一种清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备，一种清洁设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板阵列，包含由至少两条平行固设在光伏面板阵列两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动地对称设置在导轨组件的两侧轨道上的刮刀小车、连接在两个刮刀小车之间的刮刀组件、连接刮刀小车并带动刮刀小车在导轨组件上往复运动的驱动机构；刮刀组件包括：连接在两个刮刀小车之间的横梁和设在横梁上的刮刀；光伏面板包括：光伏板本体和环绕光伏板本体的边框，边框高出光伏板本体，刮刀设有多个，各刮刀在横梁移动时所扫过的区域覆盖N块光伏面板。横梁移动时可以覆盖所有的光伏面板，可以清理到所有的光伏面板，不存在局部未被清理的光伏面板。

A Cleaning Equipment

The invention relates to a cleaning device, which is applied to a photovoltaic panel array consisting of N photovoltaic panels arranged in sequence, comprising a guide rail assembly consisting of at least two parallel tracks fixed on both sides of the photovoltaic panel array, a scraper trolley slidably symmetrically arranged on both sides of the guide rail assembly, a scraper assembly connected between two scraper trolleys, and a connection scraper. The knife cart also drives the scraper cart to move back and forth on the guide rail assembly; the scraper assembly includes: the cross beam connected between the two scraper carts and the scraper on the cross beam; the photovoltaic panel includes: the photovoltaic panel body and the frame surrounding the photovoltaic panel body, the frame is higher than the photovoltaic panel body, and the scraper has multiple blades, and the area swept by each scraper when the beam moves covers N blocks. Photovoltaic panel. When the beam moves, it can cover all the photovoltaic panels and clean up all the photovoltaic panels. There is no part of the uncleaned photovoltaic panels.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备
本专利技术涉及清洁设备，特别涉及一种应用于光伏面板阵列的清洁设备。
技术介绍
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。而为了提高对光伏组件清洗的效率，就需要提供一种清洁设备对光伏电池板进行清扫，而已有的清洁设备主要是以驱动装置带动刮刀机构实现在光伏组件阵列上的往复运动，以完成对光伏组件阵列的清扫，光伏组件阵列是由多个光伏组件依次排列构成。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：光伏面板阵列可能具有各光伏面板直线度较低的问题，即两个相邻的光伏面板不平齐，刮刀在移动时可以有光伏面板有局部未被清理的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洁设备，刮刀在光伏面板上移动时，可以清理到所有光伏面板的各位置。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种清洁设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板阵列，其中所述N为自然数，包含由至少两条平行固设在所述光伏面板阵列两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动地对称设置在所述导轨组件的两侧轨道上的刮刀小车、连接在两个所述刮刀小车之间的刮刀组件、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构；所述刮刀组件包括：连接在两个所述刮刀小车之间的横梁和设在所述横梁上的刮刀；所述光伏面板包括：光伏板本体和环绕所述光伏板本体的边框，所述边框高出所述光伏板本体，所述刮刀设有多个，各所述刮刀在所述横梁移动时所扫过的区域覆盖所述N块光伏面板。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，光伏面板阵列可能具有各光伏面板直线度较低的问题，即两个相邻的光伏面板不平齐，横梁移动时可以覆盖所有的光伏面板，可以清理到所有的光伏面板，不存在局部未被清理的光伏面板。另外，所述边框包括：垂直于所述横梁的的两条横边条、平行与所述横梁的两条直边条；贴近任意一条所述横边条的刮刀包括：主体部和与设置在所述主体部至少一端的边缘梳状部，所述主体部用于压紧所述光伏板并在所述横梁移动时对所述光伏板进行清洁，所述边缘梳状部包括沿所述刮刀的长度方向紧密排列的多个柔性清洁条，至少一个所述柔性清洁条用于在所述横梁移动时与所述横边条相抵并被所述横边条抬起，位于被抬起的所述柔性清洁条与所述主体部之间的柔性清洁条用于对所述光伏板本体进行清洁。两个相邻的光伏面板不平齐，为了防止刮刀主体部在移动时碰触另一块光伏面板的边框，被碰触边框的部分被整块抬起，导致光伏板本体在边框附近有清理不到的死角，而通过边缘梳状部与边框相抵，由于分成多条柔性清洁条，则抵触边框的柔性清洁条被边框抬起，不会带动整块梳状部被抬起，位于被抬起的梳状部与主体部之间的柔性清洁条可以对光伏板本体靠近边框的位置进行清理，不留清洁死角。