包装袋袋口四角成型装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种包装袋袋口四角成型装置及其控制方法。包装袋袋口四角成型装置，包括吸盘开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件；所述吸盘开底组件包括吸盘，用于通过所述吸盘将包装袋的袋底打开形成袋口；所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理。实现提高包装袋袋口四角成型装置的成品率高且成型效果。

Four-corner forming device and its control method for bag mouth

The invention provides a four-corner forming device for bag mouth and a control method thereof. The four-corner forming device of bag mouth includes a sucker bottom opening component, a bag mouth pre-forming component and a bag mouth stereotyping component; the sucker bottom opening component includes a sucker for opening the bag bottom to form a bag mouth through the sucker; the bag mouth pre-forming component includes a stereotyped dialing rod for pre-forming the open bag mouth through the stereotyped dialing rod to form two bags mouth. The bag corner formed by the ends is separately formed, and the bag mouth stereotyping component comprises a stereotyping plate for stereotyping the bag angle through the stereotyping plate. To achieve high yield and forming effect of the quadrangle forming device for bag mouth.

【技术实现步骤摘要】
包装袋袋口四角成型装置及其控制方法
本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种包装袋袋口四角成型装置及其控制方法。
技术介绍
目前，包装袋（例如：水泥袋或肥料袋等）被广泛的应用于物料的包装和运输。在包装袋生产线生产过程中，包装袋的布料为双层结构整体缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将被运送至袋底开口机构处进行袋底开口处理，然后再通过撑板将开口撑开。中国专利号2017110135032公开了一种袋口仰角成型器及包装袋生产线，在打开袋口后，利用速度差对袋口进行冲击实现定型。但是，在实际使用过程中，容易因冲击力过大而导致袋口破损，另外，袋口的边缘容易出现定型效果差的现场，导致次品率较高。如何设计一种成品率高且成型效果好的袋口成型装置是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种包装袋袋口四角成型装置及其控制方法，实现提高包装袋袋口四角成型装置的成品率高且成型效果。本专利技术提供一种包装袋袋口四角成型装置，包括吸盘开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件；所述吸盘开底组件包括吸盘，用于通过所述吸盘将包装袋的袋底打开形成袋口；所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理。进一步的，还包括输送线，所述输送线用于将包装袋依次输送到所述吸盘开底组件、所述袋口预成型组件和所述袋口定型组件处。进一步的，所述袋口定型组件包括第一支架、第一转轴、第一电机和动力传动模块，所述第一转轴可转动的安装在所述第一支架上，所述第一转轴上还设置有第一连接臂，所述第一连接臂的自由端部设置有所述定型板，所述动力传动模块用于传递所述第一电机输出的动力以驱动所述第一转轴转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板移动到定型的位置处时停留设定时长。进一步的，所述动力传动模块包括主齿轮、行星齿轮机构和驱动件，所述主齿轮可转动的安装在所述第一支架上，所述第一电机用于驱动所述主齿轮转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮和行星轮，所述太阳轮与所述主齿轮同轴布置并固定在所述第一支架上，所述行星轮可转动的安装在所述主齿轮上，所述行星轮还连接有第一曲柄，所述第一曲柄的自由端部设置有可转动的滑块，所述驱动件设置在所述第一转轴上，所述滑块可滑动的设置在所述驱动件上。进一步的，在所述定型板移动到定型的位置处时，所述滑块转动轴线与所述主齿轮转动轴线之间的距离不大于所述第一曲柄两端部的转动轴线之间的距离。进一步的，所述定型板包括两个对称布置的圆弧形板，所述圆弧形板的两端部分别设置有定型尖角，所述圆弧形板设置在所述第一连接臂上。进一步的，所述吸盘开底组件包括第二支架、总气管以及两个同步反向转动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构和所述总气管设置在所述第二支架上，所述吸盘设置在所述曲柄连杆机构上，所述曲柄连杆机构用于带动所述吸盘循环往复移动，所述曲柄连杆机构具有用于连通所述总气管和所述吸盘的气路通道。进一步的，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄、第三曲柄和连接架，所述第二曲柄和所述第三曲柄可转动的设置在所述第二支架上，所述连接架铰接在所述第二曲柄和所述第三曲柄之间，所述第二曲柄中形成有所述气路通道，所述连接架上设置有吸气管，所述吸气管上连接有多个所述吸盘，所述吸气管与所述气路通道连通。