The invention discloses a labeling device, which comprises a labeling manipulator, a descending guide frame and a labeling machine. The labeling manipulator includes a labeling driving cabinet, a labeling connecting arm, a body, an aspirator, a labeling mechanism and a labeling suction pipe. The labeling mechanism includes a labeling rodless cylinder and a labeling suction head, and the descending guide frame has a descending passage; the labeling machine launches a label corresponding to the loading plate. The labeling rodless cylinder drives the labeling sucker to move downward to absorb the label, and the labeling manipulator moves the labeling sucker to the top of the loading tray. The labeling rodless cylinder drives the labeling sucker to move downward for labeling; the suction tray absorbs the loading tray, and the labeling manipulator moves the sucker to the top of the descending passage to carry out the conveying process. The integrated electronic particles are located in the loading tray, which is equipped with corresponding two-dimensional codes. The integrated electronic particles are labeled and moved according to the number of integrated electronic particles in the loading tray. The automation degree is high and the production efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
吸抓贴标装置
本专利技术涉及自动化领域,尤其涉及一种吸抓贴标装置。
技术介绍
目前,随着科学技术的发展,集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中,从手机、家电等小型配件,到汽车、船舶等大型产品,皆会用到集成芯片。但是,现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷:市面上的集成电子颗粒的相关设备在检测和贴标过程中一般需要人工操作,自动化程度低,效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种吸抓贴标装置,其能解决自动化程度低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种吸抓贴标装置,包括贴标机械手、下降导向架及标签机,所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标;所述吸气盘吸取所述载料盘,所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方,进行输送工序。进一步地,所述下降导向架包括若干立式导向杆,若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道,所述立式导向杆之间相互平行。进一步地,所述立式导向 ...
【技术保护点】
1.一种吸抓贴标装置,包括贴标机械手、下降导向架及标签机,其特征在于:所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标;所述吸气盘吸取所述载料盘,所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方,进行输送工序。
【技术特征摘要】
1.一种吸抓贴标装置,包括贴标机械手、下降导向架及标签机,其特征在于:所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标;所述吸气盘吸取所述载料盘,所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方,进行输送工序。2.如权利要求1所述的吸抓贴标装置,其特征在于:所述下降导向架包括若干立式导向杆,若干所述立式导向杆之间形成所述下降通道,所述立式导向杆之间相互平行...
【专利技术属性】
技术研发人员:李万洪,周旺,袁会敏,
申请(专利权)人:苏州市运泰利自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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