一种混动主动转向转换器台车制造技术

本发明专利技术公开了一种混动主动转向转换器台车，包括：可转向轮;电池;电驱动器，机械连接到可转向轮，电耦合电池驱动器配置为在从包括发电模式，转矩产生模式和被动模式的组中选择的操作模式之一中操作，其中：在发电模式中，配置电驱动器为了将从可转向轮接收的机械功率转换成传输到电池的电功率，在扭矩产生模式中，电驱动器被配置为将从电池接收的电功率转换为传输到可转向轮的机械功率，并且在被动模式下，电驱动器被配置为既不产生也不转换电功率或机械功率。

A Hybrid Active Steering Converter Trolley

The invention discloses a hybrid active steering converter trolley, which comprises a steerable wheel; a battery; an electric driver, mechanically connected to a steerable wheel, and an electrically coupled battery driver configured to operate in one of the operating modes selected from a group comprising power generation mode, torque generation mode and passive mode. In the power generation mode, an electric driver is configured to operate from the steerable wheel. The received mechanical power is converted to the electrical power transmitted to the battery. In the torque generation mode, the electric driver is configured to convert the electrical power received from the battery to the mechanical power transmitted to the steerable wheel, and in the passive mode, the electric driver is configured to neither generate nor convert the electrical power or the mechanical power.

