一种巨型钢管焊接机制造技术

一种巨型钢管焊接机，包括底座、内部焊接部分、两个钢管外部固定部分、两个内部固定部分、外部焊接部分、外部打磨部分、四个钢管带动部分，所述的内部焊接部分的圆形支撑柱滑动安装在两个第一圆孔里，所述的两个第二齿条分别与两个第一齿轮相互啮合；所述的两个钢管外部固定部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面，其位置分别在底板上面靠下的位置；通过内部焊接部分的两个第四液压缸伸长带动第二打磨轮达到两个钢管接口处，通过第三步进电机带动第二打磨轮将两个钢管接口处打磨，下一步通过两个第二液压缸带动第一焊接头来完成钢管内部接口焊接，下一步通过四个第三液压缸伸长带动第一打磨轮接触到焊接完的地方，通过第二步进电机带动第一打磨轮将焊接的地方打磨光滑；实现了自动化焊接钢管内部，提高了焊接质量和焊接效率。

A Giant Steel Pipe Welding Machine

The utility model relates to a giant steel pipe welding machine, which comprises a base, an internal welding part, two external fixing parts of the steel pipe, two internal fixing parts, an external welding part, an external grinding part and four steel pipe driving parts. The circular support column of the internal welding part is slidingly installed in two first circular holes, and the two second racks engage with two first gears respectively. The first telescopic sleeve of the external fixing parts of the two steel pipes is fixed on the top of the bottom plate, and its position is respectively on the top and bottom of the bottom plate; the second grinding wheel is driven to reach the two steel pipe interfaces by the elongation of the two fourth hydraulic cylinders of the internal welding part, and the second grinding wheel is driven by the third step motor to grind the two steel pipe interfaces, and the next step is through two steel pipe interfaces. The second hydraulic cylinder drives the first welding joint to complete the internal welding of steel pipe. The next step is to drive the first grinding wheel to contact the welded place through the elongation of the fourth third hydraulic cylinder. The second step motor drives the first grinding wheel to grind the welded place smoothly. It realizes the automatic welding of steel pipe and improves the welding quality and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种巨型钢管焊接机
本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种巨型钢管焊接机。
技术介绍
