一种全自动衣柜制造技术

一种全自动衣柜，包括衣柜部分、四个行走部分、两个烫衣部分、两个第一搬运部分、第二搬运部分、第三搬运部分、衣架部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二舵机分别固定安装在四个第二舵机座里；所述的两个烫衣部分的转轴分别转动安装在两个衣柜部分的两个转槽里，所述的两个转轴内侧面分别与两个第一舵机的电机轴通过联轴器固定连接；所述的第三T形板滑动安装在第三长方形凹槽里，所述的第三齿轮与第三齿条相互啮合；通过两个第一舵机带动两个烫衣部分旋转一个角度将衣服夹住，通过两个第二液压缸伸缩来带动烫衣板上下移动来完成烫衣，实现了自动化烫衣，提高了烫衣效率，有利于衣服的保护。

A fully automatic wardrobe

A fully automatic wardrobe is composed of wardrobe part, four walking parts, two ironing parts, two first moving parts, the second moving part, the third moving part and the clothes rack part. The structure is characterized in that the second actuator of the four moving parts is fixed in four second actuator seats, and the rotating axles of the two ironing parts are rotated and installed in two wardrobes respectively. In the two grooves of the part, the inner surfaces of the two rotating shafts are respectively fixed and connected with the motor shafts of the two first steering engines through coupling; the third T-shaped plate slides in the third rectangular groove, and the third gear and the third rack mesh with each other; the clothes are clamped by two first steering engines to drive two ironing parts to rotate at an angle through two second hydraulic pressures. The cylinder expands and retracts to drive the ironing board up and down to complete ironing, which realizes automatic ironing, improves ironing efficiency and is conducive to the protection of clothes.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动衣柜
本专利技术涉及家具设备
，特别涉及一种全自动衣柜。
技术介绍
一些普通衣柜在使用的时候由于没有人经常整理，造成找衣服困难，衣柜乱，一样衣服没有及时烫平，造成衣服上面存在褶皱，因此急需一种可以自动烫衣和帮助用户找衣服的衣柜。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动衣柜，通过两个第一舵机带动两个烫衣部分旋转一个角度将衣服夹住，通过两个第二液压缸伸缩来带动烫衣板上下移动来完成烫衣，实现了自动化烫衣，提高了烫衣效率，有利于衣服的保护。