送带33的翻转角度。具体地，传送框31包括沿传送带33传送方向设置在传送带33两侧的边框及连接两个边框对应端的横梁，叉板20固定安装在靠近传送带33始端的横梁上，每个传送辊32的一端转动安装在其中一个边框上，另一端安装在另一个边框的对应位置，每个边框远离传送带33传送面的一侧安装有一个连接件，两个连接件对应设置，每个连接件和与其相连的边框形成T型结构，连接件作为T型结构的竖直杆，固定安装在传动轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料机构，其特征在于，包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。

【技术特征摘要】
1.一种移料机构，其特征在于，包括基座、底座、传送组件及叉板，所述底座滑动安装于所述基座，所述传送组件包括传送带及传送框，所述传送带安装于所述传送框内，所述传送框可转动地安装于所述底座，所述叉板固定安装于所述传送框并位于所述传送带的始端。2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述传送组件还包括传送辊及传送驱动单元，所述传送辊有两个，两个所述传送辊通过所述传送带相连并分别转动安装在所述传送框上，所述传送驱动单元固定于所述传送框一侧，所述传送驱动单元的输出轴与其中一个所述传送辊相连。3.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，还包括传动轴，所述传送框固定安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述底座，在所述底座上安装有用于驱动所述传动轴转动地旋转驱动单元。4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述传送框包括位于所述传送带两侧的边框及连接两个所述边框对应端的横梁，两个所述传送辊转动安装在所述边框上，所述边框通过连接件固定安装于所述传动轴，所述叉板固定于靠近所述传送带始端的所述横梁上。5.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述旋转驱动单元为伺服电机。6.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，熊五岳，雷波，陈欣，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42