本实用新型专利技术公开了一种柔性的钢圈上料装置，包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)；所述涨紧装置导向筒(24)内部设有涨紧装置活塞杆(26)，所述涨紧装置活塞杆(26)上设有弹簧(25)。本实用新型专利技术能抓取多种不同直径的圆形工件，减少了生产过程中更换夹具的麻烦，保证其经济性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性的钢圈上料装置
本技术涉及一种抓手，尤其涉及一种柔性的钢圈上料装置。
技术介绍
目前全国的汽车保有量日益增大，而作为汽车中重要的部件—轮胎的需求量也增多。然而由于汽车轮胎的尺寸繁多、生产环境复杂等原因，很多汽车轮胎生产商的生产仍未采用自动化方式。实现自动化生产不仅是企业提高产量、降低生产成本、降低人员管理压力，还是整个轮胎市场发展的趋势，因此实现轮胎的自动化生产是极其重要的。目前轮胎生产主要有几个问题：1、汽车轮胎钢圈尺寸繁多，这要求夹具具有多种工作尺寸的功能。2、生产过程需保证生产效率，而更换机器人夹具必定需要时间，因此要求夹具更改工作尺寸简便。3、由于钢圈来料的不确定性，未能很好保证来料圆度足够，这要求夹具能更好抓取圆度不足的工件。根据上述问题，本技术设计了一种柔性的钢圈上料夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种柔性的钢圈上料装置，能抓取多种不同直径的圆形工件，减少了生产过程中更换夹具的麻烦，同时也保证其经济性和稳定性。本技术所采用的技术方案：一种柔性的钢圈上料装置，包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)。优选的，所述涨紧装置导向筒(24)内部设有涨紧装置活塞杆(26)，所述涨紧装置活塞杆(26)上设有弹簧(25)。优选的，所述气缸(18)通过调节螺杆(20)连接有刻度手轮(6)。优选的，所述气缸(18)设置在气缸安装座(19)上。优选的，所述链轮(14)设置在涨紧链轮安装板(15)上。优选的，所述链轮(14)上设有加大垫片(16)。优选的，所述摆杆(23)上设有接近传感器安装座(21)，所述接近传感器安装座(21)上设有接近传感器(22)。优选的，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有夹具基座外壳。优选的，所述气缸(18)外围设有气缸外壳。优选的，所述气缸外壳上设有五星把手(9)和刻度尺(10)，所述刻度手轮(6)设置在所述气缸外壳上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术主要是机械结构，能很好适应复杂的工厂情况，减少电气元件带来的不稳定性；2、本技术设置有涨紧装置，更大程度保证了抓取工件的稳定性，减少空抓取的情况出现，同时也保证其经济性；3、本技术是一个柔性装置，适用于多种不同直径的圆形工件，减少了生产过程中更换夹具的麻烦；4、本技术夹具设计成转动手轮改变气缸位置，改变工作尺寸简便，达到更改工作尺寸的功能，操作简单，操作性强。附图说明图1为本技术的结构右视图。图2为本技术的结构左视图。图3为本技术的内部结构示意图。图4为本技术涨紧装置的结构示意图。图5为本技术气缸原理简易示意图。图6为本技术实施例一的流程图。图7为本技术实施例一的结构示意图。图8为本技术实施例一输送线上的对射光电传感器结构示意图。其中，30-柔性的钢圈上料抓手；31-机器人；32-机器人底座；33-钢圈；34-输送线；6.1、6.2-对射光电传感器具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。如图1-4所示，一种柔性的钢圈上料装置，包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)。在本技术的具体技术方案中，所述涨紧装置导向筒(24)内部设有涨紧装置活塞杆(26)，所述涨紧装置活塞杆(26)上设有弹簧(25)，所述气缸(18)通过调节螺杆(20)连接有刻度手轮(6)，所述气缸(18)设置在气缸安装座(19)上，所述链轮(14)设置在涨紧链轮安装板(15)上，所述链轮(14)上设有加大垫片(16)，所述摆杆(23)上设有接近传感器安装座(21)，所述接近传感器安装座(21)上设有接近传感器(22)。