巨型钢管焊接的时候，为了提高焊接质量需要采用内部和外部同时焊接，由于空间小，焊接工人不能进入去焊接，因此需要一种可以同时焊接钢管内部和外部的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种巨型钢管焊接机，通过内部焊接部分的两个第四液压缸伸长带动第二打磨轮达到两个钢管接口处，通过第三步进电机带动第二打磨轮将两个钢管接口处打磨，下一步通过两个第二液压缸带动第一焊接头来完成钢管内部接口焊接，下一步通过四个第三液压缸伸长带动第一打磨轮接触到焊接完的地方，通过第二步进电机带动第一打磨轮将焊接的地方打磨光滑；实现了自动化焊接钢管内部，提高了焊接质量和焊接效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种巨型钢管焊接机，包括底座、内部焊接部分、两个钢管外部固定部分、两个内部固定部分、外部焊接部分、外部打磨部分、四个钢管带动部分，所述的内部焊接部分的圆形支撑柱滑动安装在两个第一圆孔里，所述的两个第二齿条分别与两个第一齿轮相互啮合；所述的两个钢管外部固定部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面，其位置分别在底板上面靠下的位置；所述的两个内部固定部分的两个第二圆孔分别滑动安装在两组第二滚珠上；所述的外部焊接部分的两个第一滑块分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽里；所述的第三齿条与第一齿条相互啮合；所述的外部打磨部分的两个第二滑块分别滑动安装在靠下的两个第二燕尾槽里，所述的第四齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个钢管带动部分分别安装在底板上面四个角处，所述的两个第三滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的钢管带动部分底板支撑板与两个第一液压缸活塞杆端部固定连接；所述的底座包括底板、四个支撑柱、第一液压缸固定板、八个第一液压缸、四个固定板、八个第一燕尾槽、三十二个第一滚珠、四个第二燕尾槽、两个第一齿条、底板支撑板、两个支撑板、两个第一圆孔、两个第一步进电机、两个第一齿轮，所述的底板是一个长方形板子，在其下面四个角处各设有一个支撑柱；在底板上面的四个角处各设有一个固定板，在固定板上面设有八个成两行阵列的半圆孔，所述的三十二个第一滚珠均分成四组，其分别转动安装在固定板上面的三十二个半圆孔里；在底板上面设有四个均分成两组第二燕尾槽，其每组分别固定安装在底板上面中间靠前和靠后处；在底板上面设有两个第一齿条，其位置分别在每组第二燕尾槽的左侧；在底板上面设有四个第一液压缸固定板，其位置在四个固定板外侧；所述的八个第一液压缸均分成四组，其每组的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一液压缸固定板内侧；在底板左侧中间位置设有底板支撑板，所述的两个支撑板分别固定安装在底板支撑板上面和底板上面左侧，在支撑板中间设有第一圆孔；所述的两个第一步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在底板支撑板上面，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；所述的圆形支撑柱、两个第二齿条、两个第二滚珠固定柱、四十八个第二滚珠、三棱柱连接板、两个第二液压缸、第一焊接头固定板、第一焊接头、四个第三液压缸、第三液压缸顶板、第一打磨轮、第一打磨轮固定板、第二步进电机、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、第二打磨轮连接轴、第二打磨轮、第三步进电机、两个第二打磨轮固定板，所述的圆形支撑柱转动安装在两个第一圆孔里；在圆形支撑柱两侧各设有一个第二齿条，所述的两个第二齿条与分别与两个第一齿轮相互啮合；在圆形支撑柱的右侧设有第二滚珠固定柱，在第二滚珠固定柱上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠分别转动安装在第二滚珠固定柱上面的二十四个半圆孔里；在第二滚珠固定柱右侧设有三棱柱连接板，所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在三棱柱连接板侧面，其活塞杆端部与第一焊接头固定板下面固定连接；在第一焊接头固定板上面设有第一焊接头；所述的四个第三液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在三棱柱连接板侧面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板上面固定连接，在第三液压缸顶板下面设有两个第一打磨轮固定板，所述的第一打磨轮固定安装在第一打磨轮固定板上的转轴上，其位置在两个第一打磨轮固定板中间；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三液压缸顶板下面，其电机轴与第一打磨轮固定板的转轴通过联轴器固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在三棱柱连接板侧面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接，在第四液压缸顶板上面设有两个第二打磨轮固定板，所述的第二打磨轮连接轴转动安装在两个第二打磨轮固定板上面的圆孔里；所述的第二打磨轮固定安装在第二打磨轮连接轴上，其位置在两个第二打磨轮固定板中间；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装第四液压缸顶板上面，其电机轴与第二打磨轮连接轴通过联轴器固定连接；在三棱柱连接板的右侧设有第二滚珠固定柱，在第二滚珠固定柱上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠分别转动安装在第二滚珠固定柱上面的二十四个半圆孔里；所述的钢管外部固定部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第五液压缸、第五液压缸顶板、第一长方形凹槽、第六液压缸、第六液压缸顶板、钢管固定套、第三燕尾槽，所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面靠下的位置；所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第五液压缸顶板下面固定连接；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第五液压缸顶板上面设有第一长方形凹槽，在第五液压缸顶板上面设有两个第三燕尾槽；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接；所述的钢管固定套固定安装在第六液压缸顶板下面，其上面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里；所述的内部固定部分包括正六边形板子、第二圆孔、二十四个第七液压缸、六个钢管内部固定块；在正六边形板子中间设有第二圆孔，所述的第二圆孔转动安装在一组第二滚珠上；所述的二十四个第七液压缸均分成六组，其每组第七液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在正六边形板子侧面，其活塞杆端部与钢管内部固定块内侧固定连接；所述的外部焊接部分包括外部焊接部分底板、两个第一滑块、四个定位条、两个第三齿条、两个第四步进电机、两个第二齿轮、滑动板、第五步进电机、第三齿轮、第二伸缩套筒、第八液压缸、第二伸缩杆、第二伸缩杆顶板、三角固定座、舵机、舵机连接轴、第二焊接头固定板、第二焊接头，所述的外部焊接部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽里；在外部焊接部分底板上面设有四个呈矩形阵列的定位条，在靠后的两个定位条外侧各设有一个第三齿条；所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在外部焊接部分底板上面，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的滑动板上面的四个凹槽分别滑动安装在四个定位条上；所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动板上面，其电机轴分别与两个第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮分别与两个第三齿条相互啮合；所述的第二伸缩套筒的后面固定安装在滑动板上面的支撑板上，所述的第二伸缩杆一侧滑动安装在第二伸缩套筒侧面的凹槽里，其另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巨型钢管焊接机，包括底座（1）、内部焊接部分（2）、两个钢管外部固定部分（3）、两个内部固定部分（4）、外部焊接部分（5）、外部打磨部分（6）、四个钢管带动部分（7），所述的内部焊接部分（2）的圆形支撑柱（201）滑动安装在两个第一圆孔（112）里，所述的两个第二齿条（202）分别与两个第一齿轮（114）相互啮合；所述的两个钢管外部固定部分（3）的第一伸缩套筒（301）下面固定安装在底板（101）上面，其位置分别在底板（101）上面靠下的位置；所述的两个内部固定部分（4）的两个第二圆孔（402）分别滑动安装在两组第二滚珠（204）上；所述的外部焊接部分（5）的两个第一滑块（502）分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽（108）里；所述的第三齿条（504）与第一齿条（109）相互啮合；所述的外部打磨部分（6）的两个第二滑块（602）分别滑动安装在靠下的两个第二燕尾槽（108）里，所述的第四齿轮（605）与第一齿条（109）相互啮合；所述的四个钢管带动部分（7）分别安装在底板（101）上面四个角处，所述的两个第三滑块（702）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（106）里，所述的钢管带动部分底板支撑板（707）与两个第一液压缸（104）活塞杆端部固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、第一液压缸固定板（103）、八个第一液压缸（104）、四个固定板（105）、八个第一燕尾槽（106）、三十二个第一滚珠（107）、四个第二燕尾槽（108）、两个第一齿条（109）、底板支撑板（110）、两个支撑板（111）、两个第一圆孔（112）、两个第一步进电机（113）、两个第一齿轮（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面四个角处各设有一个支撑柱（102）；在底板（101）上面的四个角处各设有一个固定板（105），在固定板（105）上面设有八个成两行阵列的半圆孔，所述的三十二个第一滚珠（107）均分成四组，其分