【技术实现步骤摘要】
一种混动主动转向转换器台车
本专利技术涉及混动机械车辆
，具体而言，涉及一种混动主动转向转换器台车。
技术介绍
通过拖曳拖拉机后面的多个拖车可以实现长途货车运输中显着的燃料和劳动力节省，这可以被称为长组合车辆（LCV）。例如使用在单个拖拉机后面具有许多拖车的公路列车（例如，采矿作业）。然而，传统LCV的这些示例具有各种问题。例如，后拖车的最后轴将遵循比拖拉机更锐利的半径或更一般不同的路径。这种路径差异使得LCV的操纵变得困难，并且在某些区域（例如在狭窄的街道上）是不可能的。此外，该路径差异可能导致道路边缘和LCV的损坏。传统LCV的另一个问题是它们的稳定性。在高速行驶时，LCV可能会经历向后放大，使得位于拖拉机附近的拖车往往比靠近的拖车更多地从一侧移动到另一侧。这些导致整个LCV的摇摆。另一个问题与拖拉机是推动整个LCV的唯一动力源有关。由于只有一台拖拉机发动机的车辆总重量等于两个或更多普通（单拖车）钻机，因此山上大型LCV的性能大幅下降，这可能导致交通流量问题。提供了用于长组合车辆（LCV）的自供电（混动）转换器推车（SPASCD），利用SPASCD的LCV，以及操作这种LCV的方法。
技术介绍
的前述论述仅意图便于理解本专利技术。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。
技术实现思路
本专利技术提出了一种混动主动转向转换器台车，包括：可转向轮;电池;电驱动器，机械连接到可转向轮，电耦合电池驱动器配置为在从包括发电模式，转矩产生模式和被动模式的组中选择的操作模式之一中操作，其中：在发电模式中，配置电驱动器为了将从可转向轮接收的机械功率转换成传输到电池的电功率，在扭矩产生模式中，电驱动器被配置为将从电池接收的电功率转换为传输到可转向轮的机械功率，并且在被动模式下，电驱动器被配置为既不产生也不转换电功率或机械功率;转向部件，机械地耦合到可转向轮并且电连接到电池，其中转向部件构造成改变可转向轮的转向角;系统控制器，通信地耦合到电驱动器和转向部件，并且配置成选择电驱动器的操作模式之一并确定可转向轮的转向角。还包括从由速度传感器，车轮速度传感器，加速度计和耦合器角度传感器组成的组中选择的一个或多个传感器，其中系统控制器耦合到一个或多个传感器并且被配置为从一个或多个传感器接收输入。其中，所述系统控制器被配置为选择所述电驱动器的操作模式中的一个并且基于从所述一个或多个所接收的输入确定所述可转向轮的转向角。其中，所述系统控制器被配置为通信地耦合到所述拖拉机并且选择所述电驱动器的操作模式中的一个并且基于所述转向轮来确定所述可转向轮的转向角。其中来自拖拉机的输入选自包括拖拉机的加速器踏板的位置，拖拉机的可转向轮的转向角，以及当前位置。其中，所述系统控制器被配置为通信地耦合到所述附加拖车并且选择所述电驱动器的操作模式中的一个并且基于所述可转向轮确定所述转向角。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。实施例一：一种混动主动转向转换器台车，包括：可转向轮;电池;电驱动器，机械连接到可转向轮，电耦合电池驱动器配置为在从包括发电模式，转矩产生模式和被动模式的组中选择的操作模式之一中操作，其中：在发电模式中，配置电驱动器为了将从可转向轮接收的机械功率转换成传输到电池的电功率，在扭矩产生模式中，电驱动器被配置为将从电池接收的电功率转换为传输到可转向轮的机械功率，并且在被动模式下，电驱动器被配置为既不产生也不转换电功率或机械功率;转向部件，机械地耦合到可转向轮并且电连接到电池，其中转向部件构造成改变可转向轮的转向角;系统控制器，通信地耦合到电驱动器和转向部件，并且配置成选择电驱动器的操作模式之一并确定可转向轮的转向角。还包括从由速度传感器，车轮速度传感器，加速度计和耦合器角度传感器组成的组中选择的一个或多个传感器，其中系统控制器耦合到一个或多个传感器并且被配置为从一个或多个传感器接收输入。其中，所述系统控制器被配置为选择所述电驱动器的操作模式中的一个并且基于从所述一个或多个所接收的输入确定所述可转向轮的转向角。其中，所述系统控制器被配置为通信地耦合到所述拖拉机并且选择所述电驱动器的操作模式中的一个并且基于所述转向轮来确定所述可转向轮的转向角。其中来自拖拉机的输入选自包括拖拉机的加速器踏板的位置，拖拉机的可转向轮的转向角，以及当前位置。其中，所述系统控制器被配置为通信地耦合到所述附加拖车并且选择所述电驱动器的操作模式中的一个并且基于所述可转向轮确定所述转向角。还包括驱动逆变器，所述驱动逆变器电耦合到所述电池和所述电驱动器并且通信地耦合到所述系统控制器，其中所述驱动逆变器被配置为改变一个或多个特性。在电池和电驱动器之间传输的电流。还包括齿轮箱，所述齿轮箱将所述可转向轮联接到所述电驱动器，其中所述齿轮箱通信地联接到所述系统控制器并且被配置为基于来自所述系统控制器的输入来切换齿轮。其中所述混动主动转向转换器台车被配置成可旋转且可拆卸地联接到所述拖车的后部。还包括可旋转的联接机构，所述可旋转的联接机构成形为槽并且构造成接收所述拖车的后部的主销，使得所述拖车的后部能够相对旋转。到混动的主动转向转换器小车。实施例二。本实施例构造一种长组合车辆，包括：拖拉机;拖车，其可拆卸地连接到拖拉机，其中拖车包括后部和连接到后部的混动主动转向转换器台车，其中混动主动转向转换器台车包括：可转向轮;电池;电驱动器，机械地连接到可转向轮，电连接到电池，并且配置成在从包括发电模式，扭矩产生模式和被动模式的组中选择的操作模式之一中操作，其中：在发电模式中，电驱动器被配置为将从可转向轮接收的机械功率转换成传输到电池的电功率，在扭矩产生模式中，电驱动器被配置为将从电池接收的电功率转换为机械动力传递到可转向轮，并且在被动模式下，电驱动器被配置为既不产生也不转换选择动力或机械动力;转向部件，机械地连接到可转向轮并电连接到电池，其中转向部件构造成改变可转向轮的转向角;系统控制器，通信地耦合到电驱动器和转向部件，并且配置成选择电驱动器的操作模式之一并确定可转向轮的转向角。其中，所述系统控制器通信地联接到所述牵引车，并且被配置为选择所述电驱动器的操作模式中的一个并且基于从所述驱动器接收的输入来确定所述可转向轮的转向角。其中来自拖拉机的输入选自包括拖拉机的加速器踏板的位置，拖拉机的可转向轮的转向角，路线图和地点。其中，所述混动的可主动转向的转换器台车构造成可旋转地且可拆卸地联接到拖车的后部。其中，所述混动的可主动转向的转换器台车还包括可旋转的联接机构，所述联接机构成形为一批并且构造成接收所述拖车的后部的主销，使得所述拖车的后部。能够相对于混动的可转向转换器台车旋转。这里还提供一种操作所述长组合车辆的方法，包括拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混动主动转向转换器台车，包括：可转向轮;电池;电驱动器，机械连接到可转向轮，电耦合电池驱动器配置为在从包括发电模式，转矩产生模式和被动模式的组中选择的操作模式之一中操作，其中：在发电模式中，配置电驱动器为了将从可转向轮接收的机械功率转换成传输到电池的电功率，在扭矩产生模式中，电驱动器被配置为将从电池接收的电功率转换为传输到可转向轮的机械功率，并且在被动模式下，电驱动器被配置为既不产生也不转换电功率或机械功率;转向部件，机械地耦合到可转向轮并且电连接到电池，其中转向部件构造成改变可转向轮的转向角;系统控制器，通信地耦合到电驱动器和转向部件，并且配置成选择电驱动器的操作模式之一并确定可转向轮的转向角。

【技术特征摘要】
1.一种混动主动转向转换器台车，包括：可转向轮;电池;电驱动器，机械连接到可转向轮，电耦合电池驱动器配置为在从包括发电模式，转矩产生模式和被动模式的组中选择的操作模式之一中操作，其中：在发电模式中，配置电驱动器为了将从可转向轮接收的机械功率转换成传输到电池的电功率，在扭矩产生模式中，电驱动器被配置为将从电池接收的电功率转换为传输到可转向轮的机械功率，并且在被动模式下，电驱动器被配置为既不产生也不转换电功率或机械功率;转向部件，机械地耦合到可转向轮并且电连接到电池，其中转向部件构造成改变可转向轮的转向角;系统控制器，通信地耦合到电驱动器和转向部件，并且配置成选择电驱动器的操作模式之一并确定可转向轮的转向角。2.如权利要求1所述的混动主动转向转换器台车，还包括从由速度传感器，车轮速度传感器，加速度计和耦合器角度传感器组成的组中选择的一个或多个传...

【专利技术属性】
技术研发人员：马樱，
申请(专利权)人：长沙龙生光启新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43