一种高速公路隧道火灾救援的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速公路隧道火灾救援的装置，包括导轨、供电杆、飞行消防车、灭火小车、水管、三通管、水阀、火灾探测装置、控制系统、显示装置，在隧道中安装水管作为隧道的灭火水源，当灭火小车进入发生火灾的隧道时，由消防人员将水管中的水引入灭火小车中，灭火小车前进找到火源位置，灭火小车快速将水管中的水抽出喷向火源，采用显示装置提醒隧道外的行车司机不要进入发生火灾的隧道，避免隧道外车辆盲目进入隧道中造成追尾或驶向火源中造成不必要的麻烦，飞行消防车在绿化带上方飞行，快速将医务人员、消防人员、灭火小车送往火灾发生的位置，大大节约了对遇难者的救援时间。

A Fire Rescue Device for Expressway Tunnel

The invention discloses a fire rescue device for highway tunnel, which includes guide rail, power supply pole, flight fire truck, fire extinguishing trolley, water pipe, three-way pipe, water valve, fire detection device, control system and display device. Water pipe is installed in the tunnel as fire extinguishing water source of the tunnel. When the fire extinguishing trolley enters the tunnel where a fire occurs, the water in the water pipe is introduced by the fire fighter. In the fire extinguishing car, the fire extinguishing car finds the location of the fire source before it moves forward. The fire extinguishing car quickly pumps water from the water pipe and sprays it to the fire source. The driver outside the tunnel is reminded by the display device not to enter the tunnel where the fire occurs, so as to avoid the unnecessary trouble caused by the vehicle blindly entering the tunnel and driving to the fire source. The flying fire extinguishing vehicle flies above the green belt and will quickly enter the tunnel. Medical personnel, firefighters and fire extinguishing cars were sent to the place where the fire broke out, which greatly saved the rescue time for the victims.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路隧道火灾救援的装置
本专利技术涉及隧道火灾救援领域，尤其涉及一种高速公路隧道火灾救援的装置。
技术介绍