另外，所述柔性清洁条在所述直边条长度方向上的长度小于或等于所述横边条在所述直边条长度方向上的长度。柔性清洁条在横边框上被抬起时，不会存在清洁死角。另外，所述主体部包括：用于与所述光伏板本体相抵的刀身、用于将所述刀身安装在所述横梁上的固定端。另外，所述刀身包括：刀身本体和设在所述刀身本体上的凸起，所述刀身本体包括：朝向所述横梁的安装侧、与所述安装侧相对的刀尖侧、沿所述横梁运动方向相对设置的第一侧和第二侧；所述凸起分别设在所述第一侧和所述第二侧上，所述刀身本体用于在随所述横梁移动时通过所述第一侧上的凸起或所述第二侧上的凸起与所述光伏面板相抵，并通过所述凸起对所述光伏面板进行清洁。各光伏板可能不在同一高度上，刀身需要通过第一侧或第二侧与光伏板本体相抵进行清洁，凸起可以提升清洁效果。另外，所述凸起为条状凸起，所述条状凸起设有多条，分别对称排列在所述第一侧和所述第二侧上，各所述条状凸起沿所述安装侧与所述刀尖侧相对的方向排列，所述刀身本体用于与所述光伏板本体相抵时弯曲，至少一条所述条状凸起在所述刀身本体弯曲时与所述光伏板本体相抵并在所述横梁移动时对所述光伏板本体进行清洁。刀身本体在与不同高度的光伏板本体相抵时发生不同程度的弯曲，多条条状凸起可保证始终有条状凸起与光伏板本体相抵，凸起可以对光伏板本体进行清洁，保证清洁效果。另外，所述条状凸起的截面为三角形，所述三角形包括底边和与所述底边相对的凸起角，所述底边设在所述刀身本体的所述第一侧或所述第二侧上。凸起角用于与光伏板本体相抵，在移动时对光伏板进行清洁。另外，所述凸起还设在所述刀尖侧上。由于光伏板高度不一，刀尖侧可以与光伏板本体相抵，凸起设在刀尖侧可以增强刀尖侧对光伏板本体的清洁效果。另外，所述固定端设在所述安装侧上，所述横梁上设有安装部，所述安装部开设安装槽，所述固定端收纳于所述安装槽内并通过紧固件固定。另外，所述刮刀呈条形设置，各所述刮刀的长度方向均与两个所述刮刀小车相对的方向互成第一预设角度，且所述刮刀在所述横梁方向的长度大于任意两块光伏面板相互隔开的距离。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是清洁设备的结构示意图；图2是刮刀在光伏面板阵列上的结构示意图；图3是边缘梳状部和主体部的结构示意图；图4是刮刀组件的结构示意图；图5是刮刀组件在对不同的高度的光伏板本体进行清洁的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种清洁设备，应用于由多块光伏面板4依次排列构成的光伏面板4组件，对所有的光伏面板4表现进行清洁。如图1所示，清洁设备包括：至少两条平行固设在光伏面板4组件两侧的轨道1构成的导轨组件、可滑动地设在两侧的导轨上的刮刀下车、连接在两个刮刀下车之间的刮刀组件2、连接刮刀下车并带动刮刀下车在导轨上往复运动的驱动机构3；其中，本实施方式中，轨道1设有两个，当然，轨道1的数量也可以为其他数量，本实施方式中仅以两个为例，不做具体限定；本实施方式中，驱动机构3包括：带动第一卷筒或第二卷筒旋转的第一电机和第二电机；其中，第一卷筒和第二卷筒的旋转方向相反，且在第一电机驱动第一卷筒旋转时，第一卷筒卷扬回收第一拉绳，通过第一拉绳拉动刮刀下车朝向导轨组件的一侧滑动。而在第二电机驱动第二卷筒旋转时，第二卷筒卷扬回收第二拉绳，通过第二拉绳拉动刮刀下车朝向导轨组件的另一侧滑动。在实际的应用过程中，可由电机驱动装置来带动第一卷筒或第二卷筒进行旋转，通过第一卷筒或第二卷筒的旋转来进行收绳和放绳，进而拉动刮刀下车进行运动，实现刮刀22在光伏面板4上的清扫。如图3所示，刮刀组件2包括：连接在两个刮刀小车之间的横梁21和设在横梁21上的刮刀22，两个刮刀下车将横梁21上的刮刀22压紧在光伏面板4组件的表面；如图2所示，光伏面板4组件中的各块光伏面板4还会存在直线度的问题，即两块相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板阵列，其中所述N为自然数，包含由至少两条平行固设在所述光伏面板阵列两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动地对称设置在所述导轨组件的两侧轨道上的刮刀小车、连接在两个所述刮刀小车之间的刮刀组件、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构；所述刮刀组件包括：连接在两个所述刮刀小车之间的横梁和设在所述横梁上的刮刀；其特征在于，所述光伏面板包括：光伏板本体和环绕所述光伏板本体的边框，所述边框高出所述光伏板本体，所述刮刀设有多个，各所述刮刀在所述横梁移动时所扫过的区域覆盖所述N块光伏面板。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板阵列，其中所述N为自然数，包含由至少两条平行固设在所述光伏面板阵列两侧的轨道构成的导轨组件、可滑动地对称设置在所述导轨组件的两侧轨道上的刮刀小车、连接在两个所述刮刀小车之间的刮刀组件、连接所述刮刀小车并带动所述刮刀小车在所述导轨组件上往复运动的驱动机构；所述刮刀组件包括：连接在两个所述刮刀小车之间的横梁和设在所述横梁上的刮刀；其特征在于，所述光伏面板包括：光伏板本体和环绕所述光伏板本体的边框，所述边框高出所述光伏板本体，所述刮刀设有多个，各所述刮刀在所述横梁移动时所扫过的区域覆盖所述N块光伏面板。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述边框包括：垂直于所述横梁的的两条横边条、平行与所述横梁的两条直边条；贴近任意一条所述横边条的刮刀包括：主体部和与设置在所述主体部至少一端的边缘梳状部，所述主体部用于压紧所述光伏板并在所述横梁移动时对所述光伏板进行清洁，所述边缘梳状部包括沿所述刮刀的长度方向紧密排列的多个柔性清洁条，至少一个所述柔性清洁条用于在所述横梁移动时与所述横边条相抵并被所述横边条抬起，位于被抬起的所述柔性清洁条与所述主体部之间的柔性清洁条用于对所述光伏板本体进行清洁。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，任意一个所述柔性清洁条在所述直边条长度方向上的长度小于或等于所述横边条在所述直边条长度方向上的长度。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述主体部包括：用于与所述光伏板本体相抵的刀身、用于将所述刀身安装在所述横梁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏顺勇，张燕丰，宋鉷，张立挺，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33