一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车制造技术

一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。

A 6-DOF docking car with booster nose cone for launch vehicle

A six-degree-of-freedom docking cart for booster head cone of launch vehicle consists of front bracket, rear bracket, front bracket rotary groove, side-shifting frame, rotary frame, frame, wheel set and rotary screw mechanism. The front bracket is used to support the front part of the head cone of the booster, and the front bracket can roll in the rotary groove of the front bracket under the action of the rotating screw mechanism; the rear bracket is used to support the back part of the booster, and the rear bracket is equipped with rollers, so the booster can roll on the back bracket rollers; the front and rear brackets are adjusted by the lifting screw mechanism; the front and rear lifting screw mechanisms can be adjusted by adjusting the front and rear lifting screw mechanism. It realizes the pitch adjustment along the axis of the booster; the lateral frame can be moved laterally by the lateral screw mechanism on the supporting surface of the rotating frame, thus realizing the lateral movement of the booster head cone; the rotating frame can rotate horizontally around the central axis of the frame, thus realizing the horizontal rotation adjustment of the booster head cone; the wheel set can be parked on the rails in the workshop, and can be carried out along the rails, thus realizing the horizontal rotation adjustment of the booster head cone. The cone moves back and forth.

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车
本专利技术是一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车。
技术介绍
捆绑式运载火箭通常由多级箭体、卫星整流罩、助推器组成。在总装测试前，助推器的箭体和头锥需要进行组装。现有的箭体水平组装所用的对接支架车通常为分体式，也就是前支架车和后支架车分开设置，并非一体式。这种形式的对接支架车不具有对箭体进行水平回转调节功能，对接时两个箭体轴线不能保证很好的一致性，箭体端框会承受较大的附加弯矩，造成箭体端框变形。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车，可保证助推器头锥与箭体对接时不会对箭体端框产生额外的附加弯矩。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。采取此种结构，可保证助推器头锥与箭体对接时不会对箭体端框产生额外的附加弯矩。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动，实现了助推器头锥绕轴线地转动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节，从而实现了助推器头锥地升降；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。由于采用上述技术方案，本专利技术提供的一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车具有这样的有益效果。利用前托架与前托架回转槽、前托架、后托架与侧移框、侧移框与旋转框、旋转框与车架、车轮与铁轨之间的相对运动，实现了助推器头锥六自由度的姿态调节功能，该对接小车设计可靠，结构简单，操作简便，既保证了助推器头锥与箭体在水平状态下的成功对接，又不会对箭体端框产生附加的弯矩。附图说明图1是本专利技术的一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车图。图2是本专利技术对接小车的车架的示意图。具体实施方式下面结合附图1和图2对本专利技术作进一步详细的说明。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架1、后托架2、前托架回转槽3、侧移框4、旋转框5、车架6、车轮组7、回转丝杆机构8组成。采取此种结构，可保证助推器头锥与箭体对接时不会对箭体端框产生额外的附加弯矩。前托架1用于支承助推器头锥前部，前托架1在回转丝杆机构8作用下可在前托架回转槽3内滚动；后托架2用于支承助推器后部，后托架2装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架2滚轮上滚动，实现了助推器头锥绕轴线地转动；前托架1、后托架2均由升降丝杠机构实现升降调节，从而实现了助推器头锥地升降；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框4可由侧向丝杠机构在旋转框5支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框5可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组7包含多个车轮，停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。由于采用上述技术方案，本专利技术提供的一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车具有这样的有益效果，利用前托架1与前托架回转槽3、前托架1、后托架2与侧移框4、侧移框4与旋转框5、旋转框5与车架6、车轮与铁轨之间的相对运动，实现了助推器头锥六自由度的姿态调节功能，该对接小车设计可靠，结构简单，操作简便，既保证了助推器头锥与箭体在水平状态下的成功对接，又不会对箭体端框产生附加的弯矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车，包括前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构，其特征在于：所述前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；所述后托架用于支承助推器后部；所述前托架、后托架由升降丝杠机构实现升降调节；所述侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；所述旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；所述车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车，包括前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构，其特征在于：所述前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；所述后托架用于支承助推器后部；所述前托架、后托架由升降丝杠机构实现升降调节；所述侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；所述旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永松，卿子友，孟长建，季长程，梅杏，李淼，孙俊成，徐华，陈佳，沈超，袁菲，王远庆，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31