本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动衣柜，包括衣柜部分、四个行走部分、两个烫衣部分、两个第一搬运部分、第二搬运部分、第三搬运部分、衣架部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二舵机分别固定安装在四个第二舵机座里；所述的两个烫衣部分的转轴分别转动安装在两个衣柜部分的两个转槽里，所述的两个转轴内侧面分别与两个第一舵机的电机轴通过联轴器固定连接；所述的两个第一搬运部分的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的两个第一T形板下面分别滑动安装在两个第一长方形凹槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的第二搬运部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二T形板连接板滑动安装在第二长方形凹槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第三搬运部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里，所述的第三T形板滑动安装在第三长方形凹槽里，所述的第三齿轮与第三齿条相互啮合；所述的衣柜部分包括衣柜侧板、四个第一燕尾槽、两个第一长方形凹槽、两个第一齿条、两个第一支撑板、八个晾衣杆支撑板、四个晾衣杆、两个第二燕尾槽、第二长方形凹槽、第二齿条、两个第三燕尾槽、第三长方形凹槽、第三齿条、第四长方形凹槽、两个光轴固定板、两个光轴、丝杠、第一步进电机、丝杠滑块、丝杠滑块连接板、两个第一液压缸、两个第一夹子、第一舵机固定板、两个第一舵机、衣柜底板、四个第二舵机座、两个转槽、衣柜左侧板，所述的衣柜底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第二舵机座，在其上面靠前的位置设有衣柜侧板；在衣柜侧板内侧靠上的位置设有两个竖直排列的第一支撑板，在第一支撑板上面的中间位置设有第一长方形凹槽，在第一支撑板上面前后两侧各设有一个第一燕尾槽，在第一支撑板上面设有第一齿条，其位置在后面的第一燕尾槽后面；在第一支撑板下面的左右两侧各设有两个晾衣杆支撑板，所述的四个晾衣杆均分成两组，其每组晾衣杆的两端分别固定安装在四个晾衣杆支撑板内侧；在衣柜侧板的左侧设有衣柜左侧板，在衣柜左侧板外侧中间位置设有第二长方形凹槽，在衣柜左侧板外侧左右两侧各设有一个第二燕尾槽，在衣柜左侧板外侧设有第二齿条，其位置在后侧的第二燕尾槽的后侧；在衣柜侧板的前面的右上角处设有第三长方形凹槽，在衣柜侧板的前面的右上角处设有两个第三燕尾槽，其位置在第三长方形凹槽左右两侧；在衣柜侧板的前面的右上角设有第三齿条，其位置在左侧的第三燕尾槽的左侧；在衣柜侧板的前面靠下的位置设有两个光轴固定板，所述的两个光轴两端分别固定安装在两个光轴固定板内侧；所述的丝杠一端穿过左侧的光轴固定板中间的圆孔与第一步进电机的电机轴通过联轴器固定连接，另一端转动安装在右侧光轴固定板的圆孔里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面面固定安装在右侧光轴固定板的外侧；所述的丝杠滑块里面的螺母与丝杠相互啮合；所述的丝杠滑块两侧的圆孔分别滑动安装在两个光轴上，所述的丝杠滑块滑动安装在第四长方形凹槽里；所述的丝杠滑块连接板固定安装在丝杠滑块上，其位置在衣柜侧板后侧，所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在丝杠滑块连接板上面的两个支撑板内侧；其活塞杆端部分别与两个第一夹子固定连接；在衣柜底板上面中间位置设有两个转槽；在衣柜侧板前面中间靠下的位置设有第一舵机固定板，在衣柜侧板前面中间靠下的位置设有一个长方形凹槽；所述的两个第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板上面；所述的行走部分包括第二舵机、轮子座、第二步进电机固定板、第二步进电机、轮子轴、轮子，所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；在轮子座的外侧设有第二步进电机固定板，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴一端通过联轴器固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；所述的烫衣部分包括烫衣部分底板、第二液压缸顶板、两个第二液压缸、转轴、第五长方形凹槽、烫衣板，所述的转轴转动安装在转槽里，所述的转轴内侧端与第一舵机电机轴通过联轴器固定连接；所述的烫衣部分底板固定安装在转轴上面；在烫衣部分底板上面设有第五长方形凹槽；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在烫衣部分底板后面的支撑板上，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；所述的第二液压缸顶板滑动安装在第五长方形凹槽里，所述的烫衣板固定安装在第二液压缸顶板上，其位置在烫衣部分底