本实用新型专利技术实施例提供了一种弹簧全自动立定机,属于弹簧立定机技术领域,机架基座,所述机架基座上设置有贯通的下料通道,且下料通道贯穿机架基座的上端面;立定机组件,所述立定机组件位于在所述机架基座的上端面,包括:固定座,所述固定座为框架型结构,位于所述机架基座的上端面,且固定座和机架基座之间固定连接;电机,所述电机位于所述固定座的一侧,和固定座或机架基座之间固定连接;所述电机的输出端连接设置有转轴,所述转轴穿设并固定在固定座上,且转轴位于下料通道的正上方;转盘;压并气缸。达到合理设计各功能组件的具体结构和位置分布,减少自动化组件数量,提高机器稳定性,以及便于日常维护保养的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧全自动立定机
本专利技术涉及弹簧立定机
,尤其涉及一种弹簧全自动立定机。
技术介绍
在现有技术中,弹簧立定机的作用为:对弹簧外力压并进行立定加工,立定加工就是通过外力沿弹簧的轴中心线一次或多次压并弹簧,来减少或消除弹簧内部应力,提高弹簧的物理性能,从而保证弹簧在使用过程中长度不会衰减。传统的自动化弹簧立定机采用转盘水平转动的方式来实现对转盘上摆放的弹簧进行压并,其中的上料、压并以及下料都是需要依靠自动化的功能组件来完成,立定机整体的自动化集成度高,一旦自动化中的一环出现故障,立定机需要停机维修,导致传统立定机长时间连续运行的可靠性低,日常维修和保养的耗时费力。所以,现有技术的技术问题在于,上料、压并以及下料等工步均依赖自动化功能组件来完成,长时间连续运行的可靠性低,日常维护保养耗时费力。
技术实现思路
本申请实施例提供一种弹簧全自动立定机,解决了现有技术中上料、压并以及下料等工步均依赖自动化功能组件来完成,长时间连续运行的可靠性低,日常维护保养耗时费力的技术问题;达到根据弹簧的特性,合理设计各功能组件的具体结构和位置分布,减少自动化组件数量,提高机器稳定性,以及便于日常维护保养的技术效果。本申请实施例提供一种弹簧全自动立定机,其特征在于,立定机包括机架基座,所述机架基座上设置有贯通的下料通道,且下料通道贯穿机架基座的上端面;立定机组件,所述立定机组件位于在所述机架基座的上端面,包括:固定座,所述固定座为框架型结构,位于所述机架基座的上端面,且固定座和机架基座之间固定连接;电机,所述电机位于所述固定座的一侧,和固定座或机架基座之间固定连接;所述电机的输出端连接设置有转轴,所述转轴穿设并固定在固定座上,且转轴位于下料通道的正上方;转盘,所述转盘位于所述下料通道的正上方,且转盘套设在所述转轴上;所述转盘的环形侧面上连接设置有若干的固定芯棒;压并气缸,所述压并气缸和固定座固定连接,压并气缸的伸缩方向对应所述转盘环形侧面上的固定芯棒,且压并气缸的输出端连接设置有压套。作为优选,所述转轴相对于固定座处设置有轴承。作为优选,所述转盘为正棱柱,所述固定芯棒在转盘的各个侧面上均匀分布。作为优选,所述固定芯棒和所述转盘的各个侧面之间固定连接,且固定芯棒相对于转盘的各个侧面为垂直状态。作为优选,所述转盘上的一侧面和所述压并汽缸对应时,该侧面上的固定芯棒相对于水平面为倾斜状态,固定芯棒由转盘连接端向外逐渐向上倾斜。作为优选,所述立定机组件还包括进料机构,所述进料机构位于所述固定座的上方,且和固定座固定连接;所述进料机构内设置有上下贯通的进料通道,所述进料通道的下端对应所述转盘上固定芯棒;其中,所述进料机构上设置有进料气缸一和进料气缸二,所述进料气缸一、二通过伸缩来封闭和打开进料通道;所述进料气缸一、二上下设置,且进料气缸一、二相对于进料通道的高度差大于等于弹簧的长度。作为优选,所述立定机还包括振动上料组件,所述振动上料组件位于所述立定机组件的侧边;输料管道,所述输料管道一端连接所述振动上料组件,另一端连接所述进料机构的进料通道上端。作为优选,所述固定座上相对于压并气缸和固定芯棒设置有观察口。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:1、本申请实施例中,通过将转盘竖直设置,固定芯棒随转盘做竖直面上360度转动,先是利用压并气缸从侧面对弹簧进行压并,然后随转盘转动,弹簧依靠重力自行从固定芯棒上脱落,简化了自动化结构,解决了现有技术中上料、压并以及下料等工步均依赖自动化功能组件来完成,长时间连续运行的可靠性低,日常维护保养耗时费力的技术问题;达到根据弹簧的特性,合理设计各功能组件的具体结构和位置分布,减少自动化组件数量,提高机器稳定性,以及便于日常维护保养的技术效果。2、本申请实施例中,通过设置进料机构,通过进料气缸一、二来限制和规定弹簧进料的速度,通过设计好进料机构的进料通道位置,使得弹簧直接下落位于固定芯棒上,实现进料的自动化。附图说明图1为本申请实施例中一种弹簧全自动立定机的结构示意图;图2为图1中的局部放大图;图3为本申请实施例中立定机组件的剖视结构示意图。附图标记:1、机架基座;11、下料通道;2、振动上料组件;3、输料管道;4、立定机组件;41、固定座;411、观察口;42、电机;421、转轴;422、轴承;43、转盘;431、固定芯棒;44、进料机构;441、进料气缸一;442、进料气缸二;45、压并气缸;451、压套。