药筒毁形用主压力机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药筒毁形用主压力机，涉及弹药销毁装置技术领域。所述主压力机包括基座，所述基座的左侧设置有第一支撑台，所述第一支撑台上设置有药筒输送箱组件，所述基座的右侧设置有基座本体，所述基座本体包括下基座本体和上基座本体，上模驱动液压系统位于所述上基座本体内，上模部分位于所述上基座本体内，部分位于所述上基座本体外，所述上模驱动液压系统的动力输出端与位于所述上基座本体内的上模固定连接，所述上基座本体与所述下基座本体之间保持有一定距离并通过连接部件进行连接。所述主压力机能够对不同尺寸的药筒进行自动毁形，具有自动化程度高、使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
药筒毁形用主压力机
本专利技术涉及弹药销毁装置
，尤其涉及一种药筒毁形用主压力机。
技术介绍
报废弹药药筒虽然已经退出现役或报废，但由于物理结构并未改变，其军事属性依然存在，一旦流入社会，将给国防实力和军事秘密安全造成威胁，给社会安全稳定造成不良影响，特别是随着网络技术的飞速发展，信息传播速度异常便捷迅速，网络舆情效应异常强烈轰动，若不法分子别有用心的将大量图片上传到互联网，必然引起不同程度的社会恐慌，造成负面影响，给各级弹药主管部门和相关业务机构带来麻烦。开展药筒毁形对于彻底破坏药筒结构，有效消除军事色彩，从源头上杜绝药筒流失引起的政治、军事和社会敏感现象发生，减轻药筒储存、装卸、运输、熔炉等不同阶段管理压力，提高报废弹药全过程精细化管理水平具有极其重要的推动作用。此外，大量未经毁形处理的药筒由于难以堆积存放，装卸搬运效率低，致使大量库容、作业场地、作业设备、作业人员被占用，给报废弹药处理机构库存布局与高效运行带来阻力；而且由于药筒的军事属性，致使全过程安全监控管理成本较高，安全监控网络运行复杂，人力、物力和财力投入较大。开展药筒毁形不仅可以有效缩减药筒占用空间，提高现有库房存储药筒能力，实现药筒周转储存合理布局，而且有利于提高药筒快速装卸、堆积、清点作业效率，增强单位工作日作业能力，增加军事经济效益，同时有利于降低储存、装卸、运输、熔炉等不同阶段管理成本，促进人员、设备、资金等各类资源优化配置，增加报废弹药处理的综合效益。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种能够对不同尺寸的药筒进行自动毁形，且自动化程度高、使用方便的药筒毁形用主压力机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种药筒毁形用主压力机，其特征在于：包括基座，所述基座的左侧设置有第一支撑台，所述第一支撑台上设置有药筒输送箱组件，所述基座的右侧设置有基座本体，所述基座本体包括下基座本体和上基座本体，上模驱动液压系统位于所述上基座本体内，上模部分位于所述上基座本体内，部分位于所述上基座本体外，所述上模驱动液压系统的动力输出端与位于所述上基座本体内的上模固定连接，所述上基座本体与所述下基座本体之间保持有一定距离并通过连接部件进行连接，该距离构成所述上模的冲压距离，所述电气系统位于所述基座内。进一步的技术方案在于：所述药筒输送箱组件包括输送滑台，所述输送滑台内设置有容框驱动装置，容框的左侧端面与容框驱动装置的动力输出端连接，所述容框驱动装置用于驱动所述容框水平运动，所述容框部分位于所述上基座本体与下基座本体之间的空间内，且所述容框的下侧面与所述下基座本体的上表面接触，所述输送滑台包括竖直设置的前、后挡板和倾斜设置的传送板，所述传送板的前端与所述前挡板固定连接，所述传送板的后端与所述后挡板固定连接，所述传送板的左端高右端低，且所述传送板上设置有若干个矩形孔，所述矩形孔呈前后方向排列成一列，所述矩形孔下侧的前挡板与后挡板之间的空间内设置有隔料分送器，所述隔料分送器包括一个拨杆、若干个十字拨叉和拨杆驱动装置，所述拨杆的前后两端通过轴承分别与所述前挡板和后挡板可转动的连接，所述十字拨叉沿所述拨杆的轴向方向等间隔设置，所述拨杆驱动装置用于在所述电气系统的控制下驱动所述拨杆转动，所述十字拨叉上的一组拨片插入到相应的所述矩形孔内，所述药筒通过所述药筒输送系统传送到所述传送板上时，在药筒自身重力的作用下所述药筒与所述拨片接触，当药筒的数量积累到一定个数后，电气系统通过所述拨杆驱动装置驱动所述拨杆转动，通过十字拨叉将一定数量的药筒拨到所述容框内。