用于管接头视觉检测的送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。

Feeding Device for Visual Inspection of Pipe Joints

The invention discloses a feeding device for visual inspection of pipe joints. By setting up the input mechanism of pipe joints, the conveying mechanism of pipe joints and the feeding and sorting mechanism of discharging materials, a good automatic pipe joints conveying line can be formed. During the conveying process, endoscope detecting mechanism, outer surface detecting mechanism and three-phase can be arranged successively on the side and above of the pipe joints conveying mechanism. Machine testing organizations can realize their respective detection functions. After distinguishing the pipe joints as qualified or defective or waste products, they can sort and collect them. As a whole, they can realize mechanical automation. Only one person can monitor and control the device, which can effectively save manpower, improve the efficiency and quality of quality inspection, and help to improve product quality and ensure economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
用于管接头视觉检测的送料装置
本专利技术涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种用于管接头视觉检测的送料装置。
技术介绍
现有技术中，水管接头的质量检测大多是通过质检人员的肉眼直接判断，其准确性不好保证，因肉眼误差或者长时间的质检疲劳，容易漏过存在缺陷的产品，不利于保产品质量。为了解决人工存在的误差问题，如今会更多的采用视觉检测的设备，将水管接头放置于视觉检测设备上之后，通过相机等设备拍摄水管接头的外部和内部的情况，再与标准的参数进行比较，符合参数即为合格品，不合格的为次品或者废品，次品收集进行返工，废品收集做报废处理。但是因水管接头需要对多个位置的参数进行检测，所以需要多台视觉检测设备配合使用；对水管接头的转移检测的过程，需要人工实现，效率低下；人工在分类收集的过程中也会产生错误，可能出现产品的放错，混淆合格品、次品和废品，造成不必要的重复工作，甚至后期残次品流入市场，对企业造成损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于管接头视觉检测的送料装置，其结构简单，通过一条自动化的输送线对水管接头进行输送，便于在输送过程中进行视觉检测，并可进行合格品、次品、废品的分别收集。本专利技术采用以下技术方案：用于管接头视觉检测的送料装置，包括管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，管接头输入机构包括用于放置管接头并依次输出的振动盘和设置于振动盘出口端的送料机构，送料机构承接振动盘处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构；管接头输送机构包括输送带以及均匀设置于输送带上的用于放置管接头的放置座，输送带的输入端设置送料机构；出料分拣机构设置于输送带的输出端，出料分拣机构包括取件机构和放料机构，取件机构包括第一水平驱动气缸、竖直驱动气缸和取件手，第一水平驱动气缸设置于外部支架上，竖直驱动气缸设置于第一水平驱动气缸上并由第一水平驱动气缸带动进行沿着输送带方向的水平活动，取件手设置于竖直驱动气缸上并由竖直驱动气缸带动进行上下升降，取件手对管接头进行拿取和放置；放料机构包括第二水平驱动气缸、合格品堆放箱、次品堆放箱和废品流道，第二水平驱动气缸相对第一水平驱动气缸进行垂直布置，合格品堆放箱和次品堆放箱相邻布置并一起设置于第二水平驱动气缸上，并由第二水平驱动气缸带动进行水平活动令合格品堆放箱和次品堆放箱移动到正对竖直驱动气缸，废品流道固定设置于第二水平驱动气缸的侧边并正对竖直驱动气缸，废品流道斜向下对外延伸。