一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，所述底座的上端安装有主座，且主座的一端设置有第一支撑柱，所述底座的底端安装有转轮，且转轮的上端内部设置有减震弹簧，所述底座的外壁设置有螺丝，所述底座的内部安装有液压缸，且底座与液压缸之间为固定连接，本发明专利技术的有益效果是：该具有语音提醒功能的医疗康复机器人，设置有红外测温器、微型处理器和连接导线，在使用者坐着的时候，手放在第一扶手上，通过在第一扶手中设置的型号为IS‑LAS500AL的红外测温器作用，可以对使用者进行体温的监测，在体温过高的时候，通过连接导线将数据传递给微型处理器，微型处理器控制导线连接的扬声器进行警报示警，这样起到语音提醒的作用，有利于患者的健康恢复。

A Medical Rehabilitation Robot with Voice Reminder Function

The invention relates to a medical rehabilitation robot with voice reminder function. The upper end of the base is provided with a main seat, and one end of the main seat is provided with a first supporting column. The bottom end of the base is provided with a runner, and the upper end of the runner is provided with a shock absorber spring, and the outer wall of the base is provided with a screw. The inner part of the base is provided with a hydraulic cylinder, and the base and the hydraulic cylinder are arranged. For fixed connection, the beneficial effect of the present invention is that the medical rehabilitation robot with voice reminder function is provided with an infrared thermometer, a microprocessor and a connecting wire. When the user is sitting, his hand is placed on the first armrest, and the temperature of the user can be monitored by using an infrared thermometer of IS LAS500AL type in the first armrest. The temperature of the user can be monitored by using the infrared thermometer of IS LAS500AL type in the first armrest. When the body temperature is too high, the data is transmitted to the microprocessor by connecting wires. The microprocessor controls the speaker connected by wires to alarm, which plays the role of voice reminder and is conducive to the health recovery of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人。
技术介绍
机器人，是通过其自动执行结构来工作，可以用来代替人力进行一些危险或者较为不便的工作，随着时代的发展，机器人被广泛运用在各个领域，而在医疗领域，可以通过机器人来配合患者进行治疗，对患者提供帮助。在中国专利技术专利申请公开说明书CN103029130B中公开的一种机器人，该机器人，虽然，其各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的，可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力等优点,但是，其存在着无法进行在医疗方面患者的健康提供帮助的问题，例如，其机器人存在着不能对使用者进行身体监测，然后进行语音提醒警报的作用的问题，而且其机器人装置在使用时存在不能便于根据使用者需要来进行人性化调节的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在中国专利技术专利申请公开说明书CN103029130B中公开的一种机器人，该机