板内侧；所述的第一搬运部分包括第一T形板、两个第一滑块、第三步进电机、第一齿轮、两个第三液压缸、第三舵机、第三液压缸顶板、第一L形板子、四个第四液压缸、两个第二L形板子、四个第五液压缸、两个第二夹子，所述的第一T形板滑动安装在第一长方形凹槽里，在第一T形板下面的左右两侧各设有一个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一T形板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在第一T形板下面的两个圆孔里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板上面固定连接；所述的第三舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三液压缸顶板上面，其电机轴穿过第三液压缸顶板中间的圆孔与第一L形板子上面固定连接；所述的四个第四液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一L形板子内侧，其活塞杆端部分别与两个第二L形板子底面固定连接；所述的四个第五液压缸均分成两组，其每组的第五液压缸的缸体底部固定安装在第二L形板子内侧，其活塞杆端部与第二夹子固定连接；所述的第二搬运部分包括第四步进电机、第二齿轮、第二T形板、两个第二滑块、第二T形板连接板、两个第六液压缸固定板、两个第六液压缸、两个第六液压缸顶板、两个第七液压缸、两个第三L形板子、两个第三夹子，所述的第二T形板滑动安装在第二燕尾槽里，在第二T形板下面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二T形板连接板固定安装在第二T形板下面，其位置在衣柜左侧板内侧；在第二T形板连接板上面设有两个第六液压缸固定板，所述的两个第六液压缸的缸体底部固定安装在第六液压缸固定板侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板上面固定连接，所述的第六液压缸顶板滑动安装在第二T形板连接板上面的凹槽里，所述的两个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板外侧，其活塞杆端部与第三L形板子内侧固定连接；在第三L形板子两端设有第三夹子；所述的第三搬运部分包括第三T形板、两个第三滑块、第五步进电机、第三齿轮、第三T形板连接板、伸缩套筒、伸缩杆、第八液压缸、伸缩杆顶板、两个第九液压缸固定板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动衣柜，包括衣柜部分（1）、四个行走部分（2）、两个烫衣部分（3）、两个第一搬运部分（4）、第二搬运部分（5）、第三搬运部分（6）、衣架部分（7），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二舵机（201）分别固定安装在四个第二舵机座（126）里；所述的两个烫衣部分的转轴（304）分别转动安装在两个衣柜部分（1）的两个转槽（127）里，所述的两个转轴（304）内侧面分别与两个第一舵机（124）的电机轴通过联轴器固定连接；所述的两个第一搬运部分（4）的四个第一滑块（402）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（102）里；所述的两个第一T形板（401）下面分别滑动安装在两个第一长方形凹槽（103）里，所述的两个第一齿轮（404）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的第二搬运部分（5）的两个第二滑块（504）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里，所述的第二T形板连接板（505）滑动安装在第二长方形凹槽（109）里，所述的第二齿轮（502）与第二齿条（110）相互啮合；所述的第三搬运部分（6）的两个第三滑块（602）分别滑动安装在两个第三燕尾槽（111）里，所述的第三T形板（601）滑动安装在第三长方形凹槽（112）里，所述的第三齿轮（604）与第三齿条（113）相互啮合；所述的衣柜部分（1）包括衣柜侧板（101）、四个第一燕尾槽（102）、两个第一长方形凹槽（103）、两个第一齿条（104）、两个第一支撑板（105）、八个晾衣杆支撑板（106）、四个晾衣杆（107）、两个第二燕尾槽（108）、第二长方形凹槽（109）、第二齿条（110）、两个第三燕尾槽（111）、第三长方形凹槽（112）、第三齿条（113）、第四长方形