电动汽车的自动换电平台和换电站制造技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车的自动换电平台和换电站，包括换电机构、电池包传送机构和支撑定位机构；换电机构用于执行换电操作，包括拧紧枪和电池传输部，拧紧枪具有低于电池传输部的第一位置以及高于电池传输部的第二位置；电池包传送机构沿Y向设于换电机构的至少一端；支撑定位机构沿X向位于换电机构两端的。自动换电站包括换电平台和沿Y向位于换电平台一侧或两侧的电池包存储装置。在换电过程中无需举升车辆，节省了车辆提升的大功率电机驱动，并控制了换电站的整体高度；无需复杂的举升机构即可将电池包进行提升堆垛，换电流程简单，电池包交换时间短，换电效率高，提升了用户体验。

Automatic power exchange platform and power exchange station for electric vehicles

The invention relates to an automatic power exchange platform and a power exchange station of an electric vehicle, including a power exchange mechanism, a battery pack transmission mechanism and a support positioning mechanism; the power exchange mechanism is used to perform power exchange operation, including tightening gun and battery transmission part, the tightening gun has a first position lower than the battery transmission part and a second position higher than the battery transmission part; the battery pack transmission mechanism is arranged in the power exchange motor along the Y direction. At least one end of the mechanism; the supporting positioning mechanism is located at both ends of the converter mechanism along the X direction. The automatic power exchange station includes a power exchange platform and a battery pack storage device located on one or both sides of the power exchange platform along the Y direction. In the process of power change, there is no need to lift the vehicle, which saves the high-power motor drive of the vehicle lifting and controls the overall height of the power exchange station. Without complex lifting mechanism, the battery pack can be lifted and stacked. The current exchange process is simple, the battery pack exchange time is short, the power exchange efficiency is high, and the user experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的自动换电平台和换电站
本专利技术涉及电动汽车的电池更换
，尤其涉及一种电动汽车的自动换电平台和换电站。
技术介绍
随着电动汽车充换电设施的发展，越来越多的车主选择采用自动换电站为电动汽车补充电能。申请人在本专利技术之前设计的自动换电站如图1所示，图1所示的自动换电站，中间区域为电动汽车提升换电区域，也为电池包的提升交换区，沿车宽方向两端为电池包存储区域；换电小车轨道贯穿整个充换电站，换电小车可以在电池包存储装置下方全程移动；换电小车同时也做为电池包交换小车，底部通过升降机构实现与电池包存储装置高度方向的对接，但是，图1所示自动换电站至少存在以下缺点：(1)换电过程中，电动汽车需提升至预设换电高度，需要大功率的电机驱动，预设换电高度通常较高，不合适地下停车库；(2)需要两个换电小车配合进行换电，且换电小车在用作电池包交换小车时，需通过升降机构进行升降，电机驱动比较多，结构复杂，成本高；(3)换电小车的升降机构占据底部空间大，提升堆垛电池包结构稳定性较差，电池包交换时间长、换电流程复杂，换电效率低，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车的自动换电平台和换电站，所述自动换电站在换电过程中无需举升车辆，节省了车辆提升的大功率电机驱动，并控制了换电站的整体高度；无需复杂的举升机构即可将电池包进行提升堆垛，换电流程简单，电池包交换时间短，换电效率高，提升了用户体验。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车的自动换电平台，包括换电机构，用于执行换电操作，所述换电机构包括拧紧枪和电池传输部，所述拧紧枪具有低于所述电池传输部的第一位置以及高于所述电池传输部的第二位置，所述拧紧枪、所述电池传输部中的一个可相对于另一个升降，以使得所述拧紧枪相对于所述电池传输部在所述第一位置、第二位置之间切换，所述电池传输部用于在Y向传输电池包，以与电池包传送机构交换电池包，所述Y向为车宽方向；沿Y向设于换电机构至少一端的电池包传送机构，用于接收所述换电机构运送的亏电电池包，并为所述换电机构提供满电电池包；沿X向位于换电机构两端的支撑定位机构，用于支撑各个车轮，所述X向为车长方向。进一步的，还包括提升机构，与所述电池包传送机构连接，用于举升所述电池包传送机构，以与所述换电平台外部的电池包存储装置交换电池包。进一步的，位于所述电池包传送机构沿X向的两端分别设有所述提升机构。进一步的，所述电池包传送机构沿Y向部分地伸入X向两端的所述支撑定位机构之间；或者，所述电池包传送机构沿X向与所述支撑定位机构错开。进一步的，所述电池传输部沿Y向延伸至所述电池包传送机构，以与电池包传送机构交换电池包。进一步的，所述换电机构还包括拧紧枪托盘，用于固定所述拧紧枪。进一步的，所述拧紧枪托盘沿X向的两侧分别设置所述电池传输部。进一步的，所述换电平台还包括顶平机构，用于作用至车辆底盘，以调整所述车辆底盘与所述换电机构之间的平行度。进一步的，所述顶平机构可相对于所述电池传输部升降，以到达高于或者低于所述电池传输部的位置。进一步的，还包括沿X向延伸的导轨，所述换电机构设于所述导轨上并可沿所述导轨在X向移动。根据本专利技术另一方面，提供了一种电动汽车的自动换电站，包括上述换电平台，还包括沿Y向位于所述换电平台一侧或两侧的电池包存储装置。进一步的，所述电池包传送机构沿Y向延伸至所述电池包存储装置，以与所述电池包存储装置进行电池包交换。进一步的，所述电池包存储装置具有沿高度方向排列的多层电池包存储单元；所述换电机构和所述电池包传送机构均具有与所述支撑定位机构基本平齐的位置，且在该位置时所述电池传输部和所述电池包传送机构与其中一层的所述电池包存储单元平齐。进一步的，所述提升机构的升降范围覆盖各层所述电池包存储单元，使得所述电池包传送机构与各层的所述电池包存储单元之间进行电池包交换。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术一种电动汽车的自动换电平台和换电站可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：(1)将换电机构集成在换电平台上，换电过程中无需举升车辆，节省了车辆提升的大功率电机驱动，并控制了换电平台和换电站的整体高度，可适用于地下停车库等高度较低的停车场所；(2)无需额外设置换电小车，以及复杂的升降机构，通过设置拧紧枪完成车辆换电，结构简单，成本低；(3)电池包存储装置分层设置，可存储多块电池包，增加了电池包的存储数量，且具有多个电池交换口，电池交换流程简单；(4)通过举升立柱举升电池交换机构，运送和交换电池包，提升堆垛电池包结构稳定性高，电池包交换时间短、换电流程简单，换电效率高，提升了用户体验。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为现有技术中一种电动汽车的自动换电站布局示意图；图2为本专利技术一实施例提供的电动汽车的自动换电站示意图；图3为本专利技术一实施例提供的电动汽车的自动换电站主体框架示意图；图4为本专利技术一实施例提供的电动汽车的自动换电站电池交换过程示意图；图5本专利技术另一实施例提供的电动汽车的自动换电站示意图。主要附图标记说明：1-换电平台2-换电机构3-电池包传送机构4-支撑定位机构5-电池包存储装置6-导轨7-顶平机构8-提升机构9-车辆辅助支撑机构具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种电动汽车的自动换电平台和换电站的具体实施方式及其功效，详细说明如后。如图2-图4所示，本专利技术实施例提供一种电动汽车的自动换电站及其换电站平台1，换电平台1包括换电机构2、电池包传送机构3和支撑定位机构4。从图中看，X向为车长方向，Y向为车宽方向。图2将车辆位置画至高处，是为了清除看到换电平台1上的各部件，并非需要举升车辆。其中，换电机构2用于执行换电操作，包括拧紧枪22和电池传输部21，拧紧枪22具有低于电池传输部21的第一位置以及高于所述电池传输部21的第二位置，拧紧枪22、电池传输部21中的一个可相对于另一个升降，以使得拧紧枪22相对于所述电池传输部21在所述第一位置、第二位置之间切换。电池传输部21用于在Y向传输电池包，以与电池包传送机构3交换电池包。电池包传送机构3设于换电机构2沿Y向的至少一端，用于接收换电机构2运送的亏电电池包，并为换电机构2提供满电电池包。支撑定位机构4沿X向位于换电机构2的两端，用于支撑各个车轮。本专利技术的自动换电站，还包括沿Y向位于所述换电平台1一侧或两侧的电池包存储装置5。电池包传送机构3沿Y向延伸至电池包存储装置5，以与电池包存储装置5进行电池包交换。需要说明的是，本专利技术所述的电池包包括亏电电池包和满电池包。亏电电池包指的是换电过程中从车辆上拆卸下来的电池包，并非限定从车辆上拆卸下来的电池包为完全亏电状态。同理，满电电池包指的是换电过程中为车辆安装的电池包，并非限定为车辆安装的电池包为完全满电状态。本专利技术的电动汽车泛指具有可更换电池包的车辆，并不仅限定为纯电动汽车，也可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的自动换电平台，其特征在于：包括：换电机构，用于执行换电操作，所述换电机构包括拧紧枪和电池传输部，所述拧紧枪具有低于所述电池传输部的第一位置以及高于所述电池传输部的第二位置，所述拧紧枪、所述电池传输部中的一个可相对于另一个升降，以使得所述拧紧枪相对于所述电池传输部在所述第一位置、第二位置之间切换，所述电池传输部用于在Y向传输电池包，以与电池包传送机构交换电池包，所述Y向为车宽方向；沿Y向设于换电机构至少一端的电池包传送机构，用于接收所述换电机构运送的亏电电池包，并为所述换电机构提供满电电池包；沿X向位于换电机构两端的支撑定位机构，用于支撑各个车轮，所述X向为车长方向。

