一种无人驾驶轻型轨道车交通系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动；所述无人驾驶轻型轨道车上设有车载控制系统。操作简单，综合能耗低，综合运行成本低，环保无排放、无污染，将是未来交通的重要组成部分。

An Unmanned Light Rail Vehicle Traffic System

The invention provides a traffic system of an unmanned light rail vehicle, including a track facility, an unmanned light rail vehicle, several stations and a general control center; the general control center includes an on-board control system; the track facility comprises a track and a track platform, the track is laid on the track platform, and the unmanned light rail vehicle moves along the track. The unmanned light rail vehicle is equipped with an on-board control system. Simple operation, low comprehensive energy consumption, low comprehensive operation cost, environmental protection, emission-free, pollution-free, will be an important part of future traffic.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶轻型轨道车交通系统
本专利技术涉及轨道交通领域，特别涉及无人驾驶轻型轨道车交通系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们的出行方式越来越多：自行车，其结构简单，价格低廉，操作方便，又能够锻炼身体的特性备受部分人的青睐。但是车速慢，赶不了时间，无遮风避雨的设施，还需消耗个人能量，而且如果直接在马路上骑行并不安全。电动自行车和摩托车，因其自身体积小，具有机动性，不怕拥堵，而且通过动力驱动，不会消耗个人能量，使用方便。但电动车驾驶员由于无需证件上岗，缺乏规范管理，容易出事故，而且由于车体基本没有对人体的防护结构，一旦出现交通事故，人体受创较大。三轮车和四轮代步车(电动和燃油的)，整体移动稳定性和安全性有提高。二者具有速度可调、维护保养方便、机动灵活性强等特性，再加上操作简单、价格适中而拥有部分的适用人群。但燃油机动车产生的噪音和尾气会造成环境污染，加上普遍的监管缺失，无牌无证上路，对交通系统产生了不小的隐患。而一个多世纪以来，小型汽车以乘坐舒适、行驶稳定，出行方便、节省时间、不受天气影响等的优势改变了人们的生活方式，并且发展很快。大多小型汽车日运行时间只有1-2小时，5座车上班时可能就坐1-2人，存在座位空载、引擎和后备箱占用空间大、使用效率低下等问题。同时带来了不可忽视的环境污染、交通拥堵、停车困难、人车事故等诸多问题。为了适应城市化的快速发展，为了人们安全地出行，轨道交通已经成为了一种重要的出行方式。但现有的轨道交通车还是趋于列车类车型，虽然能够满足部分人群对于出行的方便、顺畅的需求，但是依然存在车体大、运输模式不够灵活，坡道行驶不方便，需要人去驾驶，容易侧倾、脱轨等问题。可预见，随着社会的发展，目前的轨道交通在日后会无法满足人们出行的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，为城市交通拥堵难题提供一种智慧交通解决方案。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动；所述无人驾驶轻型轨道车上设有车载控制系统。作为优选，所述轨道包括：用于车辆行驶的两道主轨道和两道相对设置的用于辅助制动和防脱轨的安全定位和辅助制动轨道；所述主轨道是轨距是50cm～100cm的轻型轨道；所述安全定位和辅助制动轨道设置在两道主轨道之间。