一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机技术

一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机，其特征在于：在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移（或角位置）关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；包括以下步骤：第一步，分解文字或图案和定义起始打印工位；第二步，打印起始打印工位的图层并建立精确对位关系；第三步，映射特定对位关系；第四步，完成其余打印。本发明专利技术芯棒带着罐体在圆周方向上转到哪里就打印所对应的像素，保证了罐体上每一个数字化图层中的像素位置的精确度，进而被打印的各数字化图层之间能够精确对位，实现了高精度的打印。

A Printing Accuracy Control Method of Digital Tank Printing Machine and Digital Tank Printing Machine

A method for controlling the printing accuracy of a digital tank printer and a digital tank printer are characterized in that, when printing the text or pattern of a tank, an angle encoder installed on a mandrel is used to correlate the pixels to be printed in each decomposed digital layer with the absolute angular displacement (or angular position) of each mandrel at each printing station, so as to ensure the number of printed cans. Accurate alignment between layers of characters includes the following steps: first step, decomposing text or pattern and defining the starting printing position; second step, printing the starting printing position layer and establishing the accurate alignment relationship; third step, mapping the specific alignment relationship; fourth step, completing the remaining printing. The mandrel of the invention prints the corresponding pixels wherever the tank body moves in the circumferential direction, guarantees the accuracy of the pixel position in each digital layer of the tank body, and then accurately aligns the printed digital layers, thus realizing high-precision printing.

