超长螺栓自动送钉机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种超长螺栓自动送钉机构，包括：设备支架，所述设备支架上端设有螺栓输送组件，所述螺栓输送组件一侧设有气缸I、气缸II，所述螺栓输送组件一端下侧设有螺栓输送杆，所述螺栓输送杆下端设有螺栓定位拧紧组件，所述设备支架一侧设有拧紧轴，所述螺栓输送组件包括螺栓输送台，所述螺栓输送台上设有螺栓输送槽，螺栓输送槽一侧设有螺栓卡盘，螺栓卡盘安装在气缸I上，气缸I安装在气缸II上，气缸II安装在螺栓输送台上，所述螺栓输送槽靠近气缸I、气缸II的一端上设有螺栓掉落槽，螺栓输送杆安装在螺栓掉落槽下侧。本实用新型专利技术可解决超长螺栓的自动输送，输送到位后，拧紧机自动拧紧，实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
超长螺栓自动送钉机构
本技术涉及自动化生产设备
，具体为一种超长螺栓自动送钉机构。
技术介绍
目前，螺栓送料机构采用振动料斗、仿形传送机构、螺钉吐钉等机构实现螺栓进行装配拧紧，现有螺栓送料机构可实现螺栓型号较小、长度较短的螺栓进行自动输送，当螺栓长度较长时，拧紧时仍需要人工进行取料，人工预紧，预紧后拧紧轴自动拧紧。现有技术方案只能针对尺寸较小、长度较短螺栓实现自动送钉，但无法实现长度较长的螺栓进行自动输送。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种超长螺栓自动送钉机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：超长螺栓自动送钉机构，包括：设备支架，所述设备支架上端设有螺栓输送组件，所述螺栓输送组件一侧设有气缸I、气缸II，所述螺栓输送组件一端下侧设有螺栓输送杆，所述螺栓输送杆下端设有螺栓定位拧紧组件，所述设备支架一侧设有拧紧轴，所述螺栓输送组件包括螺栓输送台，所述螺栓输送台上设有螺栓输送槽，螺栓输送槽一侧设有螺栓卡盘，螺栓卡盘安装在气缸I上，气缸I安装在气缸II上，气缸II安装在螺栓输送台上，所述螺栓输送槽靠近气缸I、气缸II的一端上设有螺栓掉落槽，螺栓输送杆安装在螺栓掉落槽下侧。所述螺栓定位拧紧组件包括转台，所述转台设置在螺栓输送杆下端，所述转台上端设有气缸III，气缸III上设有套筒，所述转台下端设有夹紧块II，所述螺栓输送杆一侧的转台上设有气缸IV，气缸IV上安装有夹紧块I。所述拧紧轴通过L型拧紧轴安装板安装在设备支架上，L型拧紧轴安装板通过固定螺栓安装在设备支架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可解决超长螺栓的自动输送，输送到位后，拧紧机自动拧紧，实现自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图示意图。图3为本技术的螺栓输送组件结构示意图。图4为本技术的螺栓定位拧紧组件结构示意图。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。如图1～4所示，超长螺栓自动送钉机构，包括：设备支架1，所述设备支架1上端设有螺栓输送组件2，所述螺栓输送组件2一侧设有气缸I3、气缸II4，所述螺栓输送组件一端下侧设有螺栓输送杆7，所述螺栓输送杆7下端设有螺栓定位拧紧组件6，所述设备支架1一侧设有拧紧轴5，所述螺栓输送组件包括螺栓输送台21，所述螺栓输送台21上设有螺栓输送槽24，螺栓输送槽24一侧设有螺栓卡盘22，螺栓卡盘22安装在气缸I3上，气缸I3安装在气缸II4上，气缸II4安装在螺栓输送台21上，所述螺栓输送槽24靠近气缸I3、气缸II4的一端上设有螺栓掉落槽23，螺栓输送杆7安装在螺栓掉落槽23下侧。所述螺栓定位拧紧组件包括转台61，所述转台61设置在螺栓输送杆7下端，所述转台61上端设有气缸III62，气缸III62上设有套筒66，所述转台61下端设有夹紧块II63，所述螺栓输送杆7一侧的转台61上设有气缸IV64，气缸IV64上安装有夹紧块I65。所述拧紧轴5通过L型拧紧轴安装板8安装在设备支架1上，L型拧紧轴安装板8通过固定螺栓安装在设备支架1上。螺栓输送组件工作步骤：气缸II推动卡盘向左移动，气缸I推动卡盘向前移动，将螺栓卡住，气缸II推动卡盘向右移动，将最前方的螺栓9输送到螺栓掉落槽，螺栓掉入螺栓输送杆，气缸I带动卡盘向后移动，以上动作为一个循环，一个循环完成一个螺栓的输送，之后再进入下一循环，连续不断的将螺栓输送到螺栓掉落位。螺栓定位拧紧组件工作步骤：螺栓通过螺栓输送杆输送到螺栓定位组件，夹紧块I通过气缸4将螺栓夹紧，此时，转台判断夹紧块I处有螺栓时，与夹紧块II同时逆时针旋转90°并用夹紧块II将螺栓夹紧，夹紧块I松开，转台顺时针回转90°并精确定位，套筒认肩，夹紧块II松开，拧紧轴将螺栓拧紧。连续循环以上动作，将螺栓拧紧。本技术的工作原理为：长螺栓经过预选机构筛选后按照指定的姿势运送到螺栓输送台，气缸I与气缸相互合作将螺栓推送到螺栓输送杆内，螺栓输送杆内部中空，螺栓通过螺栓输送杆输送到螺栓夹紧块I处并被夹紧，之后转台逆时针转90°，到达螺栓位置，夹紧块II将螺栓夹紧，夹紧后螺栓夹紧块I松开螺栓，转台顺时针转90°回到原位，拧紧轴套筒认肩，认肩后，夹紧块II松开，拧紧轴拧紧螺栓。本技术可解决超长螺栓的自动输送，输送到位后，拧紧机自动拧紧，实现自动化。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.超长螺栓自动送钉机构，包括：设备支架，其特征在于：所述设备支架上端设有螺栓输送组件，所述螺栓输送组件一侧设有气缸I、气缸II，所述螺栓输送组件一端下侧设有螺栓输送杆，所述螺栓输送杆下端设有螺栓定位拧紧组件，所述设备支架一侧设有拧紧轴，所述螺栓输送组件包括螺栓输送台，所述螺栓输送台上设有螺栓输送槽，螺栓输送槽一侧设有螺栓卡盘，螺栓卡盘安装在气缸I上，气缸I安装在气缸II上，气缸II安装在螺栓输送台上，所述螺栓输送槽靠近气缸I、气缸II的一端上设有螺栓掉落槽，螺栓输送杆安装在螺栓掉落槽下侧。

【技术特征摘要】
1.超长螺栓自动送钉机构，包括：设备支架，其特征在于：所述设备支架上端设有螺栓输送组件，所述螺栓输送组件一侧设有气缸I、气缸II，所述螺栓输送组件一端下侧设有螺栓输送杆，所述螺栓输送杆下端设有螺栓定位拧紧组件，所述设备支架一侧设有拧紧轴，所述螺栓输送组件包括螺栓输送台，所述螺栓输送台上设有螺栓输送槽，螺栓输送槽一侧设有螺栓卡盘，螺栓卡盘安装在气缸I上，气缸I安装在气缸II上，气缸II安装在螺栓输送台上，所述螺栓输送槽靠近气缸I、气缸II的一端上设有螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞锋，张亮，夏伟，侯春龙，
申请(专利权)人：安徽吉斯通自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34