龙门式低位码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种龙门式低位码垛机，包括升降装置(1)以及与升降装置(1)连接的夹箱装置(2)；夹箱装置(2)包括夹箱框(21)、周转板(22)以及两个侧夹箱装置(24)；夹箱框(21)开设有贯穿的码垛口(23)；周转板(22)与夹箱框(21)可移动的连接；两个侧夹箱装置(24)镜像对称地安装在夹箱框(21)的两侧，侧夹箱装置(24)的移动端均穿过夹箱框(21)、且正对码垛口(23)。本实用新型专利技术具有如下有益效果：1、可以实现对箱体的自动码垛；2、可以保证若干排的箱体不会掉落，同时，还可以保证各箱体排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上；3、成本较低、可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
龙门式低位码垛机
本技术涉及龙门式低位码垛机。
技术介绍
目前市场上现有的码垛形式大多都是人工搬运码垛或者半自动码垛，栈板需要人工摆放，使在产品码垛定位的时候不精确，极大的浪费了人力物力，并且在安全上有极大的隐患。在市场需求的基础上，改进了码垛机供栈和码垛的方式，使生产线实现自动化，精确化，人性化，安全化，并且推动社会的自动化产业的进步，提高市场竞争力。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供龙门式低位码垛机，可以实现对箱体的自动码垛。本技术采取的详细技术方案为：龙门式低位码垛机，其包括升降装置以及与升降装置连接的夹箱装置；夹箱装置包括夹箱框、周转板以及两个侧夹箱装置；夹箱框开设有贯穿的码垛口；周转板与夹箱框可移动的连接；两个侧夹箱装置镜像对称地安装在夹箱框的两侧，侧夹箱装置的移动端均穿过夹箱框、且正对码垛口。优选地，夹箱框固定设置有周转导轨，周转导轨的滑座与周转板固定连接，夹箱装置还包括设置在夹箱框上的周转移动件，周转移动件的移动端与周转板连接。优选地，周转移动件包括周转电机、周转链条以及周转从动链轮；周转电机固定设置在夹箱框上，周转电机的旋转输出端固定设置有传动轴，周转链条、周转从动链轮均为两个，周转从动链轮分别与夹箱框铰接，周转链条分别绕过传动轴周转从动链轮，周转链条分别与周转板的两侧固定连接。可以使周转板的两侧受力均匀且保持同步，保证周转板顺利抵移动。进一步地，侧夹箱装置为侧夹箱气缸，侧夹箱气缸的移动端固定设置有侧夹箱板；侧夹箱板为侧夹箱装置的移动端。箱体W受到侧夹箱板的压强较小，可以防止箱体W收到的压强过大而变形损坏。进一步地，周转板上铰接有无动力滚；无动力滚为单轴的辊筒或者万象辊。可以使周转板上的箱体W顺利地滑动，同时还可以减少对箱体W的磨损。优选地，升降装置包括整体呈门形的龙门架、升降吊链以及配重块，龙门架的侧框为侧框，龙门架的顶框为顶框，顶框上固定设置有升降电机，升降吊链绕过升降电机的旋转输出端；夹箱框的两侧均固定设置有吊头，升降吊链的两端分别与吊头、配重块连接。减小升降电机所需的扭矩，从而可以降低成本。进一步地，侧框的内壁固定设置有至少两个升降导轨，夹箱框的两侧均固定设置有升降连接板，升降连接板上固定设置有至少两组导向轮组；每组导向轮组为轴心相互垂直的两个滚轮；同一组的导向轮组的两个滚轮分别与升降导轨的内壁、升降导轨的侧壁接触。可以防止夹箱框歪斜而卡死，从而可以保证夹箱框顺利地沿升降导轨上下滑动。进一步地，周转板上还设置有后夹箱装置，后夹箱装置的运动端固定设置有后夹推板，码垛口的前侧固定设置有固定夹箱板。可以保证若干排的箱体不会掉落，同时，还可以保证各箱体W排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上。优选地，后夹箱装置包括安装架、铰接臂以及后夹箱气缸；安装架的两端分别与升降连接板固定连接，铰接臂的一端与安装架铰接，铰接臂的另一端与后夹推板固定连接，后夹箱气缸分别与铰接臂的中部、夹箱框铰接。无需另外设置使后夹箱装置升降的让位机构，从而可以降低成本。进一步地，还包括箱体输入装置以及栈板输送装置；箱体输入装置的输出端与周转板连接，且箱体输入装置的顶端面与周转板的顶端面平齐；栈板输送装置包括栈板输送链条，栈板输送链条穿过码垛口的正下方。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、可以实现对箱体的自动码垛；2、可以保证若干排的箱体不会掉落，同时，还可以保证各箱体排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上；3、成本较低、可靠性较高。附图说明图1是本技术中的龙门式低位码垛机的立体示意图。图2是升降装置1以及夹箱装置2的立体示意图。图2中，粗实线表示升降吊链131。图3是升降装置1以及夹箱装置2的立体分解示意图。图3中，粗实线表示升降吊链131。图4是升降装置1以及夹箱装置2的前视示意图。图4中，粗实线表示升降吊链131；粗虚线的矩形表示栈板；粗虚线的网格填充矩形表示箱体W；粗点划线表示栈板输送链条92的顶端面；粗虚线箭头表示栈板输送链条92的移动方向。图5是图4的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。图6是图5的Ⅱ处的放大的示意图。图7是夹箱装置2的立体示意图。图7中，部分的升降连接板212以及部分的导向轮组213未画出。图8是夹箱装置2的侧视示意图。图8中，部分的升降连接板212以及部分的导向轮组213未画出。