进一步的技术方案在于：所述容框驱动装置的动力输出端通过滑台座与所述容框的左侧端面固定连接，用于使所述容框在容框驱动装置的作用下水平运动。进一步的技术方案在于：所述下基座本体的上表面设置砧板，所述砧板上设置有前后方向延伸的V型凹槽，所述V型凹槽的前后两端设置有左右方向延伸的卡槽，且V型凹槽前后两端的所述卡槽各设置有两条，其中靠近外侧的卡槽与57毫米～155毫米药筒尾端的凸圈相适配，位于内侧的卡槽与25毫米药筒尾端的凸圈相适配；当所述57毫米～155毫米药筒被传送到所述下基座本体上时，所述57毫米～155毫米药筒尾端的凸圈位于外侧的卡槽内，通过外侧的卡槽对所57毫米～155毫米药筒进行导向；当所述25毫米药筒被传送到所述下基座本体上时，所述25毫米药筒尾端的凸圈位于内侧的卡槽内，通过内侧的卡槽对所述25毫米药筒进行导向。进一步的技术方案在于：所述上模的前后两侧设置有缺口，使得所述上模的下端构成冲压头，所述冲压头的宽度小于容框的宽度，所述冲压头的长度小于位于内侧的两个卡槽之间的距离。进一步的技术方案在于：所述主压力机内设置有电气系统，所述电气系统包括两组光电传感器，所述光电传感器分别位于所述药筒输送箱组件与药筒输送系统的对接处，光电传感器的信号输出端与所述电气系统中控制器模块的信号输入端连接，分别用于检测所述药筒输送箱组件安装光电传感器的位置以及药筒输送系统安装光电传感器的位置是否具有待毁形的药筒，当两组光电传感器都检测到药筒的存在时，控制器模块控制所述药筒输送系统停止药筒输送，药筒输送箱组件上的光电传感器感知其对应的药筒被送出后，再控制所述药筒输送系统继续输送药筒。进一步的技术方案在于：所述电气系统还包括隔料分送器位置传感器，所述隔料分送器位置传感器位于所述输送滑台上或所述拨杆上，所述隔料分送器位置传感器与电气系统中的控制器模块的信号输入端连接，当所述隔料分送器位置传感位于所述输送滑台上时，所述隔料分送器位置传感器沿轴线方向与其中的一组拨片相对设置，通过感应拨片的位置获得所述拨杆的转动角度，当所述隔料分送器位置传感器位于所述拨杆上时，直接感应所述拨杆的转动角度，所述控制器模块用于根据所述隔料分送器位置传感器感应到的信息控制所述拨杆驱动装置驱动所述拨杆进行动作或停止动作。进一步的技术方案在于：所述电气系统还包括落料机械手位置传感器、主压力机压力传感器、压头位置传感器、人机交互模块以及图像采集模块，所述落料机械手位置传感器位于所述下基座本体上，落料机械手位置传感器的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应所述容框是否到位；所述主压力机压力传感器位于所述上模驱动液压系统的动力输出端上，主压力机压力传感器的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应主压力机输出的压力值；压头位置传感器位于下基座本体上，压头位置传感器的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应压头在做毁形动作时是否到位；人机交互模块与所述控制器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述图像采集模块设置有两个，分别位于上基座本体与下基座本体前后侧的连接部件上，两个图像采集模块的视角朝向下基座本体上端面的砧板，且两个图像采集模块的视角具有重叠并覆盖整个砧板，所述图像采集模块的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，当控制器模块控制所述拨杆驱动装置驱动拨杆转动一次时，控制器模块延迟一段时间控制所述图像采集模块进行工作，对砧板进行图像采集，然后将采集的图像发送至控制器模块进行处理，控制器模块对两幅图像进行拼接处理，得到完成的砧板图像，然后进行砧板上药筒的识别，识别出药筒的个数。采用上述技术方案所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药筒毁形用主压力机，其特征在于：包括基座（1‑1），所述基座（1‑1）的左侧设置有第一支撑台（1‑2），所述第一支撑台（1‑2）上设置有药筒输送箱组件（1‑3），所述基座（1‑1）的右侧设置有基座本体，所述基座本体包括下基座本体（1‑4）和上基座本体（1‑5），上模驱动液压系统位于所述上基座本体（1‑5）内，上模（1‑6）部分位于所述上基座本体（1‑5）内，部分位于所述上基座本体（1‑5）外，所述上模驱动液压系统的动力输出端与位于所述上基座本体（1‑5）内的上模（1‑6）固定连接，所述上基座本体（1‑5）与所述下基座本体（1‑4）之间保持有一定距离并通过连接部件进行连接，该距离构成所述上模（1‑6）的冲压距离，电气系统位于所述基座内。

