The battery detection and classification integrated machine includes a battery detection machine for detecting batteries, a battery classification machine for putting batteries into an empty plastic disk, and a control device for controlling the normal operation of the whole integrated machine. The battery detection machine includes a detection rack for supporting, a detection station for detecting batteries and a battery transfer mechanism for transferring batteries. The gear shifter is arranged beside the battery testing machine, including a separator rack for supporting, a battery conveying device for putting batteries into an empty plastic disc after being tested by the battery testing machine and an empty plastic disc conveying device for conveying an empty plastic disc; the control device includes a man-machine interface and a controller. The invention has the advantages of realizing battery testing and grading processing, automatic screening and improving screening progress and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
电池检测分档一体机
本专利技术涉及一种电池检测分档一体机，属于电池检测分档领域。
技术介绍
目前，国内软包电池行业具有良好的发展前景，软包锂电池以其特有的性能优势在大量领域得到普遍应用。目前开发的软包锂电池已经在汽车行业开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在航天领域得到应用。为了保证软包电池的质量满足要求，需要对加工好的电池进行筛选和分档，从而使出库的电池质量和合格率得到保证。在电池生产完成之后，需要对电池进行外形尺寸和电压电阻的测试，其中电压包括电池内部电压、正极与电池外壳的电压以及负极与电池外壳的电压；电阻包括电池内部的电阻、正极与电池外壳的电阻以及负极与电池外壳的电阻。现有的电池检测手段中，一般通过人工将电池放置到测试仪器中，测量完一个参数然后转移到下一个工位进行测量。整个过程采用人工操作，工作效率低，测量一致性较差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种能够自动的对电池进行检测，并且自动地完成对电池的分档的电池检测分档一体机。本专利技术所述的电池检测分档一体机，其特征在于：包括用于检测电池的电池检测机、用于将电池投放入空塑盘内的电池分档机以及用于控制整个一体机正常运行的控制装置，所述电池检测机包括用于支撑的检测机机架、用于检测电池的检测工位以及用于转移电池的电池转移机构，所述检测工位、电池转移机构均设置在检测机机架上，并且转移机构的运动行程覆盖电池检测机的检测工位，用于将从托盘内取出的电池投入电池检测机与电池分档机，以实现电池在电池检测机与电池分档机之间的转移；所述电池分档机设置在电池检测机旁，包括用于支撑的分选...
【技术保护点】
1.电池检测分档一体机，其特征在于：包括用于检测电池的电池检测机、用于将电池投放入空塑盘内的电池分档机以及用于控制整个一体机正常运行的控制装置，所述电池检测机包括用于支撑的检测机机架、用于检测电池的检测工位以及用于转移电池的电池转移机构，所述检测工位、电池转移机构均设置在检测机机架上，并且转移机构的运动行程覆盖电池检测机的检测工位，用于将从托盘内取出的电池投入电池检测机与电池分档机，以实现电池在电池检测机与电池分档机之间的转移；所述电池分档机设置在电池检测机旁，包括用于支撑的分选机机架、用于将经电池检测机检测后电池投放入空塑盘内的电池输送装置和用于输送空塑盘的空塑盘输送装置，所述电池输送装置和空塑盘输送装置设置在所述分选机机架上，所述电池输送装置的上游输入端设置在所述电池检测机的检测工位下游，并通过电池转移机构实现电池在电池检测机的检测工位与电池输送装置的上游输入端之间的转移；所述空塑盘输送装置设置在电池输送装置旁，用于将经电池输送装置输送的电池置于相应空塑盘后排出；所述控制装置包括人机交互界面和控制器，所述人机交互装置和的信号传输端口与所述控制器的信号传输端口信号连接，所述检测工位、...
