卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置，包括一个水平设置且用于放置双包条盒的工作台，所述的工作台可在电机的驱动下旋转；在工作台的前、后、左、右分别设置有前支架、后支架、左支架、右支架；在所述的前支架上水平设置有定位气缸，所述的定位气缸用于驱动定位推盘前后移动，用于双包条盒的定位；在所述后支架的上、下均设有折叠气缸，每个折叠气缸用于驱动一个铲刀上、下运动；在所述的左支架上水平设置一个热封气缸，所述的热封气缸用于驱动一个烙铁热封装置左右运动；在所述的右支架上水平设置折叠气缸，所述的折叠气缸用于驱动一个铲刀左右运动。

【技术实现步骤摘要】
卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置
本技术涉及一种烟草机械，尤其一种用于小批量香烟条盒的包装机械，具体的是一种卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置。
技术介绍
现代卷烟企业最常用的条盒包装形式为二五平包或直式条包，除此之外，其他方式的特殊条盒包装形式，如卧式双包条盒，现有包装设备无法完成其透明纸的包装，要靠人工手工包装，它费时、费力，效率较低，另外人工包装的条盒透明纸工艺标准不一致，影响产品包装统一性。
技术实现思路
本技术针对上述问题，基于工业机械手原理，利用气缸，步进电机结合机械部件模拟人手动作，通过编程来控制该装置的动作和流程，代替人工完成那些单调、重复、长时间的工作，完成条盒透明纸的折叠和热封，降低人的劳动强度，统一条盒透明纸的工艺质量，让卧式双包条盒透明纸更加平整美观。本技术的目的是针对卧式双包条盒透明纸的折叠仍需手工完成，设计一种基于机械手技术的卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置。本技术采用的技术方案是：一种卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置，包括一个水平设置且用于放置双包条盒的工作台，所述的工作台可在电机的驱动下驱动其旋转；在工作台的前、后、左、右分别设置有前支架、后支架、左支架、右支架；在所述的前支架上水平设置有定位气缸，所述的定位气缸用于驱动定位推盘前后移动，用于双包条盒的定位；在所述后支架上的上、下均设有折叠气缸，每个折叠气缸用于驱动一个铲刀上、下运动；在所述的左支架上水平设置一个热封气缸，所述的热封气缸用于驱动一个烙铁热封装置左右运动；在所述的右支架上水平设置折叠气缸，所述的折叠气缸用于驱动一个铲刀左右运动。进一步的，所述的折叠气缸、烙铁热封装置、热封气缸以及电机通过一个控制器自动控制。进一步的，所述的上、下设置的折叠气缸和定位气缸的型号相同，均由单片机驱动两位五通电磁阀执行。进一步的，所述的热封气缸和右支架上设置的折叠气缸的型号相同，均由单片机驱动两位五通电磁阀执行。进一步的，所述的上、下短边透明纸折叠铲刀形状为尖头铁锨状，材料为弹簧钢。进一步的，在所述的后支架上还安装有电磁铁，所述的电磁铁在推杆作用下可推动烙铁热封装置前后移动，烙铁热封装置与定位气缸配合前后挤压条烟，使条烟热封时有一定压力，以达到更好的热封效果；而且通过调节电磁铁推杆可以调节热封压力大小。进一步的，所述的烙铁热封装置采用铝材料制成，表面氧化处理，烙铁热封装置的一侧设有三孔，两孔内安装加热元件，一孔内安装热电偶。进一步的，为了更好地对条盒两端透明纸凹陷部分进行热封，让透明纸热封效果更加平整；所述的烙铁热封装置上设有凸出部，凸出部的面积应小于条盒端面面积。进一步的，所述的电机为步进电机，所述的步进电机输出轴与旋转平台直接配合，步进电机侧边安装传感器以辅助旋转平台初始定位。所述的控制器核心部件为单片机，热封时间、平台旋转速度可在控制器上设置，热封温度由温控器设置。本技术的有益效果：该装置完全代替人工完成的8个动作，减少了单调、重复的折叠动作，降低了员工劳动强度，卧式双包条盒透明纸更加平整、美观，产品外观及统一性有所提高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术组成结构三维视图；图2为上下铲刀主视图；图3烙铁体的主视图及俯视图；图4为右铲刀主视图。图中：1上折叠气缸，2上铲刀，3右铲刀,4右支架，5右折叠气缸,6定位推盘，7定位气缸，8前支架，9电磁铁，10烙铁热封装置,11热封气缸,12左支架，13电机，14工作台，15后支架，16下铲刀，17下折叠气缸。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。名词解释部分：本技术中所述的右折叠气缸、热封气缸、下折叠气缸、上折叠气缸、定位气缸均是普通的气缸，只是因为每个气缸的用途不同，进行了命名上的区分。正如
技术介绍