【技术特征摘要】
1.一种药筒毁形用主压力机，其特征在于：包括基座（1-1），所述基座（1-1）的左侧设置有第一支撑台（1-2），所述第一支撑台（1-2）上设置有药筒输送箱组件（1-3），所述基座（1-1）的右侧设置有基座本体，所述基座本体包括下基座本体（1-4）和上基座本体（1-5），上模驱动液压系统位于所述上基座本体（1-5）内，上模（1-6）部分位于所述上基座本体（1-5）内，部分位于所述上基座本体（1-5）外，所述上模驱动液压系统的动力输出端与位于所述上基座本体（1-5）内的上模（1-6）固定连接，所述上基座本体（1-5）与所述下基座本体（1-4）之间保持有一定距离并通过连接部件进行连接，该距离构成所述上模（1-6）的冲压距离，电气系统位于所述基座内。2.如权利要求1所述的药筒毁形用主压力机，其特征在于：所述药筒输送箱组件（1-3）包括输送滑台（1-3-1），所述输送滑台（1-3-1）内设置有容框驱动装置（1-3-2），容框（1-3-3）的左侧端面与容框驱动装置（1-3-2）的动力输出端连接，所述容框驱动装置（1-3-2）用于驱动所述容框（1-3-3）水平运动，所述容框（1-3-3）部分位于所述上基座本体（1-5）与下基座本体（1-4）之间的空间内，且所述容框（1-3-3）的下侧面与所述下基座本体（1-4）的上表面接触，所述输送滑台（1-3-1）包括竖直设置的前、后挡板和倾斜设置的传送板（1-3-4），所述传送板（1-3-4）的前端与前挡板固定连接，所述传送板（1-3-4）的后端与所述后挡板固定连接，所述传送板（1-3-4）的左端高右端低，且所述传送板（1-3-4）上设置有若干个矩形孔（1-3-5），所述矩形孔（1-3-5）呈前后方向排列成一列，所述矩形孔（1-3-5）下侧的前挡板与后挡板之间的空间内设置有隔料分送器，所述隔料分送器包括一个拨杆（1-3-6）、若干个十字拨叉（1-3-7）和拨杆驱动装置，所述拨杆（1-3-6）的前后两端通过轴承分别与所述前挡板和后挡板可转动的连接，所述十字拨叉（1-3-7）沿所述拨杆（1-3-6）的轴向方向等间隔设置，所述拨杆驱动装置用于在所述电气系统的控制下驱动所述拨杆（1-3-6）转动，所述十字拨叉（1-3-7）上的一组拨片插入到相应的所述矩形孔（1-3-5）内，所述药筒通过所述药筒输送系统（2）传送到所述传送板（1-3-4）上时，在药筒自身重力的作用下所述药筒与所述拨片接触，当药筒的数量积累到一定个数后，电气系统通过所述拨杆驱动装置驱动所述拨杆（1-3-6）转动，通过十字拨叉（1-3-7）将一定数量的药筒拨到所述容框（1-3-3）内。3.如权利要求2所述的药筒毁形用主压力机，其特征在于：所述容框驱动装置的动力输出端通过滑台座（1-3-8）与所述容框（1-3-3）的左侧端面固定连接，用于使所述容框（1-3-3）在容框驱动装置的作用下水平运动。4.如权利要求2所述的药筒毁形用主压力机，其特征在于：所述下基座本体（1-4）的上表面设置砧板（1-7），所述砧板（1-7）上设置有前后方向延伸的V型凹槽（1-8），所述V型凹槽（1-8）的前后两端设置有左右方向延伸的卡槽（1-9），且V型凹槽（1-8）前后两端的所述卡槽（1-9）各设置有两条，其中靠近外侧的卡槽（1-9）与57毫米～155毫米药筒尾端的凸圈相适配，位于内侧的卡槽（1-9）与25毫米药筒尾端的凸圈相适配；当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋桂飞，姜志保，李良春，穆希辉，王韶光，杜峰坡，贾昊楠，张俊坤，牛正一，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九零八部队，
类型：新型
国别省市：河北,13