器人，虽然，其各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的，可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力等优点,但是，其存在着无法进行在医疗方面患者的健康提供帮助的问题，例如，其机器人存在着不能对使用者进行身体监测，然后进行语音提醒警报的作用的问题，而且其机器人装置在使用时存在不能便于根据使用者需要来进行人性化调节的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，包括底座和储药机构，所述底座的上端安装有主座，且主座的一端设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱的外壁安装有第一扶手，且第一扶手与第一支撑柱之间为熔接连接，所述储药机构位于第一支撑柱的中部，且储药机构的上方设置有扬声器，所述主座的中部安装有坐凳，且坐凳的左侧设置有第二支撑柱，所述主座的上端连接有弹性连接块，且弹性连接块的上端安装有靠垫，所述第二支撑柱的外壁固定有第二扶手，所述主座的后端设置有推手。优选的，所述底座包括转轮、减震弹簧、螺丝、散热扇和液压缸，所述螺丝关于底座的水平中心线呈均匀分布，且底座通过螺丝与主座构成螺纹结构。优选的，所述液压缸的左右两端设置有散热扇，所述散热扇关于底座的垂直中心线呈对称分布。优选的，所述主座包括活塞杆、坐凳、按摩块、靠垫、弹性连接块、升降滑槽、挡板、支撑弹簧和滑块，所述坐凳通过活塞杆与液压缸构成升降结构，所述坐凳的外壁设置有按摩块，所述按摩块与坐凳之间为粘接连接，所述坐凳的后端连接有滑块，所述滑块的后端设置有升降滑槽，所述坐凳通过滑块与升降滑槽构成滑动结构。优选的，所述坐凳的下方安装有挡板，且挡板的底端设置有支撑弹簧，所述挡板设置有两块，所述支撑弹簧关于挡板的水平中心线呈均匀分布。优选的，所述第一扶手包括红外测温器、微型处理器和连接导线，所述连接导线的一端设置有微型处理器，所述微型处理器与第一扶手之间为固定连接，所述第一扶手的形状结构与第二扶手的形状结构相吻合。优选的，所述储药机构包括存药盒、标签槽和连接滑槽，所述存药盒通过连接滑槽与储药机构构成滑动结构，所述存药盒的前端设置有标签槽。优选的，所述推手包括连接杆、螺纹槽和螺纹腔，所述连接杆的后端连接有螺纹腔，所述连接杆通过螺纹槽与螺纹腔构成螺纹结构，所述螺纹腔与主座之间为熔接连接。优选的，所述螺纹腔的内壁形状结构与螺纹槽的形状结构相吻合，且螺纹腔的中心线与连接杆的中心线相重合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过螺丝、散热扇和液压缸的设置，通过螺丝的作用，使得底座与主座之间可以通过螺丝进行螺纹连接，进而使得底座与主座之间可以拆卸，这样方便对其进行拆卸维护其内部的零件，均匀分布的螺丝保障其连接稳定，而且通过型号为QF的液压缸作用，可以为坐凳的调节提供动力，同时设置的散热扇可以增大其装置与外界的空气接触速度，便于装置的散热。2、本专利技术通过的活塞杆、坐凳、按摩块、靠垫、弹性连接块、升降滑槽、挡板、支撑弹簧和滑块设置，通过型号为QF的液压缸作用可以带动活塞杆进行收缩升降，进而使得其连接的坐凳可以进行上下升降，同时，通过设置的滑块可以在升降滑槽滑动的作用，使得坐凳的在与主座进行稳定连接的同时，具有可滑动功能，配合活塞杆让坐凳可以进行高度的调节，这样可以适合不同身高的患者使用，并且，按摩块均匀的连接，可以让患者坐的时候更为舒适，还通过在挡板底端设置的支撑弹簧作用，使得挡板具有弹性，可以防止坐凳过度下降，对其起到阻挡缓冲的作用，起到保护作用。3、本专利技术通过红外测温器、微型处理器和连接导线的设置，在使用者坐着的时候，手放在第一扶手上，通过在第一扶手中设置的型号为IS-LAS500AL的红外测温器作用，可以对使用者进行体温的监测，在体温过高的时候，通过连接导线将数据传递给微型处理器，微型处理器控制导线连接的扬声器进行警报示警，这样起到语音提醒的作用，有利于患者的健康恢复。4、本专利技术通过的储药机构、存药盒、标签槽和连接滑槽设置，通过设置较多数量的存药盒，便于患者存放各类药品，并且在标签槽中放入标签进行区分，通过连接滑槽的作用，使得存药盒可以快速滑动拉出，这样便于患者随时取药，防止身体意外情况发生，起到一定的保障作用。5、本专利技术通过的推手、连接杆、螺纹槽和螺纹腔设置，通过连接杆外壁设置的螺纹槽的作用，可以与螺纹腔进行螺纹连接，进而使得推手可以通过旋转缩回到主座内部的螺纹腔中，再使用的时候，通过反方向旋转推手，将其旋转拉出，这样使得推手可以在不使用的时候，收缩到主座，节约空间，便于装置的放置，较为方便。附图说明图1为本专利技术一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人的坐凳侧视结构示意图；图3为本专利技术一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人的底座与主座连接结构示意图；图4为本专利技术一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人的第一扶手内部结构示意图；图5为本专利技术一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人的主座与推手连接结构示意图。