所介绍的，现代卷烟企业最常用的条盒包装形式为二五平包或直式条包，除此之外，其他方式的特殊条盒包装形式，如卧式双包条盒，现有包装设备无法完成其透明纸的包装，要靠人工手工包装，它费时、费力，效率较低，另外人工包装的条盒透明纸工艺标准不一致，影响产品包装统一性。为了解决如上的技术问题，基于工业机械手原理，利用气缸，步进电机结合机械部件模拟人手动作，通过编程来控制该装置的动作和流程，代替人工完成那些单调、重复、长时间的工作，完成条盒透明纸的折叠和热封，降低人的劳动强度，统一条盒透明纸的工艺质量，让卧式双包条盒透明纸更加平整美观。本技术的目的是针对卧式双包条盒透明纸的折叠仍需手工完成，设计一种基于机械手技术的卧式双包条盒两端透明纸折叠装置；具体地说是一种利用程序控制器、步进电机、气缸模拟人手完成卧式双包条盒两端透明纸折叠的装置。本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，包括一个水平设置且用于放置双包条盒的工作台14，所述的工作台14可在电机13的驱动下驱动其旋转；在工作台的前、后、左、右分别设置有前支架8、后支架15、左支架12、右支架4；在所述的前支架8上水平设置有定位气缸7，所述的定位气缸7用于驱动定位推盘6前后移动，用于双包条盒的定位；在所述后支架15上的上、下均设有上折叠气缸1和下折叠气缸17，上折叠气缸用于驱动一个上铲刀2上、下运动；下折叠气缸17用于驱动一个下铲刀16上、下运动；在左支架12上水平设置一个热封气缸11，所述的热封气缸11用于驱动一个烙铁热封装置10左右运动；在所述的右支架4上水平设置右折叠气缸5，所述的右折叠气缸5用于驱动一个右铲刀3左右运动。折叠气缸、烙铁热封装置、热封气缸以及电机通过一个控制器自动控制。后支架上还安装有电磁铁，所述的电磁铁在推杆作用下可推动烙铁热封装置前后移动，烙铁热封装置与定位气缸配合前后挤压条烟，使条烟热封时有一定压力，以达到更好的热封效果；而且通过调节电磁铁推杆可以调节热封压力大小。进一步的，上、下设置的上折叠气缸1、下折叠气缸17和定位气缸7的型号相同，均为SCJB10-35，缸径10mm，行程35mm，均由单片机驱动两位五通电磁阀执行。进一步的，热封气缸11和右支架上设置的右折叠气缸5的型号相同，均为TN-20×100-S-T，缸径20mm,行程35mm，均由单片机驱动两位五通电磁阀执行。如图2所示，所述的上、下短边透明纸折叠铲刀形状为尖头铁锨状，材料为弹簧钢，长度为65mm,宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置，其特征在于，包括一个水平设置且用于放置双包条盒的工作台，所述的工作台可在电机的驱动下旋转；在工作台的前、后、左、右分别设置有前支架、后支架、左支架、右支架；在所述的前支架上水平设置有定位气缸，所述的定位气缸用于驱动定位推盘前后移动，用于双包条盒的定位；在所述后支架的上、下均设有折叠气缸，每个折叠气缸用于驱动一个铲刀上、下运动；在所述的左支架上水平设置一个热封气缸，所述的热封气缸用于驱动一个烙铁热封装置左右运动；在所述的右支架上水平设置折叠气缸，所述的折叠气缸用于驱动一个铲刀左右运动。

【技术特征摘要】
1.一种卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置，其特征在于，包括一个水平设置且用于放置双包条盒的工作台，所述的工作台可在电机的驱动下旋转；在工作台的前、后、左、右分别设置有前支架、后支架、左支架、右支架；在所述的前支架上水平设置有定位气缸，所述的定位气缸用于驱动定位推盘前后移动，用于双包条盒的定位；在所述后支架的上、下均设有折叠气缸，每个折叠气缸用于驱动一个铲刀上、下运动；在所述的左支架上水平设置一个热封气缸，所述的热封气缸用于驱动一个烙铁热封装置左右运动；在所述的右支架上水平设置折叠气缸，所述的折叠气缸用于驱动一个铲刀左右运动。2.如权利要求1所述的卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置，其特征在于，所述的折叠气缸、烙铁热封装置、热封气缸以及电机通过一个控制器自动控制。3.如权利要求2所述的卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置，其特征在于，所述的控制器为单片机。4.如权利要求1所述的卧式双包条盒两端透明纸折叠热封装置，其特征在于，所述的上、下设置的折叠气缸和定位气缸的型号相同，均由控制器驱动两位五通电磁阀执行。5.如权利要求1所述的卧式双包条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王前进，张文昌，王国兴，程相龙，张庆元，石玮，刘曙光，李帅，孙建，纪志敏，
申请(专利权)人：山东中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37