【技术特征摘要】
1.电池检测分档一体机，其特征在于：包括用于检测电池的电池检测机、用于将电池投放入空塑盘内的电池分档机以及用于控制整个一体机正常运行的控制装置，所述电池检测机包括用于支撑的检测机机架、用于检测电池的检测工位以及用于转移电池的电池转移机构，所述检测工位、电池转移机构均设置在检测机机架上，并且转移机构的运动行程覆盖电池检测机的检测工位，用于将从托盘内取出的电池投入电池检测机与电池分档机，以实现电池在电池检测机与电池分档机之间的转移；所述电池分档机设置在电池检测机旁，包括用于支撑的分选机机架、用于将经电池检测机检测后电池投放入空塑盘内的电池输送装置和用于输送空塑盘的空塑盘输送装置，所述电池输送装置和空塑盘输送装置设置在所述分选机机架上，所述电池输送装置的上游输入端设置在所述电池检测机的检测工位下游，并通过电池转移机构实现电池在电池检测机的检测工位与电池输送装置的上游输入端之间的转移；所述空塑盘输送装置设置在电池输送装置旁，用于将经电池输送装置输送的电池置于相应空塑盘后排出；所述控制装置包括人机交互界面和控制器，所述人机交互装置和的信号传输端口与所述控制器的信号传输端口信号连接，所述检测工位、电池转移机构、空塑盘输送装置以及电池输送装置均与所述控制器相应的信号传输端口电连接。2.如权利要求1所述的电池检测分档一体机，其特征在于：所述检测机机架包括下部的检测机安装架体和上部的检测机上框架，其中所述检测机安装架体上设有检测工位，检测机上框架固装在检测工位正上方，其中检测机安装架体的上游端设置在托盘输送线末端，检测机安装架体的下游端设置在电池分档机的上游投放端；所述检测工位包括OCV定位工位、OCV测试工位、OCV暂存工位、测厚工位以及CCD工位，其中OCV定位工位、OCV测试工位、OCV暂存工位、测厚工位以及CCD工位顺次设置在检测机安装架体对应的位置上，其中OCV定位工位设置在靠近托盘输送线一端的检测机安装架体的上游端，并通过电池转移机构中的托盘电池转移机械手将置于托盘内的电池投放入OCV定位工位；而CCD工位设置在电池分档机一侧，并通过电池转移机构将置于CCD工位上的电池投放入电池输送装置的上游输入端；所述电池转移机构包括托盘电池转移机械手、电池转移机械手和平移顶升机构，其中托盘电池转移机械手设置在检测机安装架体的上游端，用于将托盘输送线上的托盘内的电池投放入OCV定位工位；所述电池转移机械手设置在所述OCV暂存工位、所述测厚工位以及所述CCD工位的正前方，用于实现电池在OCV暂存工位、所述测厚工位以及所述CCD工位以及电池输送装置的上游输入端之间的转移；所述平移顶升机构设置在所述OCV定位工位、所述OCV测试工位以及所述OCV暂存工位的正下方，用于将电池在OCV定位工位、所述OCV测试工位以及所述OCV暂存工位之间的转移。3.如权利要求2所述的电池检测分档一体机，其特征在于：所述托盘电池转移机械手设置在检测机安装架体的上游端，包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、机械手吸附组件、第一导轨以及托盘电池转移机械手立柱，所述第一X轴模组、导轨水平铺设于托盘电池转移机械手立柱上方，并保持第一X轴模组、第一导轨分列在两侧；所述第一Y轴模组水平架装在托盘电池转移机械手立柱第一X轴模组与第一导轨正上方，并且通过转接板与第一X轴模组滑动连接，即第一Y轴模组可沿第一X轴模组轴向往复移动；第一Z轴模组通过第一连接板固定于第一Y轴模组上，第一Z轴模组上部配装用于吸取电池的机械手吸附组件；所述机械手吸附组件包括第一摆缸、第二摆缸和第一吸盘，所述第一摆缸的摆动端安装第一吸盘，第一摆缸固装在第二摆缸的摆动端，所述第二摆缸的安装部安装在第一连接板上，使得机械手吸附组件既可沿在第一Z轴模组上方上下移动，自身又可随着摆缸进行旋转以调整第一吸盘的位置以吸取托盘内的电池转移至OCV定位工位上；所述平移顶升机构设置在OCV定位工位、OCV测试工位、测厚工位正下方，包括第一顶升气缸、侧推气缸、气缸固定板、电池托盘固定板以及电池托盘，所述气缸固定板设置于OCV定位工位、OCV测试工位、测厚工位正下方；所述第一顶升气缸固装在气缸固定板上，顶升气缸的升降端配装电池托盘固定板，用于带动电池托盘固定板沿纵向升降；所述电池托盘固定板上固装多个电池托盘，且电池托盘的表面装有第二吸盘，用于吸住置于电池托盘表面的电池；所述侧推气缸安装在检测机安装架体上，并且所述侧推气缸的活动端与所述气缸固定板固接，使得气缸固定板在侧推气缸推动下往复移动以将电池托盘可在OCV定位工位、OCV测试工位以及测厚工位之间移动；所述电池转移机械手设置在OCV暂存工位、测厚工位和CCD工位上方，包括两套吸盘组件和双皮带杠模组，所述双皮带杠模组沿OCV暂存工位、测厚工位和CCD工位设置方向布置，并且所述双皮带杠模组上配装两套对称设置的吸盘组件，分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，并且第一吸盘组件可以将电池从OCV暂存工位移动到测厚工位，而第二吸盘组件可以将电池从测厚工位移动到CCD工位；所述吸盘组件包括第二顶升气缸、第三吸盘以及下降气缸，所述第二顶升气缸的安装部与所述双皮带杠模组滑动连接，所述第二顶升气缸的升降端与所述下降气缸的安装部固接，所述下降气缸的活动端与所述第三吸盘固接，使得所述第三吸盘在下降气缸的驱动下顶出以吸住电池。4.如权利要求2所述的电池检测分档一体机，其特征在于：所述OCV定位工位位于检测机安装架体的上游端，并处于所述托盘电池转移机械手的旁，包括2个OCV阻挡气缸组件、1个OCV定位气缸组件和2个OCV测试电池支撑架，所述OCV测试电池支撑架分别为第一OCV测试电池支撑架和第二OCV测试电池支撑架；两个所述OCV阻挡气缸组件分别固定第一OCV测试电池支撑架和第二OCV测试电池支撑架的同一侧面，所述第一OCV测试电池支撑架的表面设有可调节块，第二OCV测试电池支撑架的表面设有用于接触电池极耳的第一极耳垫板；所述OCV定位气缸组件固定在第一OCV测试电池支撑架的上端，并且OCV定位气缸的移动端与所述可调节块固接，用于调整可调节块在OCV测试电池支撑架的位置以适应不同型号的电池；所述OCV测试工位位于检测机安装架体上方，并处于所述OCV定位工位的下游，包括OCV测试电池支架、OCV测试探针支撑架组件和OCV测试接触机构，所述OCV测试电池支架位于OCV测试探针支撑架组件下方，且所述OCV测试电池支架顶部的第一电池托板上设有第一光电感应器，所述第一光电感应器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，用于感应电池托板上是否放置电池；所述OCV测试探针支撑架组件上设有检测探针，且检测探针的信号输入端与所述OCV测试接触机构组件的检测片电连接，检测探针的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，用于采集被贴覆的电池的电阻及电压数据传输给控制器以对电池进行分档；所述OCV测试接触机构组件位于OCV测试探针支撑架组件的侧面，且所述OCV测试接触机构的活动端配有用于与电池极耳接触的检测片，用于在放置于第一电池托板上的电池边缘贴上检测片以实现电池极耳与检测探针的导通；所述OCV暂存工位位于检测机安装架体上方，并处于所述OCV测试工位下游，包括至少一套OCV测试电池缓存支撑架，所述电池缓存支撑架顶部设有第二电池托板，且第二电池托板表面设有用于对电池定位的第一定位块以及用于放置电池极耳的第二极耳垫板，侧面设有用于检测是否有电池的第二光电感应器，其中所述第二光电感应器的信号输出端与所述控制器的相应的信号输入端信号连接；所述测厚工位设置位于检测机安装架体上方，并处于所述OCV暂存工位下游，包括测厚工位电池支撑架以及测厚工位压板机构，所述测厚工位电池支撑架的顶部设有用于放置电池的第三电池托板以及用于检测第三电池托板上是否有电池的第三光电感应器，所述第三电池托板水平布置，且所述第三光电感应器设置在第三电池托板的侧面，其信号输出端与所述制器的相应的信号输入端信号连接；所述测厚工位压板机构包括悬于测厚工位电池支撑架正上方的测厚工位压板、用于驱动测厚工位压板上下移动的升降电机组件以及用于测量电池高度的厚度表，所述升降电机组件固装在检测机安装架体上，且升降电机组件的升降端与所述测厚工位压板固接，升降电机的控制端与所述控制器的信号输出端信号连接；所述厚度表安装在测厚工位压板侧面，用于测量置于测厚工位压板与第三电池托板之间的电池的高度；所述CCD工位位于检测机机架上方，并处于所述测厚工位下游，包括光源支撑架组件、相机固定架组件、光源板以及摄像机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹骥，曹政，沈斌，王炜，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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