凹槽（114）、两个光轴固定板（115）、两个光轴（116）、丝杠（117）、第一步进电机（118）、丝杠滑块（119）、丝杠滑块连接板（120）、两个第一液压缸（121）、两个第一夹子（122）、第一舵机固定板（123）、两个第一舵机（124）、衣柜底板（125）、四个第二舵机座（126）、两个转槽（127）、衣柜左侧板（128），所述的衣柜底板（125）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第二舵机座（126），在其上面靠前的位置设有衣柜侧板（101）；在衣柜侧板（101）内侧靠上的位置设有两个竖直排列的第一支撑板（105），在第一支撑板（105）上面的中间位置设有第一长方形凹槽（103），在第一支撑板（105）上面前后两侧各设有一个第一燕尾槽（102），在第一支撑板（105）上面设有第一齿条（104），其位置在后面的第一燕尾槽（102）后面；在第一支撑板（105）下面的左右两侧各设有两个晾衣杆支撑板（106），所述的四个晾衣杆（107）均分成两组，其每组晾衣杆（107）的两端分别固定安装在四个晾衣杆支撑板（106）内侧；在衣柜侧板（101）的左侧设有衣柜左侧板（128），在衣柜左侧板（128）外侧中间位置设有第二长方形凹槽（109），在衣柜左侧板（128）外侧左右两侧各设有一个第二燕尾槽（108），在衣柜左侧板（128）外侧设有第二齿条（110），其位置在后侧的第二燕尾槽（108）的后侧；在衣柜侧板（101）的前面的右上角处设有第三长方形凹槽（112），在衣柜侧板（101）的前面的右上角处设有两个第三燕尾槽（111），其位置在第三长方形凹槽（112）左右两侧；在衣柜侧板（101）的前面的右上角设有第三齿条（113），其位置在左侧的第三燕尾槽（111）的左侧；在衣柜侧板（101）的前面靠下的位置设有两个光轴固定板（115），所述的两个光轴（116）两端分别固定安装在两个光轴固定板（115）内侧；所述的丝杠（117）一端穿过左侧的光轴固定板（115）中间的圆孔与第一步进电机（118）的电机轴通过联轴器固定连接，另一端转动安装在右侧光轴固定板（115）的圆孔里；所述的第一步进电机（118）水平放置，其侧面面固定安装在右侧光轴固定板（115）的外侧；所述的丝杠滑块（119）里面的螺母与丝杠（117）相互啮合；所述的丝杠滑块（119）两侧的圆孔分别滑动安装在两个光轴（116）上，所述的丝杠滑块（119）滑动安装在第四长方形凹槽（114）里；所述的丝杠滑块连接板（120）固定安装在丝杠滑块（119）上，其位置在衣柜侧板（101）后侧，所述的两个第一液压缸（121）的缸体底部固定安装在丝杠滑块连接板（120）上面的两个支撑板内侧；其活塞杆端部分别与两个第一夹子（122）固定连接；在衣柜底板（125）上面中间位置设有两个转槽（127）；在衣柜侧板（101）前面中间靠下的位置设有第一舵机固定板（123），在衣柜侧板（101）前面中间靠下的位置设有一个长方形凹槽；所述的两个第一舵机（124）水平放置，其侧面固定...

【技术特征摘要】
1.一种全自动衣柜，包括衣柜部分（1）、四个行走部分（2）、两个烫衣部分（3）、两个第一搬运部分（4）、第二搬运部分（5）、第三搬运部分（6）、衣架部分（7），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二舵机（201）分别固定安装在四个第二舵机座（126）里；所述的两个烫衣部分的转轴（304）分别转动安装在两个衣柜部分（1）的两个转槽（127）里，所述的两个转轴（304）内侧面分别与两个第一舵机（124）的电机轴通过联轴器固定连接；所述的两个第一搬运部分（4）的四个第一滑块（402）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（102）里；所述的两个第一T形板（401）下面分别滑动安装在两个第一长方形凹槽（103）里，所述的两个第一齿轮（404）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的第二搬运部分（5）的两个第二滑块（504）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里，所述的第二T形板连接板（505）滑动安装在第二长方形凹槽（109）里，所述的第二齿轮（502）与第二齿条（110）相互啮合；所述的第三搬运部分（6）的两个第三滑块（602）分别滑动安装在两个第三燕尾槽（111）里，所述的第三T形板（601）滑动安装在第三长方形凹槽（112）里，所述的第三齿轮（604）与第三齿条（113）相互啮合；所述的衣柜部分（1）包