随着高速公路快速发展，隧道所占比重越来越大，隧道的修建可以使汽车少走弯路，翻山越岭无需环绕山体行驶，大大的缩短了驾驶时间，也降低了油耗，减少汽车尾气的排放。公路隧道适应于地形复杂、运输量大、高效高速的运输要求，但是隧道也存在极大的安全隐患，隧道封闭式的结构不利于救援，一旦隧道内发生火灾，容易发生追尾、剐蹭等事故，使得该隧道无法正常通车。许多隧道缺少灭火水源和灭火器，消防栓间隔太远，救护工具也很少，一旦发生火灾现场人员无法及时灭火救灾。公路隧道地处偏离市中心地段或者地形复杂的山区，隧道内发生火灾时，一方面高温、封闭的隧道环境不利于易燃气体的扩散，集中在隧道内使得能见度降低，导致人员不能判断具体的起火原因，且遇难者很难逃出，必然造成重大的损失；此外，偏远的山区、复杂的现场环境阻碍了基本救援的进度，隧道内交通瘫痪，使得该条路段变得及其拥挤，救护车、消防车行驶速度较慢，加上道路堵车的情况，使得救援工作不能及时展开，容易错过最佳救援时机，导致隧道内被困人员的生命财产受到严重的威胁，使得受困人员窒息。现有技术中，主要在隧道中安装火灾探测器，当隧道中发生火灾时，向有关部门发出报警信息，在没有火灾探测器的隧道中发生火灾时，只有被困人员拨打求救电话，而当医务人员、消防人员赶到现场需要大量的时间，极易错过最佳救援时机，同时隧道中长时间的高温，会使隧道的混泥土炸裂、衬内钢筋破坏失去支撑能力而导致隧道内垮塌，也会烧坏墙体内的电缆设施及其他设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种高速公路隧道火灾救援的装置，在隧道的二衬上均匀安装有火灾探测装置来检测隧道内是否有火灾的发生，隧道中还设有水管作为隧道的灭火水源，采用显示装置提醒隧道外的行车司机不要进入发生火灾的隧道，通过飞行消防车快速将医务人员、消防人员、灭火小车送往火灾发生的位置，由消防人员进入隧道将遇难者救出来，并采用灭火小车向火灾发生点喷水，将火扑灭。为实现上述目的，本专利技术提供的一种高速公路隧道火灾救援的装置是这样实现的：一种高速公路隧道火灾救援的装置，包括导轨、供电杆、飞行消防车、灭火小车、水管、三通管、水阀、火灾探测装置、控制系统、显示装置，在高速公路绿化带与超车道之间设置导轨，飞行消防车沿着导轨飞行，将医务人员、消防人员、灭火小车送往发生火灾的隧道所在位置，由消防人员进入隧道将遇难者救出来，灭火小车前往火源附近向火源喷水，由供电杆在导轨上取电为飞行消防车供电，导轨只有在使用的时候才通电，避免对人体或其他动物造成伤害，在隧道的二衬上均匀安装有火灾探测装置来检测隧道内是否有火灾的发生，隧道中还设有水管作为隧道的灭火水源，水管上设有三通管，在三通管上安装有水阀，控制系统和显示装置安装在隧道洞口顶部，当火灾探测装置监测到隧道中有火灾发生时，向控制系统发送信息，控制系统控制显示装置显示该隧道发生火灾的信息，提醒隧道外的行车司机不要进入发生火灾的隧道，接着控制系统向飞行消防车和有关部门发送发生火灾的隧道位置，飞行消防车快速到达发生火灾的隧道口，消防人员进入隧道将遇难者救出来，接着打开水阀，由灭火小车将水管中的水引出喷向火源。本专利技术的飞行消防车包括机舱、第一测距雷达、支撑架、涡轮风扇发动机、微波雷达、成像激光雷达、探照灯、K波段雷达、螺旋桨、伺服电机，第一测距雷达安装在机舱底部，用于探测机舱与地面的相对距离，避免飞行消防车下方接触到障碍物而造成损坏，机舱安装在支撑架上，机舱顶端设有四个相同的伺服电机，每个伺服电机上设有一个相同的螺旋桨，由伺服电机带动螺旋桨转动，用于控制机舱的上升、下降、转向，机舱两旁设有相同的涡轮风扇发动机，用于推动机舱前进，机舱两边分别设有两个相同的微波雷达，用于探测机舱两侧的障碍物，成像激光雷达、探照灯、K波段雷达安装在机舱的前端，K波段雷达用于探测机舱前方的障碍物，当机舱前方、左侧、右侧有障碍物时，调节伺服电机的转速，使机舱避开障碍物，成像激光雷达用于识别导轨的轨迹，便于飞行消防车沿着导轨飞行，探照灯用于为机舱照明，并辅助成像激光雷达采集导轨信息，使供电杆沿着导轨行驶，将导轨上的电传输给飞行消防车。