作为优选，所述轨道平台包括固定平台和活动平台；所述固定平台及所述活动平台铺设有轨道；所述活动平台包括移动平台和转动平台；所述移动平台包括移动主体和平移驱动装置，所述移动主体包括底部固定安装的齿条，所述平移驱动装置包括平移减速电机、平移传动齿轮，所述平移减速电机安装固定在底部基座上，所述平移减速电机与所述平移传动齿轮配合连接，所述平移传动齿轮与所述齿条相互啮合；所述转动平台包括转动主体和转动驱动装置，所述转动主体设置在所述移动主体上，所述转动驱动装置包括转动减速电机、转动齿轮组，所述转动减速电机固定安装在所述移动主体上，所述转动减速电机与所述转动齿轮组配合连接，所述转动齿轮组的输出齿轮的中心轴与所述转动主体相互固定。作为优选，所述无人驾驶轻型轨道车的车体外壳的外表面为弧面且外形大致呈平行四边形柱体型，车体外壳的前端面为凸面，车体外壳的后端面为凹面，车体外壳的前端面与车体外壳的后端面相对吻合。作为优选，所述安全定位和辅助制动装置包括安全定位轮、可伸缩杆、固定板、活动板、液压缸、一号驱动电机、传动齿轮组；所述固定板在所述无人驾驶轻型轨道车的底盘安装固定；所述液压缸固定在所述活动板上，所述液压缸的活塞杆与所述固定板固定，所述活动板位于所述固定板的上方；所述一号驱动电机固定在所述活动板上，所述一号驱动电机与所述传动齿轮组传动连接，所述可伸缩杆贯穿所述活动板及所述固定板，且所述传动齿轮组的输出齿轮固定在所述可伸缩杆上；所述可伸缩杆的底端通过轮轴连接有用于与安全定位和辅助制动轨道配合的安全定位轮；所述轮轴、安全定位轮及所述可伸缩杆呈倒T型排布。作为优选，所述走坡辅助装置包括辅助橡胶轮、辅助电机、链传动组；辅助电机通过链传动组带动辅助橡胶轮转动，所述混凝土路面设置在所述主轨道与安全定位和辅助制动轨道之间的上下坡区域。作为优选，所述快捷连接装置包括插销液压缸、弧面凹部、可伸缩连接头、第一滑块、第二滑块、伸缩液压缸；所述弧面凹部为一带凹形半球面长方体的四孔插座；所述可伸缩连接头为类似蘑菇头型的四孔插头，其上设有销孔便于固定连接；插销液压缸及弧面凹部安装在所述无人驾驶轻型轨道车的后端，可伸缩连接头安装在所述无人驾驶轻型轨道车的前端；可伸缩连接头、第二滑块、第一滑块、伸缩液压缸依次连接；所述可伸缩连接头与所述第二滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第二滑块与所述第一滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合；可伸缩连接头与弧面凹部连接包括电源连通、语音连通、视频连通。作为优选，所述自动伸缩充电装置包括充电插头、伸缩装置；所述充电插头为蘑菇头型；所述伸缩装置包括二号驱动电机、传动齿轮、齿条、第三滑块、第四滑块；二号驱动电机带动传动齿轮与齿条啮合；充电插头、第四滑块、第三滑块、齿条依次连接；所述充电插头与所述第三滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第三滑块与所述第四滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合。作为优选，所述总控制中心包括：调度控制系统，用于对所有无人驾驶轻型轨道车进行统一集中控制管理和实时监控调度指挥；服务器大数据处理系统，用于存储无人驾驶轻型轨道车的相关信息、电子地图、声视频信息、过程数据并对获取的参数数据进行分布式计算分析处理，并将计算分析结果存储或者传输到其它设备；通信系统，用于信息传输；应急报警系统，用于将轨道设施及无人驾驶轻型轨道车的状态信息、异常信息实时显示在显示屏或者显示器上，以及对预发生的事件或者紧急事件进行报警；云端管理系统，用于与APP用户端连接，建立和存储客户订单信息并对订单信息进行大数据处理；所述总控制中心接收APP用户端发出的出发地信息和目的地请求信息，调度与出发地距离最近的无人驾驶轻型轨道车，并向其发出调度请求，同时接收该无人驾驶轻型轨道车运行状态信息，进行大数据处理。作为优选，所述总控制中心还包括车载控制系统，所述车载控制系统包括：主控制模块，用于控制无人驾驶轻型轨道车行驶或者其上的设备运行并进行数据运算处理；所述主控制模块包括充电控制模块及变向轨控制模块；所述充电控制模块，用于控制自动伸缩充电装置并对无人驾驶轻型轨道车进行充电并监控；所述变向换轨控制模块，用于根据无人驾驶轻型轨道车行驶路线需求，通过无线通信控制活动平台进行移动或者转动来满足无人驾驶轻型轨道车顺利通过的控制模块；远程控制模块，用于接收外部控制系统信号以启动和控制无人驾驶轻型轨道车；数据采集模块，用于采集无人驾驶轻型轨道车的传感器的数据和运行过程中的运行参数；车载通信模块，用于与外部控制系统相互通信连接；监控报警模块，用于实时监控无人驾驶轻型轨道车的车内状况、位置、方向、速度、电量、自身车况及前后车辆位置。作为优选，所述调度控制系统包括调度控制模块、车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动；所述无人驾驶轻型轨道车上设有车载控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动；所述无人驾驶轻型轨道车上设有车载控制系统。