【技术实现步骤摘要】
一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机
本专利技术涉及数码印罐机，具体为一种数码印罐机打印精度控制方法以及使用该方法的数码印罐机。
技术介绍
数码印罐设备，或称罐体数码打印机，是对罐体的外壁进行图案装饰的数码打印机。现有技术中，具代表性的数码印罐设备的结构可参见授权公告号CN207257125U的技术专利。该专利公开了一种金属罐数码打印机，包括一旋转平台、设置于旋转平台上的多套芯棒组件，驱动旋转平台旋转的送进驱动机构，以及驱动芯棒组件的芯棒主轴旋转的自转驱动机构；在旋转平台的外周上设有多个工位：进罐、底色打印、底色预烘干、多道色彩打印、烘干以及出罐等工位，旋转平台上作用有送进驱动机构，送进驱动机构主要包括一送进电机，即以送进电机驱动旋转平台在各工位间以“动-停-动”的间歇运动方式移送金属罐；所述自转驱动机构包括自转电机、自转主轴、大锥形齿轮以及多个小锥形齿轮，各小锥形齿轮与芯棒组件的芯棒主轴一一对应安装，即自转电机经自转主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮驱动各芯棒组件的芯棒主轴自转。工作时，随着旋转平台“动-停-动”的间歇转动，各芯棒及套在上面的罐体被带到不同的工位上，当停在打印工位的喷头下时即进行打印。芯棒在每一打印工位上打印时，旋转平台处于静止的状态，芯棒即由自转电机经由自转主轴、大锥形齿轮及小锥形齿轮带动下做匀速圆周运动，在旋转一周内完成罐外壁的打印工作。数码印罐机打印的具体方式：是先将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层，当芯棒公转，到达起始打印工位上，就由起始打印工位的打印喷头打印对应的数字化图层，然后再公转，该芯棒到达接下来的一个打印工位，由该打印工位的打印喷头也打印一个数字化图层，接着，再公转，依次完成所有打印工位的数字化图层的打印，通过一层、一层的图层覆盖套印形成了最终的打印图案。如果芯棒自转是匀速稳定的，则现有技术中各打印工位的打印喷头的控制方式就是按时间来控制。但是，实际中由于存在各种误差（如齿轮加工误差、机械安装误差以及电机控制误差），其芯棒的转动必不是匀速稳定的，打印工位上打印的图层中的像素点就存在移位，从而各图层之间的像素点就会有偏差，进而图案就出现重影、模糊等问题，影响了打印精度，尤其是在高速运行时，这种影响就更明显。而对于数码打印，打印位置精度要求很高，用600dpi的分辨率打印时，每个像素的尺寸约为40μm；用1200dpi的分辨率打印时，每个像素的尺寸只有20μm。故而，如何使打印精度尽量不受芯棒运动速度波动的影响，是本领域技术人员需要解决的难题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机，使打印精度尽量不受芯棒运动速度波动的影响。为达到上述目的，本专利技术采用的第一种方法的技术方案是：一种数码印罐机打印精度控制方法，针对设计有以下结构及运动关系的数码印罐机，在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移或角位置关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；所述数码印罐机具有一能够产生间歇公转的旋转平台，旋转平台沿圆周方向间隔设置有用于套装罐体的芯棒，各芯棒随旋转平台间歇公转，同时绕其自身轴线自转；在旋转平台外，对应芯棒公转停止位置设置若干个打印工位，每个打印工位上均配备打印喷头；所述打印精度控制方法包括以下步骤：第一步，分解文字或图案和定义起始打印工位（1）分解文字或图案将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层；（2）定义起始打印工位在各打印工位中选定一个打印工位作为起始打印工位，并且定义其余打印工位的打印顺序；第二步，打印起始打印工位的图层并建立精确对位关系在起始打印工位打印对应的数字化图层，同时利用当前芯棒角度编码器输出的角度位置信息来建立该工位数字化图层的像素与当前芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，并将该对应关系作为当前芯棒在这一轮次打印过程中各数字化图层之间的特定对位关系；第三步，映射特定对位关系将第二步中获得的当前芯棒的特定对位关系，跟随该芯棒映射到接下来的其余打印工位上，建立其余打印工位数字化图层的像素与该芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系；第四步，完成其余打印按第三步建立的对应关系完成其余打印工位的数字化图层打印，以此循环往复实现每个罐体文字或图案的精确打印。上述方案中，所述第二步具体是：首先，根据规定的打印速度和分辨率信息，计算出起始打印工位的打印喷头的基于时间的打印喷头点火脉冲的频率，或基于所述芯棒的绝对角位移或角位置的打印喷头点火脉冲的间隔；然后，根据第一步分解成的对应起始打印工位上打印喷头的数字化图层，以及上述计算出的起始打印工位的打印喷头点火脉冲的频率或点火脉冲的角度间隔，以及当前起始打印工位上的芯棒角度编码器记录的代表着芯棒绝对角位移或角位置的数据，来确定打印喷头的点火脉冲，并完成起始打印工位的打印；在完成起始打印工位打印的同时，记录下每个点火脉冲在数字化图层上的位置和当前芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，将其作为所述特定对位关系。上述方案中，采用的硬件系统包括所述角度编码器、主机算机、喷头主控系统、数据处理单元以及一传感器；所述角度编码器对应安装于各个芯棒上；所述喷头主控系统与各工位的打印喷头连接；所述数据处理单元，接收各个角度编码器输出的角度位置信息，且与喷头主控系统的输入输出连接；所述传感器，安装于数码印罐机上，用于感知芯棒公转停止，产生代表公转停止的信息并输送给数据处理单元；所述第一步中是由主计算机中的软件将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层；所述第二步是用所述数据处理单元来建立和记录特定对位关系；所述第三步是用所述数据处理单元来完成映射特定对位关系。为达到上述目的，本专利技术采用的第二种方法的技术方案是：一种数码印罐机打印精度控制方法，针对设计有以下结构及运动关系的数码印罐机，在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移（或角位置）关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；所述数码印罐机具有一能够产生间歇公转的旋转平台，旋转平台沿圆周方向间隔设置有用于套装罐体的芯棒，各芯棒随旋转平台间歇公转，同时绕其自身轴线自转；在旋转平台外，对应芯棒公转停止位置设置若干个打印工位，每个打印工位上均配备打印喷头；所述打印精度控制方法包括以下步骤：第一步，分解文字或图案将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层；第二步，定义某一数字化图层的对位关系在打印前事先利用角度编码器来定义所对应的芯棒在任意一个打印工位上的对位关系，建立该工位数字化图层的像素与所对应芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，并将该对应关系作为所对应芯棒在这一轮次打印过程中各数字化图层之间的特定对位关系；第三步，映射特定对位关系将第二步中获得的特定对位关系，跟随该芯棒映射到所有打印工位上，建立各打印工位数字化图层的像素与该芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系；第四步，完成各打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数码印罐机打印精度控制方法，其特征在于：针对设计有以下结构及运动关系的数码印罐机，在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移或角位置关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；所述数码印罐机具有一能够产生间歇公转的旋转平台，旋转平台沿圆周方向间隔设置有用于套装罐体的芯棒，各芯棒随旋转平台间歇公转，同时绕其自身轴线自转；在旋转平台外，对应芯棒公转停止位置设置若干个打印工位，每个打印工位上均配备打印喷头；所述打印精度控制方法包括以下步骤：第一步，分解文字或图案和定义起始打印工位（1）分解文字或图案将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层；（2）定义起始打印工位在各打印工位中选定一个打印工位作为起始打印工位，并且定义其余打印工位的打印顺序；第二步，打印起始打印工位的图层并建立精确对位关系在起始打印工位打印对应的数字化图层，同时利用当前芯棒角度编码器输出的角度位置信息来建立该工位数字化图层的像素与当前芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，并将该对应关系作为当前芯棒在这一轮次打印过程中各数字化图层之间的特定对位关系；第三步，映射特定对位关系将第二步中获得的当前芯棒的特定对位关系，跟随该芯棒映射到接下来的其余打印工位上，建立其余打印工位数字化图层的像素与该芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系；第四步，完成其余打印按第三步建立的对应关系完成其余打印工位的数字化图层打印，以此循环往复实现每个罐体文字或图案的精确打印。...