作为一种改进，取件手为电磁铁吸具，其包括外套和磁芯，外套下部设置有与管接头外径相适配的弧形抵槽，磁芯设置于抵槽内并可在通电时产生磁力吸附管接头。作为一种改进，合格品堆放箱沿第二水平驱动气缸方向的内部空间长度设置为相对管接头长度的2-4倍，供管接头放置多排。作为一种改进，次品堆放箱沿第二水平驱动气缸方向的内部空间长度设置为与管接头长度相等。作为一种改进，送料机构包括第二驱动气缸、送料槽和支撑底座，支撑底座的侧边开设一入料槽，入料槽与振动盘出口端相对，供管接头从振动盘进入支撑底座，支撑底座可滑移的设置一送料架，送料架呈U形，其U形的开口朝向入料槽，U形中部形成送料槽，第二驱动气缸设置于支撑底座一侧并与送料架连接，支撑底座相对于第二驱动气缸的远端设置有供管接头掉落的落料缺口，落料缺口下方正对输送带，第二驱动气缸在工作时驱动送料架在入料槽和落料缺口之间活动。作为一种改进，送料架的开口一侧设置有向第二驱动气缸延伸的挡沿，送料架在被第二驱动气缸带动到达落料缺口处时，该挡沿正对入料槽来阻挡后续管接头。作为一种改进，挡沿所在一侧的送料架开口侧壁短于另一侧的开口侧壁。作为一种改进，送料架的U形底部设置有一插槽，插槽用于插设不同规格的调位块，调位块以其厚度限制送料槽的深度。作为一种改进，输送带为链条，链条通过链轮设置为环形，链轮对外连接步进电机进行驱动；放置座均匀的安装在链条上，放置座包括底座和支撑块，底座安装于链条上，支撑块为两组并对称设置于底座的左右两端，支撑块朝上设置一供管接头放置的V形槽。本专利技术的有益效果：通过一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中可以在管接头输送机构侧边依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。附图说明图1是本专利技术上设置了多个视觉检测机构后的立体结构示意图。图2是本专利技术的立体结构示意图。图3是本专利技术的出料分拣机构处的立体结构示意图。图4是本专利技术的取件手的立体结构示意图。图5是本专利技术的送料机构处的立体结构示意图。图6是图2中M处的局部结构放大图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-6所示，为本专利技术用于管接头视觉检测的送料装置的一种具体实施例。该实施例包括管接头输入机构1、管接头输送机构2和出料分拣机构3，管接头输入机构1包括用于放置管接头并依次输出的振动盘11和设置于振动盘11出口端的送料机构12，送料机构12承接振动盘11处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构2；管接头输送机构2包括输送带21以及均匀设置于输送带21上的用于放置管接头的放置座22，输送带21的输入端设置送料机构12；出料分拣机构3设置于输送带21的输出端，出料分拣机构3包括取件机构31和放料机构32，取件机构31包括第一水平驱动气缸311、竖直驱动气缸312和取件手313，第一水平驱动气缸311设置于外部支架上，竖直驱动气缸312设置于第一水平驱动气缸311上并由第一水平驱动气缸311带动进行沿着输送带21方向的水平活动，取件手313设置于竖直驱动气缸312上并由竖直驱动气缸312带动进行上下升降，取件手313对管接头进行拿取和放置；放料机构32包括第二水平驱动气缸321、合格品堆放箱322、次品堆放箱323和废品流道324，第二水平驱动气缸321相对第一水平驱动气缸311进行垂直布置，合格品堆放箱322和次品堆放箱323相邻布置并一起设置于第二水平驱动气缸321上，并由第二水平驱动气缸321带动进行水平活动令合格品堆放箱322和次品堆放箱323移动到正对竖直驱动气缸312，废品流道324固定设置于第二水平驱动气缸321的侧边并正对竖直驱动气缸312，废品流道324斜向下对外延伸。本专利技术在使用时，将待检测的管接头放入管接头输入机构1的振动盘11中，通过启动振动盘11来振动排列管接头，管接头头尾依次排列由振动盘11的出口端输出，管接头为柱状结构，可通过现有技术中的振动盘11结构实现整理输送；输送带21可通过步进电机、伺服电机等现有驱动部件实现启停，在一个放置座22位于送料机构12出口端时，输送带21停止运行，到达送料机构12的管接头被送向该放置座22；随着输送带21的运行和停止，管接头被逐个放置到放置座22向前输送，具体的视觉检测机构包括内窥检测机构A、外表面检测机构B、三相机检测机构C，内窥检测机构A、外表面检测机构B、三相机检测机构C沿着输送带21的方向在侧边或上方依次设置，在到达内窥检测机构A时停止并检测管接头内部是否有杂物，在到达外表面检测机构B时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于管接头视觉检测的送料装置，其特征在于：包括管接头输入机构(1)、管接头输送机构(2)和出料分拣机构(3)