括衣柜侧板（101）、四个第一燕尾槽（102）、两个第一长方形凹槽（103）、两个第一齿条（104）、两个第一支撑板（105）、八个晾衣杆支撑板（106）、四个晾衣杆（107）、两个第二燕尾槽（108）、第二长方形凹槽（109）、第二齿条（110）、两个第三燕尾槽（111）、第三长方形凹槽（112）、第三齿条（113）、第四长方形凹槽（114）、两个光轴固定板（115）、两个光轴（116）、丝杠（117）、第一步进电机（118）、丝杠滑块（119）、丝杠滑块连接板（120）、两个第一液压缸（121）、两个第一夹子（122）、第一舵机固定板（123）、两个第一舵机（124）、衣柜底板（125）、四个第二舵机座（126）、两个转槽（127）、衣柜左侧板（128），所述的衣柜底板（125）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第二舵机座（126），在其上面靠前的位置设有衣柜侧板（101）；在衣柜侧板（101）内侧靠上的位置设有两个竖直排列的第一支撑板（105），在第一支撑板（105）上面的中间位置设有第一长方形凹槽（103），在第一支撑板（105）上面前后两侧各设有一个第一燕尾槽（102），在第一支撑板（105）上面设有第一齿条（104），其位置在后面的第一燕尾槽（102）后面；在第一支撑板（105）下面的左右两侧各设有两个晾衣杆支撑板（106），所述的四个晾衣杆（107）均分成两组，其每组晾衣杆（107）的两端分别固定安装在四个晾衣杆支撑板（106）内侧；在衣柜侧板（101）的左侧设有衣柜左侧板（128），在衣柜左侧板（128）外侧中间位置设有第二长方形凹槽（109），在衣柜左侧板（128）外侧左右两侧各设有一个第二燕尾槽（108），在衣柜左侧板（128）外侧设有第二齿条（110），其位置在后侧的第二燕尾槽（108）的后侧；在衣柜侧板（101）的前面的右上角处设有第三长方形凹槽（112），在衣柜侧板（101）的前面的右上角处设有两个第三燕尾槽（111），其位置在第三长方形凹槽（112）左右两侧；在衣柜侧板（101）的前面的右上角设有第三齿条（113），其位置在左侧的第三燕尾槽（111）的左侧；在衣柜侧板（101）的前面靠下的位置设有两个光轴固定板（115），所述的两个光轴（116）两端分别固定安装在两个光轴固定板（115）内侧；所述的丝杠（117）一端穿过左侧的光轴固定板（115）中间的圆孔与第一步进电机（118）的电机轴通过联轴器固定连接，另一端转动安装在右侧光轴固定板（115）的圆孔里；所述的第一步进电机（118）水平放置，其侧面面固定安装在右侧光轴固定板（115）的外侧；所述的丝杠滑块（119）里面的螺母与丝杠（117）相互啮合；所述的丝杠滑块（119）两侧的圆孔分别滑动安装在两个光轴（116）上，所述的丝杠滑块（119）滑动安装在第四长方形凹槽（114）里；所述的丝杠滑块连接板（120）固定安装在丝杠滑块（119）上，其位置在衣柜侧板（101）后侧，所述的两个第一液压缸（121）的缸体底部固定安装在丝杠滑块连接板（120）上面的两个支撑板内侧；其活塞杆端部分别与两个第一夹子（122）固定连接；在衣柜底板（125）上面中间位置设有两个转槽（127）；在衣柜侧板（101）前面中间靠下的位置设有第一舵机固定板（123），在衣柜侧板（101）前面中间靠下的位置设有一个长方形凹槽；所述的两个第一舵机（124）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板（123）上面；所述的行走部分（2）包括第二舵机（201）、轮子座（202）、第二步进电机固定板（203）、第二步进电机（204）、轮子轴（205）、轮子（206），所述的第二舵机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座（126）里，其电机轴与轮子座（202）上面固定连接；在轮子座（202）的外侧设有第二步进电机固定板（203），所述的第二步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（203）下面，其电机轴与轮子轴（205）一端通过联轴器固定连接；所述的轮子轴（205）转动安装在轮子座（202）的圆孔里，所述的轮子（206）固定安装在轮子轴（205）上，其位置在轮子座（202）里面；所述的烫衣部分（3）包括烫衣部分底板（301）、第二液压缸顶板（302）、两个第二液压缸（303）、转轴（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴利伟，
申请(专利权)人：吴利伟，
类型：发明
国别省市：河北,13