2.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述轨道包括：用于车辆行驶的两道主轨道和两道相对设置的用于辅助制动和防脱轨的安全定位和辅助制动轨道；所述主轨道是轨距是50cm～100cm的轻型轨道；所述安全定位和辅助制动轨道设置在两道主轨道之间。3.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：所述轨道平台包括固定平台和活动平台；所述固定平台及所述活动平台铺设有轨道；所述活动平台包括移动平台和转动平台；所述移动平台包括移动主体和平移驱动装置，所述移动主体包括底部固定安装的齿条，所述平移驱动装置包括平移减速电机、平移传动齿轮，所述平移减速电机安装固定在底部基座上，所述平移减速电机与所述平移传动齿轮配合连接，所述平移传动齿轮与所述齿条相互啮合；所述转动平台包括转动主体和转动驱动装置，所述转动主体设置在所述移动主体上，所述转动驱动装置包括转动减速电机、转动齿轮组，所述转动减速电机固定安装在所述移动主体上，所述转动减速电机与所述转动齿轮组配合连接，所述转动齿轮组的输出齿轮的中心轴与所述转动主体相互固定。4.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶轻型轨道车的车体外壳的外表面为弧面且外形大致呈平行四边形柱体型，车体外壳的前端面为凸面，车体外壳的后端面为凹面，车体外壳的前端面与车体外壳的后端面相对吻合。5.根据权利要求4所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述安全定位和辅助制动装置包括安全定位轮、可伸缩杆、固定板、活动板、液压缸、一号驱动电机、传动齿轮组；所述固定板在所述无人驾驶轻型轨道车的底盘安装固定；所述液压缸固定在所述活动板上，所述液压缸的活塞杆与所述固定板固定，所述活动板位于所述固定板的上方；所述一号驱动电机固定在所述活动板上，所述一号驱动电机与所述传动齿轮组传动连接，所述可伸缩杆贯穿所述活动板及所述固定板，且所述传动齿轮组的输出齿轮固定在所述可伸缩杆上；所述可伸缩杆的底端通过轮轴连接有用于与安全定位和辅助制动轨道配合的安全定位轮；所述轮轴、安全定位轮及所述可伸缩杆呈倒T型排布。6.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述走坡辅助装置包括辅助橡胶轮、辅助电机、链传动组；辅助电机通过链传动组带动辅助橡胶轮转动，所述混凝土路面设置在所述主轨道与安全定位和辅助制动轨道之间的上下坡区域。7.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述快捷连接装置包括插销液压缸、弧面凹部、可伸缩连接头、第一滑块、第二滑块、伸缩液压缸；所述弧面凹部为一带凹形半球面长方体的四孔插座；所述可伸缩连接头为类似蘑菇头型的四孔插头，其上设有销孔便于固定连接；插销液压缸及弧面凹部安装在所述无人驾驶轻型轨道车的后端，可伸缩连接头安装在所述无人驾驶轻型轨道车的前端；可伸缩连接头、第二滑块、第一滑块、伸缩液压缸依次连接；所述可伸缩连接头与所述第二滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第二滑块与所述第一滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合；可伸缩连接头与弧面凹部连接包括电源连通、语音连通、视频连通。8.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述自动伸缩充电装置包括充电插头、伸缩装置；所述充电插头为蘑菇头型；所述伸缩装置包括二号驱动电机、传动齿轮、齿条、第三滑块、第四滑块；二号驱动电机带动传动齿轮与齿条啮合；充电插头、第四滑块、第三滑块、齿条依次连接；所述充电插头与所述第三滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第三滑块与所述第四滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合。9.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述总控制中心包括：调度控制系统，用于对所有无人驾驶轻型轨道车进行统...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宏庆，郭月强，谭美勇，廖锦兴，
申请(专利权)人：广州汇宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44