本专利技术的机舱中设有座椅、床铺、第一GPRS模块、中央控制器、电机调速器、油箱、变压器、第一GPS模块，飞行消防车前往发生火灾的隧道时，座椅为消防人员和医务人员提供座位，床铺用于为火灾中受伤的人员提供躺的位置，第一GPRS模块用于接收控制系统发来的信息，电机调速器用于调节伺服电机的转速，进而调节机舱的上升、下降、转向，油箱用于向涡轮风扇发动机提供燃料，变压器用于将供电杆上传来的电进行变压处理，进而为伺服电机供电，第一GPS模块用于为飞行消防车导航，机舱侧边还设有舱门，供消防人员、医务人员、灭火小车进出机舱，中央控制器用于接收火灾探测器采集到的信息，控制涡轮风扇发动机推动机舱前进，控制电机调速器调节伺服电机的转速，接收成像激光雷达、K波段雷达采集到的信息，控制探照灯工作，接收第一GPS模块采集到的位置信息，接收第一GPRS模块传输来的信息。本专利技术的支撑架包括减震弹簧、减震器、金属块、橡胶块，减震弹簧和减震器安装在支撑架底端，且减震器设置在减震弹簧中，金属块固定在减震器的另一端，橡胶块安装在金属块上，避免飞行消防车降落时对机舱内的消防人员、医务人员、遇难人员产生强烈的震撼。本专利技术的供电杆与机舱之间采用万向节连接，防止飞行消防车发生偏转时将供电杆折断。本专利技术的灭火小车包括行走装置、车身、消防水带、水泵、水枪、步进电机、红外热成像仪、第二测距雷达、第三控制器、第三GPS模块、第三GPRS模块，车身设置在行走装置上方，由行走装置带着车身前移，消防水带、水泵、步进电机、第三控制器、第三GPS模块、第三GPRS模块安装在车身顶端，消防水带的一端连接在水泵上，当灭火小车进入隧道中时，由消防人员将消防水带的另一端套在三通管上，打开水阀，让行走装置带着车身前进，水枪安装在步进电机的旋转轴上，由第三控制器控制步进电机转动来带动着水枪移动，调节水枪的角度，使水枪能将水喷向火源，第三控制器控制水泵通过消防水带将水管中的水抽取进入水枪，从水枪中喷出，加快水管中水的流速，使水管中的水快速喷向火源，红外热成像仪、第二测距雷达安装在车身前方，红外热成像仪用于检测火灾所在位置，并将检测到的信息发送给第三控制器，第二测距雷达用于检测灭火小车前方障碍物，并将检测到的信息发送给第三控制器，第三控制器控制行走装置转向避开前方障碍物，防止灭火小车被撞击，第三GPS模块用于为灭火小车导航，并通过第三GPRS模块向第一GPS模块和有关部门发送灭火完毕的信息，提醒消防人员及有关部门该隧道内的火灾已经扑灭。本专利技术的行走装置包括前车轴、取力器、变速箱、旋转电机、驱动轮、车架、舵机、随动轮、转向架、后车轴，车架安装在车身下方，旋转电机和舵机安装在车架上，前车轴安装在驱动轮上，取力器安装在前车轴上，取力器旁边设有变速箱，由第三控制器控制旋转电机带动变速箱工作，变速箱向取力器传动，取力器带动着前车轴转动，使得驱动轮转动，利用后车轴连接驱动轮，转向架安装在后车轴上，舵机的旋转轴与转向架连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路隧道火灾救援的装置，其特征在于：包括导轨、供电杆、飞行消防车、灭火小车、水管、三通管、水阀、火灾探测装置、控制系统、显示装置，在高速公路绿化带与超车道之间设置所述导轨，所述飞行消防车沿着所述导轨飞行，将医务人员、消防人员、所述灭火小车送往发生火灾的隧道所在位置，由消防人员进入隧道将遇难者救出来，所述灭火小车前往火源附近向火源喷水，由所述供电杆在所述导轨上取电为所述飞行消防车供电，所述导轨只有在使用的时候才通电，避免对人体或其他动物造成伤害，在隧道的二衬上均匀安装有所述火灾探测装置来检测隧道内是否有火灾的发生，隧道中还设有所述水管作为隧道的灭火水源，所述水管上设有所述三通管，在所述三通管上安装有所述水阀，所述控制系统和所述显示装置安装在隧道洞口顶部，当所述火灾探测装置监测到隧道中有火灾发生时，向所述控制系统发送信息，所述控制系统控制所述显示装置显示该隧道发生火灾的信息，提醒隧道外的行车司机不要进入发生火灾的隧道，接着所述控制系统向所述飞行消防车和有关部门发送发生火灾的隧道位置，所述飞行消防车快速到达发生火灾的隧道口，消防人员进入隧道将遇难者救出来，接着打开所述水阀，由所述灭火小车将所述水管中的水引出喷向火源。...