自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及粘接工艺领域，提供了一种自动点胶机，包括底座、第一滑轨、滑动装置以及升降装置，底座表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滑轨沿第一方向延伸设置且固设在底座上；滑动装置包括滑设在第一滑轨上的支撑滑块、设置在支撑滑块上且沿第二方向延伸的第二滑轨以及滑设在第二滑轨上且用于固定外壳的滑移座；升降装置包括两个点胶头和用于使两个点胶头沿垂直于底座表面的第三方向相对滑移座移动的升降驱动机构，两个点胶头设置在滑移座上方且两个点胶头的出胶口均朝向滑移座设置；该设备实现了电芯和电路板组件焊接件与外壳的自动粘接，自动化程度高，有效提高了电芯与电路板组件的组装件和外壳的粘接品质。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶机
本技术涉及粘接工艺领域，具体而言，是涉及一种自动点胶机。
技术介绍
随着科技的发展，电子产品的种类不断增多，由于电子产品自带电池的电量有限，通常需要移动电源对电子产品进行充电，以满足人们出行、商旅时短时间内的需求；移动电源加工过程通常是先把充电电池(电芯)与PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)组装为一体，由于电芯都怕挤压、易变形、易刺破，因此，必须将电芯及PCB装配在有一定机械强度的外壳内。传统的将电芯与PCB的组装件和外壳固定的方法大多依靠双面胶纸，即通过人工或半自动设备将双面胶纸贴附在二者之间，自动化程度低，且粘接效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动点胶机，旨在解决现有技术中由于电芯与PCB的组装件和外壳固定方法的限制，导致组装件与外壳之间粘接不均匀、易分离，且自动化程度低、加工效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动点胶机，包括底座，其表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滑轨，沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑轨固设在所述底座上；滑动装置，其包括滑设在所述第一滑轨上的支撑滑块、设置在所述支撑滑块上且沿所述第二方向延伸的第二滑轨以及滑设在所述第二滑轨上且用于固定所述外壳的滑移座；以及升降装置，其包括两个点胶头和用于使两个所述点胶头沿垂直于所述底座表面的第三方向相对所述滑移座移动的升降驱动机构，两个所述点胶头设置在所述滑移座上方且两个所述点胶头的出胶口均朝向所述滑移座设置。进一步地，所述滑移座包括支撑座以及分别设置在所述支撑座上的滑块组和外壳夹座，所述外壳夹座包括设置在所述支撑座上方且用于放置所述外壳的定位板、分别设置在所述定位板的相对两侧且用于夹固所述外壳的两个夹头以及固定连接在所述支撑座与所述定位板之间且用于使两个所述夹头相对所述定位板彼此靠近和远离的夹头气动组件。进一步地，所述定位板上设置有用于检测所述外壳位置的传感器，所述夹头气动组件包括与所述传感器相对应的信号接收器。进一步地，所述支撑滑块上设置有支撑板，所述第二滑轨在所述支撑板上延伸固定；所述滑动装置还包括设置在所述支撑板上且用于使所述滑移座在所述第二滑轨上滑移的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括第一丝杠、用于使所述第一丝杠转动的第一电机、设置在所述滑移座的所述支撑座上且与所述丝杠配合滑动的第一螺母件以及用于支撑所述第一丝杠的第一轴承基座。进一步地，所述升降驱动机构包括用于使两个所述点胶头相对所述滑移座运动的气压驱动组件和用于使所述气压驱动组件相对所述滑移座运动的电驱动组件。进一步地，所述第一滑轨上方设置有用于固定所述电驱动组件的固定架，所述电驱动组件包括连接在所述固定架上的连接座、设置在所述连接座上的连接滑轨、用于连接所述连接滑轨与所述气压驱动组件的连接滑块、第二丝杠、设置在所述连接滑块上且与所述第二丝杠相对应的第二螺母件、用于使所述第二丝杠转动的第二电机以及用于支撑所述第二丝杠的第二轴承基座。进一步地，所述气压驱动组件包括固定在所述连接滑块上的基板、设置在所述基板上的导轨、滑设在所述导轨上的导向块、设置在所述导向块上且用于固定两个所述点胶头的升降板、固定在所述基板上的气缸件以及连接在所述气缸件与所述升降板之间的平移轴。进一步地，所述升降板具有互相垂直的立板和横板，所述立板固定在所述导向块上，两个所述点胶头间隔布置在所述横板上。进一步地，所述自动点胶机还包括用于抓取所述电芯与电路板组件并将其放置在所述外壳内的机械手臂。进一步地，所述机械手臂上设置有CCD对位机构。