图中：1、底座；101、转轮；102、减震弹簧；103、螺丝；104、散热扇；105、液压缸；2、主座；201、活塞杆；202、坐凳；203、按摩块；204、靠垫；205、弹性连接块；206、升降滑槽；207、挡板；208、支撑弹簧；209、滑块；3、第一扶手；301、红外测温器；302、微型处理器；303、连接导线；4、储药机构；401、存药盒；402、标签槽；403、连接滑槽；5、扬声器；6、第一支撑柱；7、第二支撑柱；8、第二扶手；9、推手；901、连接杆；902、螺纹槽；903、螺纹腔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，包括底座（1）和储药机构（4），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有主座（2），且主座（2）的一端设置有第一支撑柱（6），所述底座（1）的底端安装有转轮（101），且转轮（101）的上端内部设置有减震弹簧（102），所述底座（1）的外壁设置有螺丝（103），所述底座（1）的内部安装有液压缸（105），且底座（1）与液压缸（105）之间为固定连接，所述第一支撑柱（6）的外壁安装有第一扶手（3），且第一扶手（3）与第一支撑柱（6）之间为熔接连接，所述第一扶手（3）的内部上端安装有红外测温器（301），且红外测温器（301）的底端连接有连接导线（303），所述储药机构（4）位于第一支撑柱（6）的中部，且储药机构（4）的上方设置有扬声器（5），所述储药机构（4）的内部安装有存药盒（401），且存药盒（401）的外壁连接有连接滑槽（403），所述主座（2）的中部安装有坐凳（202），且坐凳（202）的左侧设置有第二支撑柱（7），所述主座（2）的上端连接有弹性连接块（205），且弹性连接块（205）的上端安装有靠垫（204），所述第二支撑柱（7）的外壁固定有第二扶手（8），所述主座（2）的后端设置有推手（9），所述推手（9）的一端安装有连接杆（901），且连接杆（901）的外壁设置有螺纹槽（902），所述连接杆（901）的后端连接有螺纹腔（903）。...

【技术特征摘要】
1.一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，包括底座（1）和储药机构（4），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有主座（2），且主座（2）的一端设置有第一支撑柱（6），所述底座（1）的底端安装有转轮（101），且转轮（101）的上端内部设置有减震弹簧（102），所述底座（1）的外壁设置有螺丝（103），所述底座（1）的内部安装有液压缸（105），且底座（1）与液压缸（105）之间为固定连接，所述第一支撑柱（6）的外壁安装有第一扶手（3），且第一扶手（3）与第一支撑柱（6）之间为熔接连接，所述第一扶手（3）的内部上端安装有红外测温器（301），且红外测温器（301）的底端连接有连接导线（303），所述储药机构（4）位于第一支撑柱（6）的中部，且储药机构（4）的上方设置有扬声器（5），所述储药机构（4）的内部安装有存药盒（401），且存药盒（401）的外壁连接有连接滑槽（403），所述主座（2）的中部安装有坐凳（202），且坐凳（202）的左侧设置有第二支撑柱（7），所述主座（2）的上端连接有弹性连接块（205），且弹性连接块（205）的上端安装有靠垫（204），所述第二支撑柱（7）的外壁固定有第二扶手（8），所述主座（2）的后端设置有推手（9），所述推手（9）的一端安装有连接杆（901），且连接杆（901）的外壁设置有螺纹槽（902），所述连接杆（901）的后端连接有螺纹腔（903）。2.根据权利要求1所述的一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，其特征在于：所述底座（1）包括转轮（101）、减震弹簧（102）、螺丝（103）、散热扇（104）和液压缸（105），所述螺丝（103）关于底座（1）的水平中心线呈均匀分布，且底座（1）通过螺丝（103）与主座（2）构成螺纹结构。3.根据权利要求1所述的一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，其特征在于：所述液压缸（105）的左右两端设置有散热扇（104），所述散热扇（104）关于底座（1）的垂直中心线呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种具有语音提醒功能的医疗康复机器人，其特征在于：所述主座（2）包括活塞杆（201）、坐凳（202）、按摩块（203）、靠垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏亚东，尹玲，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44