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道火灾救援的装置，其特征在于：包括导轨、供电杆、飞行消防车、灭火小车、水管、三通管、水阀、火灾探测装置、控制系统、显示装置，在高速公路绿化带与超车道之间设置所述导轨，所述飞行消防车沿着所述导轨飞行，将医务人员、消防人员、所述灭火小车送往发生火灾的隧道所在位置，由消防人员进入隧道将遇难者救出来，所述灭火小车前往火源附近向火源喷水，由所述供电杆在所述导轨上取电为所述飞行消防车供电，所述导轨只有在使用的时候才通电，避免对人体或其他动物造成伤害，在隧道的二衬上均匀安装有所述火灾探测装置来检测隧道内是否有火灾的发生，隧道中还设有所述水管作为隧道的灭火水源，所述水管上设有所述三通管，在所述三通管上安装有所述水阀，所述控制系统和所述显示装置安装在隧道洞口顶部，当所述火灾探测装置监测到隧道中有火灾发生时，向所述控制系统发送信息，所述控制系统控制所述显示装置显示该隧道发生火灾的信息，提醒隧道外的行车司机不要进入发生火灾的隧道，接着所述控制系统向所述飞行消防车和有关部门发送发生火灾的隧道位置，所述飞行消防车快速到达发生火灾的隧道口，消防人员进入隧道将遇难者救出来，接着打开所述水阀，由所述灭火小车将所述水管中的水引出喷向火源。2.根据权利要求1所述的高速公路隧道火灾救援的装置，其特征在于：所述飞行消防车包括机舱、第一测距雷、支撑架、涡轮风扇发动机、微波雷达、成像激光雷达、探照灯、K波段雷达、螺旋桨、伺服电机，所述第一测距雷达安装在所述机舱底部，用于探测所述机舱与地面的相对距离，避免所述飞行消防车下方接触到障碍物而造成损坏，所述机舱安装在所述支撑架上，所述机舱顶端设有四个相同的所述伺服电机，所述每个伺服电机上设有一个相同的所述螺旋桨，由所述伺服电机带动所述螺旋桨转动，用于控制所述机舱的上升、下降、转向，所述机舱两旁设有相同的所述涡轮风扇发动机，用于推动所述机舱前进，所述机舱两边分别设有两个相同的所述微波雷达，用于探测所述机舱两侧的障碍物，所述成像激光雷达、探照灯、K波段雷达安装在所述机舱的前端，所述K波段雷达用于探测所述机舱前方的障碍物，当所述机舱前方、左侧、右侧有障碍物时，所述调节伺服电机的转速，使所述机舱避开障碍物，所述成像激光雷达用于识别所述导轨的轨迹，便于所述飞行消防车沿着所述导轨飞行，所述探照灯用于为所述机舱照明，并辅助所述成像激光雷达采集所述导轨信息，使所述供电杆沿着所述导轨行驶，将所述导轨上的电传输给所述飞行消防车。3.根据权利要求2所述的高速公路隧道火灾救援的装置，其特征在于：所述机舱中设有座椅、床铺、第一GPRS模块、中央控制器、电机调速器、油箱、变压器、第一GPS模块，所述飞行消防车前往发生火灾的隧道时，所述座椅为消防人员和医务人员提供座位，所述床铺用于为火灾中受伤的人员提供躺的位置，所述第一GPRS模块用于接收所述控制系统发来的信息，所述电机调速器用于调节所述伺服电机的转速，进而所述调节机舱的上升、下降、转向，所述油箱用于向所述涡轮风扇发动机提供燃料，所述变压器用于将所述供电杆上传来的电进行变压处理，进而为所述伺服电机供电，所述第一GPS模块用于为所述飞行消防车导航，所述机舱侧边还设有所述舱门，供消防人员、医务人员、所述灭火小车进出所述机舱，所述中央控制器用于接收所述火灾探测器采集到的信息，控制所述涡轮风扇发动机推动所述机舱前进，控制所述电机调速器调节所述伺服电机的转速，接收所述成像激光雷达、K波段雷达采集到的信息，控制所述探照灯工作，接收所述第一GPS模块采集到的位置信息，接收所述第一GPRS模块传输来的信息。4.根据权利要求3所述的高速公路隧道火灾救援的装置，其特征在于：所述支撑架包括减震弹簧、减震器、金属块、橡胶块，减震弹簧和减震器安装在支撑架底端，且减震器设置在减震弹簧中，金属块固定在减震器的另一端，橡胶块安装在金属块上。5.根据权利要求4所述的高速公路隧道火灾救援的装置，其特征在于：所述供电杆与机舱之间采用所述万向节连接，防止所述飞行消防车发生偏转时将所述供电杆折断。6.根据权利要求5所述的高速公路隧道火灾救援的装置，其特征在于：所述灭火小车包括行走装置、车身、消防水带、水泵、水枪、步进电机、红外热成像仪、第二测距雷达、第三控制器、第三GPS模块、第三GPRS模块，所述车身设置在所述行走装置上方，由所述行走装置带着所述车身前移，所述消防水带、水泵、步进电机、第三控制器、第三GPS模块、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，夏侯肖祥，胡成，韩亚琴，
申请(专利权)人：胡军，
类型：发明
国别省市：湖北,42