需要说明的是，所述气缸(18)外围设有气缸外壳，所述气缸外壳上设有五星把手(9)和刻度尺(10)，所述刻度手轮(6)设置在所述气缸外壳上。具体的，所述气缸外壳包括右侧安装板(2)、左侧安装板(8)、刻度手轮安装板(5)和法兰安装板(1)，右侧安装板(2)和左侧安装板(8)通过螺纹紧固方式分别安装在钢圈上料夹具基座(13)上；所述法兰安装板(1)通过螺纹紧固方式安装在右侧安装板(2)和左侧安装板(8)上；刻度手轮安装板(5)通过螺纹紧固方式安装在右侧安装板(2)和左侧安装板(8)上。需要说明的是，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有夹具基座外壳，所述夹具基座外壳包括左侧护罩(7)和右侧护罩(3)，右侧护罩(3)通过螺纹紧固方式安装在钢圈上料夹具基座(13)、右侧安装板(2)和法兰安装板(1)上；左侧护罩(7)通过螺纹紧固方式安装在钢圈上料夹具基座(13)、左侧安装板(8)和法兰安装板(1)上。进一步说明的是，所述钢圈上料夹具基座(13)的涨紧装置(4)共有6组，链轮(14)共有7个，其中一个为张紧链轮，链轮(14)直接安装在链轮轴(12)上，由加大垫片(16)限制位置；链轮轴(12)安装在钢圈上料夹具基座(13)的轴承上；涨紧装置(4)上的摆杆(23)直接连接在链轮轴(12)上，通过螺钉进行紧固；张紧轮安装板(15)通过螺纹紧固方式安装在钢圈上料夹具基座(13)上；张紧链轮(14)安装在张紧链轮轴(12)上，张紧链轮轴(12)安装在张紧链轮安装板(15)上。如图3、4所示，刻度手轮(6)通过调节螺杆(20)与气缸安装座连接，用于调节气缸安装座(19)的位置；气缸安装座(19)主要通过调节螺杆(20)限制运动方向，达到定位目的；气缸(18)通过螺纹紧固方式安装在气缸安装座(19)上；L型连接头(17)通过螺纹紧固方式直接安装在气缸(18)的气缸轴上；L型连接头(17)与链条(11)间通过双排链锁扣(图中未标出)连接；五星把手(9)直接安装在气缸安装座(19)的孔上；刻度尺(10)通过螺纹紧固方式安装在左侧安装板(8)上，用于显示刻度；接近传感器安装座(21)通过安装孔安装在其中一个涨紧装置上；接近传感器(22)通过螺纹紧固方式安装在接近传感器安装座(21)上；涨紧装置导向筒(24)直接安装在摆杆(23)的孔上，通过螺钉进行紧固；涨紧装置活塞杆(26)安装在涨紧装置导向筒(24)的孔上；弹簧(25)安装在涨紧装置活塞杆与涨紧装置导向筒(24)之间。本技术在具体用于抓取钢圈或作业时，其工作流程如下：刻度手轮(6)通过调节螺杆(20)调节气缸安装座(19)的位置，当PLC接收到机器人发送的到达抓取位置信号后，PLC发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性的钢圈上料装置，其特征在于：包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)。
【技术特征摘要】
1.一种柔性的钢圈上料装置，其特征在于：包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)。2.根据权利要求1所述的一种柔性的钢圈上料装置，其特征在于：所述涨紧装置导向筒(24)内部设有涨紧装置活塞杆(26)，所述涨紧装置活塞杆(26)上设有弹簧(25)。3.根据权利要求1所述的一种柔性的钢圈上料装置，其特征在于：所述气缸(18)通过调节螺杆(20)连接有刻度手轮(6)。4.根据权利要求1所述的一种柔性的钢圈上料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭子龙，吕卓辉，汤春节，王周威，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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