，所述管接头输入机构(1)包括用于放置管接头并依次输出的振动盘(11)和设置于振动盘(11)出口端的送料机构(12)，所述送料机构(12)承接振动盘(11)处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构(2)；所述管接头输送机构(2)包括输送带(21)以及均匀设置于输送带(21)上的用于放置管接头的放置座(22)，所述输送带(21)的输入端设置送料机构(12)；所述出料分拣机构(3)设置于输送带(21)的输出端，所述出料分拣机构(3)包括取件机构(31)和放料机构(32)，所述取件机构(31)包括第一水平驱动气缸(311)、竖直驱动气缸(312)和取件手(313)，所述第一水平驱动气缸(311)设置于外部支架上，所述竖直驱动气缸(312)设置于第一水平驱动气缸(311)上并由第一水平驱动气缸(311)带动进行沿着输送带(21)方向的水平活动，所述取件手(313)设置于竖直驱动气缸(312)上并由竖直驱动气缸(312)带动进行上下升降，所述取件手(313)对管接头进行拿取和放置；所述放料机构(32)包括第二水平驱动气缸(321)、合格品堆放箱(322)、次品堆放箱(323)和废品流道(324)，所述第二水平驱动气缸(321)相对第一水平驱动气缸(311)进行垂直布置，所述合格品堆放箱(322)和次品堆放箱(323)相邻布置并一起设置于第二水平驱动气缸(321)上，并由第二水平驱动气缸(321)带动进行水平活动令合格品堆放箱(322)和次品堆放箱(323)移动到正对竖直驱动气缸(312)，所述废品流道(324)固定设置于第二水平驱动气缸(321)的侧边并正对竖直驱动气缸(312)，所述废品流道(324)斜向下对外延伸。...

【技术特征摘要】
1.用于管接头视觉检测的送料装置，其特征在于：包括管接头输入机构(1)、管接头输送机构(2)和出料分拣机构(3)，所述管接头输入机构(1)包括用于放置管接头并依次输出的振动盘(11)和设置于振动盘(11)出口端的送料机构(12)，所述送料机构(12)承接振动盘(11)处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构(2)；所述管接头输送机构(2)包括输送带(21)以及均匀设置于输送带(21)上的用于放置管接头的放置座(22)，所述输送带(21)的输入端设置送料机构(12)；所述出料分拣机构(3)设置于输送带(21)的输出端，所述出料分拣机构(3)包括取件机构(31)和放料机构(32)，所述取件机构(31)包括第一水平驱动气缸(311)、竖直驱动气缸(312)和取件手(313)，所述第一水平驱动气缸(311)设置于外部支架上，所述竖直驱动气缸(312)设置于第一水平驱动气缸(311)上并由第一水平驱动气缸(311)带动进行沿着输送带(21)方向的水平活动，所述取件手(313)设置于竖直驱动气缸(312)上并由竖直驱动气缸(312)带动进行上下升降，所述取件手(313)对管接头进行拿取和放置；所述放料机构(32)包括第二水平驱动气缸(321)、合格品堆放箱(322)、次品堆放箱(323)和废品流道(324)，所述第二水平驱动气缸(321)相对第一水平驱动气缸(311)进行垂直布置，所述合格品堆放箱(322)和次品堆放箱(323)相邻布置并一起设置于第二水平驱动气缸(321)上，并由第二水平驱动气缸(321)带动进行水平活动令合格品堆放箱(322)和次品堆放箱(323)移动到正对竖直驱动气缸(312)，所述废品流道(324)固定设置于第二水平驱动气缸(321)的侧边并正对竖直驱动气缸(312)，所述废品流道(324)斜向下对外延伸。2.根据权利要求1所述的用于管接头视觉检测的送料装置，其特征在于：所述取件手(313)为电磁铁吸具，其包括外套(3131)和磁芯(3132)，所述外套(3131)下部设置有与管接头外径相适配的弧形抵槽(3133)，所述磁芯(3132)设置于抵槽(3133)内并可在通电时产生磁力吸附管接头。3.根据权利要求1所述的用于管接头视觉检测的送料装置，其特征在于：所述合格品堆放箱(322)沿第二水平驱动气缸(321)方向的内部空间长度设置为相对管接头长度的2-4倍，供管接头放置多排。4.根据权利要求3所述的用于管接头视觉检测的送料装置，其特征在于：所述次品堆放箱(323)沿第二水平驱动气缸(321)方向的内部空间长度设置为与管接头长度相等。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于管接头视觉检测的送料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞妙春，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，王京，陈卸件，朱振，余晓春，盛晓祥，张晋，潘浩雷，朱鑫城，黄兴，汪小平，胡顺程，吴洪鑫，曹俊，徐悦新，赵俊汀，徐文韬，李陈凯，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33