本技术提供的自动点胶机的有益效果在于：与现有技术对比，本技术提出的一种自动点胶机，包括底座、第一滑轨、滑动装置以及升降装置，滑动装置在第一滑轨上滑动，升降装置可相对滑动装置移动；该结构通过滑动装置中的滑移座固定待粘贴外壳，并使其沿第一方向和第二方向平移，再通过控制升降装置控制两个点胶头沿第三方向平移，进而使得两个点胶头在外壳内表面上完成点胶，实现了电芯和电路板组件焊接件与外壳的自动粘接，自动化程度高，提高了工作效率；同时，使用该设备可保证电芯与电路板组件的组装件和外壳连接的稳定性和可靠性，避免二者分离，有效提高了粘接品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的自动点胶机的立体示意图；图2是本技术实施例提供的滑移座的立体示意图一；图3是本技术实施例提供的滑移座的立体示意图二；图4为本技术实施例提供的升降驱动机构的立体示意图。其中，图中各附图标记：1：外壳A1：第一方向B1：第二方向C1：第三方向10：底座100：固定架2：第一滑轨3：滑动装置3a：支撑滑块3b：第二滑轨3c：滑移座3d：支撑座3e：滑块组3f：外壳夹座3g：支撑板3h：滑移驱动组件31：定位板32：夹头33：夹头气动组件34：第一丝杠35：第一电机36：第一螺母件37：第一轴承基座4：升降装置41：点胶头42：升降驱动机构43：气压驱动组件44：电驱动组件441：连接座442：连接滑轨443：连接滑块445：第二丝杠447：第二轴承基座446：第二电机432：导轨431：基板434：升降板433：导向块436：平移轴435：气缸件438：横板437：立板具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图4所示，为本技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的一种自动点胶机，用于将相互焊接的电芯与电路板组件粘附在外壳1上，包括底座10，其表面具有相互垂直的第一方向A1和第二方向B1；第一滑轨2，其固设在底座上且沿第一方向A1延伸设置，具体地，本实施例的第一滑轨2延伸设置在底座10的顶面上；滑动装置3包括滑设在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶机，用于将相互焊接的电芯与电路板组件粘附在外壳上，其特征在于，包括：底座，其表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滑轨，沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑轨固设在所述底座上；滑动装置，其包括滑设在所述第一滑轨上的支撑滑块、设置在所述支撑滑块上且沿所述第二方向延伸的第二滑轨以及滑设在所述第二滑轨上且用于固定所述外壳的滑移座；以及升降装置，其包括两个点胶头和用于使两个所述点胶头沿垂直于所述底座表面的第三方向相对所述滑移座移动的升降驱动机构，两个所述点胶头设置在所述滑移座上方且两个所述点胶头的出胶口均朝向所述滑移座设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，用于将相互焊接的电芯与电路板组件粘附在外壳上，其特征在于，包括：底座，其表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滑轨，沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑轨固设在所述底座上；滑动装置，其包括滑设在所述第一滑轨上的支撑滑块、设置在所述支撑滑块上且沿所述第二方向延伸的第二滑轨以及滑设在所述第二滑轨上且用于固定所述外壳的滑移座；以及升降装置，其包括两个点胶头和用于使两个所述点胶头沿垂直于所述底座表面的第三方向相对所述滑移座移动的升降驱动机构，两个所述点胶头设置在所述滑移座上方且两个所述点胶头的出胶口均朝向所述滑移座设置。2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述滑移座包括支撑座以及分别设置在所述支撑座上的滑块组和外壳夹座，所述外壳夹座包括设置在所述支撑座上方且用于放置所述外壳的定位板、分别设置在所述定位板的相对两侧且用于夹固所述外壳的两个夹头以及固定连接在所述支撑座与所述定位板之间且用于使两个所述夹头相对所述定位板彼此靠近和远离的夹头气动组件。3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述定位板上设置有用于检测所述外壳位置的传感器，所述夹头气动组件包括与所述传感器相对应的信号接收器。4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于：所述支撑滑块上设置有支撑板，所述第二滑轨在所述支撑板上延伸固定；所述滑动装置还包括设置在所述支撑板上且用于使所述滑移座在所述第二滑轨上滑移的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括第一丝杠、用于使所述第一丝杠转动的第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良春，
申请(专利权)人：深圳市倍斯特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44