一种适用于光纤陀螺油井连续测斜仪的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于光纤陀螺油井连续测斜仪的控制系统，包括计算机、一井下控制器和测斜仪标定测试装置。井下控制器由处理器ＤＳＰ、可编程逻辑器ＣＰＬＤ、通讯电路和电源电路组成；测斜仪标定测试装置由参数设置模块、惯性传感器测试模块、测斜仪标定模块和连续测量模块组成，其放置于计算机内。本发明专利技术提供了一种通过模块化的井下控制器在井下完成对采集数据进行实时解算后，由通讯电路上传给地面的计算机进行油井井眼轨迹输出处理，有效地克服了环境因素造成的信号误差影响，以及信号在传输过程中的衰减造成的轨迹形成的精度影响。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种适用于光纤陀螺油井连续测斜仪的控制系统，包括计算机，其特征在于还包括：一井下控制器，由处理器ＤＳＰ、可编程逻辑器ＣＰＬＤ、通讯电路和电源电路组成；所述可编程逻辑器ＣＰＬＤ用于实时接收由光纤陀螺输出的角速率信息和加速度计输出的比力信息，并将接收的所述角速率信息和所述比力信息进行定时累加、存储；所述处理器ＤＳＰ用于提供可编程逻辑器ＣＰＬＤ的定时时钟信号；接收可编程逻辑器ＣＰＬＤ的存储数据，同时清空可编程逻辑器ＣＰＬＤ中存储器的数据；处理器ＤＳＰ对接收的实时数据按航迹推算法进行处理，解算出表征被测油井井眼轨迹的参数信息并回传至可编程逻辑器ＣＰＬＤ；所述通讯电路接收由可编程逻辑器ＣＰＬＤ串并转换处理后的连续测量参数信息，并将其通过测井七芯铠装电缆传输给计算机；所述电源电路提供井下控制器所需的电源；一测斜仪标定测试装置，由参数设置模块、惯性传感器测试模块、测斜仪标定模块和连续测量模块组成，其放置于计算机内；所述参数设置模块用于提供所述航迹推算法所需的初始值；所述惯性传感器测试模块完成对惯性传感器输出数据的实时监测和采集；所述测斜仪标定模块完成惯性测量组合的误差修正；所述连续测量模块根据所述参数设置模块、所述惯性传感器测试模块和所述测斜仪标定模块得到的数据信息进行航迹推算法实时测量处理，获得用于表征被测油井井眼轨迹的参数信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张春熹，高爽，颜廷洋，朱奎宝，李敏，罗光明，简红清，李晨，牛清红，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]