别转动安装在固定板（105）上面的三十二个半圆孔里；在底板（101）上面设有四个均分成两组第二燕尾槽（108），其每组分别固定安装在底板（101）上面中间靠前和靠后处；在底板（101）上面设有两个第一齿条（109），其位置分别在每组第二燕尾槽（108）的左侧；在底板（101）上面设有四个第一液压缸固定板（103），其位置在四个固定板（105）外侧；所述的八个第一液压缸（104）均分成四组，其每组的两个第一液压缸（104）的缸体底部固定安装在第一液压缸固定板（103）内侧；在底板（101）左侧中间位置设有底板支撑板（110），所述的两个支撑板（111）分别固定安装在底板支撑板（110）上面和底板（101）上面左侧，在支撑板（111）中间设有第一圆孔（112）；所述的两个第一步进电机（113）竖直向下放置，其底面固定安装在底板支撑板（110）上面，其电机轴分别与两个第一齿轮（114）固定连接；所述的圆形支撑柱（201）、两个第二齿条（202）、两个第二滚珠固定柱（203）、四十八个第二滚珠（204）、三棱柱连接板（205）、两个第二液压缸（206）、第一焊接头固定板（207）、第一焊接头（208）、四个第三液压缸（209）、第三液压缸顶板（210）、第一打磨轮（211）、第一打磨轮固定板（212）、第二步进电机（213）、两个第四液压缸（214）、第四液压缸顶板（215）、第二打磨轮连接轴（216）、第二打磨轮（217）、第三步进电机（218）、两个第二打磨轮固定板（219），所述的圆形支撑柱（201）转动安装在两个第一圆孔（112）里；在圆形支撑柱（201）两侧各设有一个第二齿条（202），所述的两个第二齿条（202）与分别与两个第一齿轮（114）相互啮合；在圆形支撑柱（201）的右侧设有第二滚珠固定柱（203），在第二滚珠固定柱（203）上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠（204）分别转动安装在第二滚珠固定柱（203）上面的二十四个半圆孔里；在第二滚珠固定柱（203）右侧设有三棱柱连接板（205），所述的两个第二液压缸（206）的缸体底部固定安装在三棱柱连接板（205）侧面，其活塞杆端部与第一焊接头固定板（207）下面固定连接；在第一焊接头固定板（207）上面设有第一焊接头（208）；所述的四个第三液压缸（209）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在三棱柱连接板（205）侧面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（210）上面固定连接，在第三液压缸顶板（210）下面设有两个第一打磨轮固定板（212），所述的第一打磨轮（211）固定安装在第一打磨轮固定板（212）上的转轴上，其位置在两个第一打磨轮固定板（212）中间；所述的第二步进电机（213）水平放置，其侧面固定安装在第三液...

【技术特征摘要】
1.一种巨型钢管焊接机，包括底座（1）、内部焊接部分（2）、两个钢管外部固定部分（3）、两个内部固定部分（4）、外部焊接部分（5）、外部打磨部分（6）、四个钢管带动部分（7），所述的内部焊接部分（2）的圆形支撑柱（201）滑动安装在两个第一圆孔（112）里，所述的两个第二齿条（202）分别与两个第一齿轮（114）相互啮合；所述的两个钢管外部固定部分（3）的第一伸缩套筒（301）下面固定安装在底板（101）上面，其位置分别在底板（101）上面靠下的位置；所述的两个内部固定部分（4）的两个第二圆孔（402）分别滑动安装在两组第二滚珠（204）上；所述的外部焊接部分（5）的两个第一滑块（502）分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽（108）里；所述的第三齿条（504）与第一齿条（109）相互啮合；所述的外部打磨部分（6）的两个第二滑块（602）分别滑动安装在靠下的两个第二燕尾槽（108）里，所述的第四齿轮（605）与第一齿条（109）相互啮合；所述的四个钢管带动部分（7）分别安装在底板（101）上面四个角处，所述的两个第三滑块（702）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（106）里，所述的钢管带动部分底板支撑板（707）与两个第一液压缸（104）活塞杆端部固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、第一液压缸固定板（103）、八个第一液压缸（104）、四个固定板（105）、八个第一燕尾槽（106）、三十二个第一滚珠（107）、四个第二燕尾槽（108）、两个第一齿条（109）、底板支撑板（110）、两个支撑板（111）、两个第一圆孔（112）、两个第一步进电机（113）、两个第一齿轮（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面四个角处各设有一个支撑柱（102）；在底板（101）上面的四个角处各设有一个固定板（105），在固定板（105）上面设有八个成两行阵列的半圆孔，所述的三十二个第一滚珠（107）均分成四组，其分别转动安装在固定板（105）上面的三十二个半圆孔里；在底板（101）上面设有四个均分成