【技术特征摘要】
2017.11.22 CN 20171117626191.一种电动汽车的自动换电平台，其特征在于：包括：换电机构，用于执行换电操作，所述换电机构包括拧紧枪和电池传输部，所述拧紧枪具有低于所述电池传输部的第一位置以及高于所述电池传输部的第二位置，所述拧紧枪、所述电池传输部中的一个可相对于另一个升降，以使得所述拧紧枪相对于所述电池传输部在所述第一位置、第二位置之间切换，所述电池传输部用于在Y向传输电池包，以与电池包传送机构交换电池包，所述Y向为车宽方向；沿Y向设于换电机构至少一端的电池包传送机构，用于接收所述换电机构运送的亏电电池包，并为所述换电机构提供满电电池包；沿X向位于换电机构两端的支撑定位机构，用于支撑各个车轮，所述X向为车长方向。2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电平台，其特征在于：还包括提升机构，与所述电池包传送机构连接，用于举升所述电池包传送机构，以与所述换电平台外部的电池包存储装置交换电池包。3.根据权利要求2所述的电动汽车的自动换电平台，其特征在于：位于所述电池包传送机构沿X向的两端分别设有所述提升机构。4.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电平台，其特征在于：所述电池包传送机构沿Y向部分地伸入X向两端的所述支撑定位机构之间；或者，所述电池包传送机构沿X向与所述支撑定位机构错开。5.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电平台，其特征在于：所述电池传输部沿Y向延伸至所述电池包传送机构，以与电池包传送机构交换电池包。6.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海岩，李楠，田小涛，丁习坤，马永跃，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81