【技术特征摘要】
1.一种数码印罐机打印精度控制方法，其特征在于：针对设计有以下结构及运动关系的数码印罐机，在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移或角位置关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；所述数码印罐机具有一能够产生间歇公转的旋转平台，旋转平台沿圆周方向间隔设置有用于套装罐体的芯棒，各芯棒随旋转平台间歇公转，同时绕其自身轴线自转；在旋转平台外，对应芯棒公转停止位置设置若干个打印工位，每个打印工位上均配备打印喷头；所述打印精度控制方法包括以下步骤：第一步，分解文字或图案和定义起始打印工位（1）分解文字或图案将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层；（2）定义起始打印工位在各打印工位中选定一个打印工位作为起始打印工位，并且定义其余打印工位的打印顺序；第二步，打印起始打印工位的图层并建立精确对位关系在起始打印工位打印对应的数字化图层，同时利用当前芯棒角度编码器输出的角度位置信息来建立该工位数字化图层的像素与当前芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，并将该对应关系作为当前芯棒在这一轮次打印过程中各数字化图层之间的特定对位关系；第三步，映射特定对位关系将第二步中获得的当前芯棒的特定对位关系，跟随该芯棒映射到接下来的其余打印工位上，建立其余打印工位数字化图层的像素与该芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系；第四步，完成其余打印按第三步建立的对应关系完成其余打印工位的数字化图层打印，以此循环往复实现每个罐体文字或图案的精确打印。2.根据权利要求1所述数码印罐机打印精度控制方法，其特征在于：所述第二步具体是：首先，根据规定的打印速度和分辨率信息，计算出在起始打印工位打印喷头的基于时间的打印喷头点火脉冲的频率，或基于所述芯棒的绝对角位移或角位置的打印喷头点火脉冲的间隔；然后，根据第一步分解成的对应起始打印工位上打印喷头的数字化图层，以及上述计算出的起始打印工位的打印喷头点火脉冲的频率或点火脉冲的角度间隔，以及当前起始打印工位上的芯棒角度编码器记录的代表着芯棒绝对角位移或角位置的数据，来确定打印喷头的点火脉冲，并完成起始打印工位的打印；在完成起始打印工位打印的同时，记录下每个点火脉冲在数字化图层上的位置和当前芯棒的绝对角位移或角位置之间的对应关系，将其作为所述特定对位关系。3.根据权利要求1所述数码印罐机打印精度控制方法，其特征在于：采用的硬件系统包括所述角度编码器、主机算机、喷头主控系统、数据处理单元以及一传感器；所述角度编码器对应安装于各个芯棒上；所述主机算机与喷头主控系统连接，喷头主控系统与各工位的打印喷头连接；所述数据处理单元，接收各个角度编码器输出的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳生，张毅，郁君健，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32