两组第二燕尾槽（108），其每组分别固定安装在底板（101）上面中间靠前和靠后处；在底板（101）上面设有两个第一齿条（109），其位置分别在每组第二燕尾槽（108）的左侧；在底板（101）上面设有四个第一液压缸固定板（103），其位置在四个固定板（105）外侧；所述的八个第一液压缸（104）均分成四组，其每组的两个第一液压缸（104）的缸体底部固定安装在第一液压缸固定板（103）内侧；在底板（101）左侧中间位置设有底板支撑板（110），所述的两个支撑板（111）分别固定安装在底板支撑板（110）上面和底板（101）上面左侧，在支撑板（111）中间设有第一圆孔（112）；所述的两个第一步进电机（113）竖直向下放置，其底面固定安装在底板支撑板（110）上面，其电机轴分别与两个第一齿轮（114）固定连接；所述的圆形支撑柱（201）、两个第二齿条（202）、两个第二滚珠固定柱（203）、四十八个第二滚珠（204）、三棱柱连接板（205）、两个第二液压缸（206）、第一焊接头固定板（207）、第一焊接头（208）、四个第三液压缸（209）、第三液压缸顶板（210）、第一打磨轮（211）、第一打磨轮固定板（212）、第二步进电机（213）、两个第四液压缸（214）、第四液压缸顶板（215）、第二打磨轮连接轴（216）、第二打磨轮（217）、第三步进电机（218）、两个第二打磨轮固定板（219），所述的圆形支撑柱（201）转动安装在两个第一圆孔（112）里；在圆形支撑柱（201）两侧各设有一个第二齿条（202），所述的两个第二齿条（202）与分别与两个第一齿轮（114）相互啮合；在圆形支撑柱（201）的右侧设有第二滚珠固定柱（203），在第二滚珠固定柱（203）上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠（204）分别转动安装在第二滚珠固定柱（203）上面的二十四个半圆孔里；在第二滚珠固定柱（203）右侧设有三棱柱连接板（205），所述的两个第二液压缸（206）的缸体底部固定安装在三棱柱连接板（205）侧面，其活塞杆端部与第一焊接头固定板（207）下面固定连接；在第一焊接头固定板（207）上面设有第一焊接头（208）；所述的四个第三液压缸（209）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在三棱柱连接板（205）侧面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（210）上面固定连接，在第三液压缸顶板（210）下面设有两个第一打磨轮固定板（212），所述的第一打磨轮（211）固定安装在第一打磨轮固定板（212）上的转轴上，其位置在两个第一打磨轮固定板（212）中间；所述的第二步进电机（213）水平放置，其侧面固定安装在第三液压缸顶板（210）下面，其电机轴与第一打磨轮固定板（212）的转轴通过联轴器固定连接；所述的两个第四液压缸（214）的缸体底部固定安装在三棱柱连接板（205）侧面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（215）固定连接，在第四液压缸顶板（215）上面设有两个第二打磨轮固定板（219），所述的第二打磨轮连接轴（216）转动安装在两个第二打磨轮固定板（219）上面的圆孔里；所述的第二打磨轮（217）固定安装在第二打磨轮连接轴（216）上，其位置在两个第二打磨轮固定板（219）中间；所述的第三步进电机（218）水平放置，其侧面固定安装第四液压缸顶板（215）上面，其电机轴与第二打磨轮连接轴（216）通过联轴器固定连接；在三棱柱连接板（205）的右侧设有第二滚珠固定柱（203），在第二滚珠固定柱（203）上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠（204）分别转动安装在第二滚珠固定柱（203）上面的二十四个半圆孔里；所述的钢管外部固定部分（3）包括第一伸缩套筒（301）、第一伸缩杆（302）、第五液压缸（303）、第五液压缸顶板（304）、第一长方形凹槽（305）、第六液压缸（306）、第六液压缸顶板（307）、钢管固定套（308）、第三燕尾槽（309），所述的第一伸缩套筒（301）下面固定安装在底板（101）上面靠下的位置；所述的第一伸缩杆（302）下面滑动安装在第一伸缩套筒（301）上面的凹槽里，其上面与第五液压缸顶板（304）下面固定连接；所述的第五液压缸（303）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（302）侧面支撑板固定连接；在第五液压缸顶板（304）上面设有第一长方形凹槽（305），在第五液压缸顶板（304）上面设有两个第三燕尾槽（309）；所述的第六液压缸（306）的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板（304）上面的支撑板上，其活...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴利伟，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：吴利伟，
类型：发明
国别省市：河北,13