进一步的，所述袋口预成型组件包括第三支架、以及设置在所述第三支架上的两个同步且同向转动的转动轴，所述转动轴的自由端部设置有第二连接臂，所述定型拨杆设置在所述第二连接臂上，两个所述转动轴相互倾斜且对称布置。本专利技术还提供一种上述包装袋袋口四角成型装置的控制方法，包括：袋底打开工序：包装袋先输送至吸盘开底组件处，由吸盘开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开；袋口预定型工序：完成袋底打开工序后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，袋口预成型组件中的定型拨杆插入到打开的袋底中以在袋底的两端对应形成前侧袋角和后侧袋角；袋口预定型工序：完成袋口预定型工序后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，袋口定型组件中的定型板依次插入到前侧袋角和后侧袋角中进行袋角定型处理。本专利技术提供的包装袋袋口四角成型装置及其控制方法，通过吸盘开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开后，再由袋口预成型组件中的定型拨杆对袋口进行预成型以形成袋角，最后再通过袋口定型组件中的定型板对袋角进行定型处理，这样，便无需采用较大的冲击力对袋口进行定型，减少袋口出现破损的情况发生，同时，定型板能够对袋角的边缘进行更好的定型，以提高产品的成品率高且成型效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术包装袋生产线的结构示意图一；图2为本专利技术包装袋生产线的结构示意图二；图3为本专利技术包装袋生产线实施例中吸盘开底组件和袋口预成型组件的结构示意图一；图4为本专利技术包装袋生产线实施例中吸盘开底组件和袋口预成型组件的结构示意图二；图5为本专利技术包装袋生产线实施例中吸盘开底组件和袋口预成型组件的结构示意图三；图6为图5中A-A向剖视图；图7为图6中B区域的局部放大示意图；图8为图6中C区域的局部放大示意图；图9为为本专利技术包装袋生产线实施例中袋口定型组件的结构示意图；图10为为本专利技术包装袋生产线实施例中袋口定型组件的爆炸图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图10所示，本实施例包装袋袋口四角成型装置，包括吸盘开底组件1、袋口预成型组件2和袋口定型组件3；所述吸盘开底组件1包括吸盘11，用于通过所述吸盘11将包装袋的袋底打开形成袋口；所述袋口预成型组件2包括定型拨杆21，用于通过所述定型拨杆21对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；所述袋口定型组件3包括定型板31，用于通过定型板31对袋角进行定型处理。具体而言，本实施例包装袋袋口四角成型装置依次通过吸盘开底组件1、袋口预成型组件2和袋口定型组件3对包装袋的袋底进行开袋、预成型和定型处理，以使得包装袋的袋底形成形状平整结构对称的袋角。其中，为了便于输送包装袋，本实施例包装袋袋口四角成型装置还包括输送线4，所述输送线4用于将包装袋依次输送到所述吸盘开底组件1、所述袋口预成型组件2和所述袋口定型组件3处，输送线4的可以采用现有技术中包装袋输送用的的设备，本实施例对输送线4的具体表现实体不做限制。另外，为了更好的保持定型的袋角形状，针对通过袋口定型组件3定型处理后的包装袋的袋角，还进一步的经过定型辊5进行辊压定型处理，具体的，定型辊5抵靠在输送线4上并位于袋口定型组件3的后工位处，包装袋经过袋口定型组件3定型处理后，定型辊5能够对定型后的袋角进一步的辊压，以保证袋角边缘平整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，包括吸盘开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件；所述吸盘开底组件包括吸盘，用于通过所述吸盘将包装袋的袋底打开形成袋口；所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，包括吸盘开底组件、袋口预成型组件和袋口定型组件；所述吸盘开底组件包括吸盘，用于通过所述吸盘将包装袋的袋底打开形成袋口；所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理。2.根据权利要求1所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，还包括输送线，所述输送线用于将包装袋依次输送到所述吸盘开底组件、所述袋口预成型组件和所述袋口定型组件处。3.根据权利要求1所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，所述袋口定型组件包括第一支架、第一转轴、第一电机和动力传动模块，所述第一转轴可转动的安装在所述第一支架上，所述第一转轴上还设置有第一连接臂，所述第一连接臂的自由端部设置有所述定型板，所述动力传动模块用于传递所述第一电机输出的动力以驱动所述第一转轴转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板移动到定型的位置处时停留设定时长。4.根据权利要求3所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，所述动力传动模块包括主齿轮、行星齿轮机构和驱动件，所述主齿轮可转动的安装在所述第一支架上，所述第一电机用于驱动所述主齿轮转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮和行星轮，所述太阳轮与所述主齿轮同轴布置并固定在所述第一支架上，所述行星轮可转动的安装在所述主齿轮上，所述行星轮还连接有第一曲柄，所述第一曲柄的自由端部设置有可转动的滑块，所述驱动件设置在所述第一转轴上，所述滑块可滑动的设置在所述驱动件上。5.根据权利要求4所述的包装袋袋口四角成型装置，其特征在于，在所述定型板移动到定型的位置处时，所述滑块转动轴线与所述主齿轮转动轴线之间的距离不大于所述第一曲柄两端部的转动轴线之间的距离。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建伟，
申请(专利权)人：青岛晨峰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37