升降装置1；龙门架11；侧框111；顶框112；底座113；拖链114；升降导轨12；升降电机13；升降吊链131；配重块132；夹箱装置2；夹箱框21；吊头211；升降连接板212；导向轮组213；周转板22；周转移动件221；周转电机2211；周转链条2212；周转从动链轮2213；周转导轨222；无动力滚223；码垛口23；侧夹箱装置24；侧夹箱气缸241；侧夹箱板242；后夹箱装置25；后夹推板251；安装架252；铰接臂253；后夹箱气缸254；固定夹箱板26；拖链连接框27；箱体输入装置8；箱体输入链条81；推箱装置82；栈板输送装置9；栈板储存框91；栈板输送链条92；栈板输出端93；箱体W。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行说明。本技术的龙门式低位码垛机，其包括升降装置1以及与升降装置1连接的夹箱装置2。升降装置1为可以升降的动力装置；升降装置1可以为气缸、液压缸或者吊机等，也可以为其他结构。夹箱装置2包括夹箱框21、周转板22以及两个侧夹箱装置24。通常，夹箱框21为槽钢制成。夹箱框21开设有贯穿的码垛口23；周转板22与夹箱框21可移动的连接。比如，夹箱框21固定设置有周转导轨222，周转导轨222的滑座与周转板22固定连接，夹箱装置2还包括设置在夹箱框21上的周转移动件221，周转移动件221的移动端与周转板22连接。周转移动件221通常为可以直线运动的动力装置，比如液压缸或者电缸等，也可以为其他结构。作为较优的实施方式，周转移动件221包括周转电机2211、周转链条2212以及周转从动链轮2213；周转电机2211固定设置在夹箱框21上，周转电机2211的旋转输出端固定设置有传动轴【附图未标出】，周转链条2212、周转从动链轮2213均为两个，周转从动链轮2213分别与夹箱框21铰接，周转链条2212分别绕过传动轴【传动轴设置有链轮，传动轴的链轮未标出】周转从动链轮2213，周转链条2212分别与周转板22的两侧固定连接。可以使周转板22的两侧受力均匀且保持同步，保证周转板22顺利抵移动。两个侧夹箱装置24镜像对称地安装在夹箱框21的两侧，侧夹箱装置24的移动端均穿过夹箱框21、且正对码垛口23；即俯视时，两个侧夹箱装置24的移动端之间的连线与码垛口23有重叠的部分。侧夹箱装置24为常规的可以直线运动的动力装置，比如液压缸或者电缸等，也可以为其他结构。比如，侧夹箱装置24为侧夹箱气缸241，侧夹箱气缸241的移动端固定设置有侧夹箱板242；侧夹箱板242为侧夹箱装置24的移动端。侧夹箱装置24伸长、使侧夹箱板242抵持箱体W时，箱体W受到侧夹箱板242的压强较小，可以防止箱体W收到的压强过大而变形损坏。通常，本技术的龙门式低位码垛机，还包括箱体输入装置8以及栈板输送装置9；箱体输入装置8的输出端与周转板22连接，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.龙门式低位码垛机，其包括升降装置(1)以及与升降装置(1)连接的夹箱装置(2)；其特征在于：夹箱装置(2)包括夹箱框(21)、周转板(22)以及两个侧夹箱装置(24)；夹箱框(21)开设有贯穿的码垛口(23)；周转板(22)与夹箱框(21)可移动的连接；两个侧夹箱装置(24)镜像对称地安装在夹箱框(21)的两侧，侧夹箱装置(24)的移动端均穿过夹箱框(21)、且正对码垛口(23)。

【技术特征摘要】
1.龙门式低位码垛机，其包括升降装置(1)以及与升降装置(1)连接的夹箱装置(2)；其特征在于：夹箱装置(2)包括夹箱框(21)、周转板(22)以及两个侧夹箱装置(24)；夹箱框(21)开设有贯穿的码垛口(23)；周转板(22)与夹箱框(21)可移动的连接；两个侧夹箱装置(24)镜像对称地安装在夹箱框(21)的两侧，侧夹箱装置(24)的移动端均穿过夹箱框(21)、且正对码垛口(23)。2.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机，其特征在于：夹箱框(21)固定设置有周转导轨(222)，周转导轨(222)的滑座与周转板(22)固定连接，夹箱装置(2)还包括设置在夹箱框(21)上的周转移动件(221)，周转移动件(221)的移动端与周转板(22)连接。3.如权利要求2所述的龙门式低位码垛机，其特征在于：周转移动件(221)包括周转电机(2211)、周转链条(2212)以及周转从动链轮(2213)；周转电机(2211)固定设置在夹箱框(21)上，周转电机(2211)的旋转输出端固定设置有传动轴，周转链条(2212)、周转从动链轮(2213)均为两个，周转从动链轮(2213)分别与夹箱框(21)铰接，周转链条(2212)分别绕过传动轴周转从动链轮(2213)，周转链条(2212)分别与周转板(22)的两侧固定连接。4.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机，其特征在于：侧夹箱装置(24)为侧夹箱气缸(241)，侧夹箱气缸(241)的移动端固定设置有侧夹箱板(242)；侧夹箱板(242)为侧夹箱装置(24)的移动端。5.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机，其特征在于：周转板(22)上铰接有无动力滚(223)；无动力滚(223)为单轴的辊筒或者万象辊。6.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机，其特征在于：升降装置(1)包括整体呈门形的龙门架(11)、升降吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄殿杰，汪亦清，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32