具体实施方式本申请实施例提供了一种弹簧全自动立定机,通过将转盘43竖直设置,固定芯棒431随转盘43做竖直面上360度转动,先是利用压并气缸45从侧面对弹簧进行压并,然后随转盘43转动,弹簧依靠重力自行从固定芯棒431上脱落,简化了自动化结构,解决了现有技术中上料、压并以及下料等工步均依赖自动化功能组件来完成,长时间连续运行的可靠性低,日常维护保养耗时费力的技术问题;达到根据弹簧的特性,合理设计各功能组件的具体结构和位置分布,减少自动化组件数量,提高机器稳定性,以及便于日常维护保养的技术效果。为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例一本申请实施例提供一种弹簧全自动立定机,其特征在于,立定机包括机架基座1,所述机架基座1上设置有贯通的下料通道11,且下料通道11贯穿机架基座1的上端面;立定机组件4,所述立定机组件4位于在所述机架基座1的上端面,包括:固定座41,所述固定座41为框架型结构,位于所述机架基座1的上端面,且固定座41和机架基座1之间固定连接;具体来说,固定座41的底面和机架基座1的上端面固定连接,连接方式为焊接、螺栓连接中的一种或多种;所述固定座41采用结构强度高的板材焊接或螺栓连接而成,所述固定座41高于电机412的高度,有利于将电机412保护。电机412,所述电机412位于所述固定座41的一侧,和固定座41或机架基座1之间固定连接;所述电机412的输出端连接设置有转轴421,所述转轴421穿设并固定在固定座41上,且转轴421位于下料通道11的正上方;具体来说,所述电机412为伺服电机412,电机412和转轴421之间可以增设变速器,来进一步优化传动;所述电机412和机架基座1的上端面螺栓连接;所述转轴421直径选择和压并气缸45的压紧里有关,一般而言,本装置适用于小尺寸弹簧的压并,因为小尺寸弹簧压所需要的力小,不会对转轴421造成过度的冲击。转盘43,所述转盘43位于所述下料通道11的正上方,且转盘43套设在所述转轴421上;所述转盘43的环形侧面上连接设置有若干的固定芯棒431;具体来说,所述转盘43的两端面和固定座41之间留有间隙,便于固定芯棒431的散热,也便于观察弹簧的压并情况;转盘43位于下料通道11的上方,有利于弹簧依靠重力,自然下落到下料通道11内;所述固定芯棒431和转盘43之间螺栓连接、焊接或者螺纹连接;所述固定芯棒431采用高强度棒材。压并气缸45,所述压并气缸45和固定座41固定连接,压并气缸45的伸缩方向对应所述转盘43环形侧面上的固定芯棒431,且压并气缸45的输出端连接设置有压套451。具体来说,所述压并气缸45相对于水平面倾斜设置,伸出时,逐渐向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧全自动立定机,其特征在于,立定机包括机架基座,所述机架基座上设置有贯通的下料通道,且下料通道贯穿机架基座的上端面;立定机组件,所述立定机组件位于在所述机架基座的上端面,包括:固定座,所述固定座为框架型结构,位于所述机架基座的上端面,且固定座和机架基座之间固定连接;电机,所述电机位于所述固定座的一侧,和固定座或机架基座之间固定连接;所述电机的输出端连接设置有转轴,所述转轴穿设并固定在固定座上,且转轴位于下料通道的正上方;转盘,所述转盘位于所述下料通道的正上方,且转盘套设在所述转轴上;所述转盘的环形侧面上连接设置有若干的固定芯棒;压并气缸,所述压并气缸和固定座固定连接,压并气缸的伸缩方向对应所述转盘环形侧面上的固定芯棒,且压并气缸的输出端连接设置有压套。
【技术特征摘要】
1.一种弹簧全自动立定机,其特征在于,立定机包括机架基座,所述机架基座上设置有贯通的下料通道,且下料通道贯穿机架基座的上端面;立定机组件,所述立定机组件位于在所述机架基座的上端面,包括:固定座,所述固定座为框架型结构,位于所述机架基座的上端面,且固定座和机架基座之间固定连接;电机,所述电机位于所述固定座的一侧,和固定座或机架基座之间固定连接;所述电机的输出端连接设置有转轴,所述转轴穿设并固定在固定座上,且转轴位于下料通道的正上方;转盘,所述转盘位于所述下料通道的正上方,且转盘套设在所述转轴上;所述转盘的环形侧面上连接设置有若干的固定芯棒;压并气缸,所述压并气缸和固定座固定连接,压并气缸的伸缩方向对应所述转盘环形侧面上的固定芯棒,且压并气缸的输出端连接设置有压套。2.如权利要求1所述的一种弹簧全自动立定机,其特征在于,所述转轴相对于固定座处设置有轴承。3.如权利要求1所述的一种弹簧全自动立定机,其特征在于,所述转盘为正棱柱,所述固定芯棒在转盘的各个侧面上均匀分布。4.如权利要求1或3所述的一种弹簧全自动立定机,其特征在于,所述固定芯棒和所述转盘的各个侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆传宝,
申请(专利权)人:诸暨迈思特自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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