一种具有矫形功能训练鞋制造技术

本发明专利技术涉及一种具有矫形功能训练鞋，齿轮传动模块安置在鞋底后跟的位置，薄膜压力传感器置于矫形鞋内部的鞋垫的中间层，自励模块通过铆钉安装在矫形鞋外侧的鞋帮上，电池和处理器安置在鞋底中部的电池箱内，压力传感器数据收集模块采集儿童的足底压力和重心信息，当儿童重心发生偏移时，压力传感器数据收集模块通过电池和处理器输出驱动信号给齿轮传动模块，驱动齿轮传动模块带动儿童的脚跟随矫形鞋一起运动，自励模块安装在鞋帮的一侧，当儿童正常行走时，自励模块将儿童足部的机械能收集并转化为电能存储在电池中。本发明专利技术通过齿轮驱动模块和压力传感器数据收集模块达到了防止儿童摔倒的目的，自励模块实现了矫形鞋自身发电的功能。

A Training Shoe with Orthopedic Function

The invention relates to a training shoe with orthopaedic function. The gear transmission module is arranged at the heel position of the sole, the film pressure sensor is placed in the middle layer of the insole inside the orthopaedic shoe, the self-excitation module is installed on the upper outside of the orthopaedic shoe through rivets, the battery and the processor are arranged in the battery box in the middle of the sole, and the pressure sensor data collection module collects the sole pressure of children. When the child's center of gravity is offset, the data collection module of pressure sensor outputs driving signals to the gear transmission module through the battery and processor, which drives the children's heel to move with the orthotic shoes. The self-excitation module is installed on the side of the upper of the shoes. When the children walk normally, the self-excitation module collects and transforms the mechanical energy of the children's feet into electricity. It can be stored in batteries. The invention achieves the purpose of preventing children from falling down by means of gear driving module and pressure sensor data collection module, and the self-excitation module realizes the power generation function of the orthotic shoes themselves.

【技术实现步骤摘要】
一种具有矫形功能训练鞋
本专利技术涉及一种具有矫形功能训练鞋，尤其是一种可以预防儿童摔倒并且具有自我充电功能的矫形鞋，属于预防儿童摔倒的矫形鞋

技术介绍
2-5岁的儿童处于行走的一个初级阶段，其行走还处于一个学习阶段，往往因为行走的姿势不正确导致足外翻、内八字甚至形成偏瘫后遗症，在小儿骨科门诊，经常会有家长因为发现孩子“足外翻”、“足内侧突起”来看医生的，有经验的小儿骨科医生往往会先检查孩子腕、肘、膝等关节，发生他们的关节活动范围明显大于其他小朋友，仔细询问家长会发现大部分小朋友会有喜欢跪坐、内八字、走路晚、易摔倒等情况。出现上述情况，往往是因为儿童在走路的初学阶段，姿势不正确，尤其是经常摔倒的更要引起注意，因为经常摔倒，说明足关节部位已经发生变形，因此需要一种能够预防儿童摔倒的鞋子对儿童的重心进行调整，从而通过长时间行走训练对儿童走姿进行矫形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自我发电和预防儿童摔倒功能的矫形鞋，该矫形鞋可以在儿童的重心发生偏移时通过压力传感器数据收集模块和齿轮传动模块对儿童的重心进行调整，从而达到肢体重新平衡的效果；在儿童正常运动时，可以通过自励模块对电池充电，不用担心电池没电的情况发生，进一步降低儿童摔倒的现象发生。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：一种矫形训练鞋，包括鞋底、鞋帮、鞋垫、电池和处理器、齿轮传动模块，压力传感器数据收集模块、自励模块，所述齿轮传动模块安置在鞋底后跟的位置，压力传感器数据收集模块中的薄膜压力传感器置于矫形鞋内部的鞋垫的中间层，自励模块通过铆钉安装在矫形鞋外侧的鞋帮上，电池和处理器安置在鞋底中部的电池箱内，所述压力传感器数据收集模块采集儿童的足底压力和重心信息，当儿童重心发生偏移时，所述压力传感器数据收集模块通过电池和处理器输出驱动信号给齿轮传动模块，驱动齿轮传动模块的运动，带动儿童的脚跟随矫形鞋一起运动，所述自励模块安装在鞋帮的一侧，当儿童正常行走时，所述自励模块将儿童足部的机械能收集并转化为电能存储在电池中。所述齿轮传动模块包括电机、电机箱、直齿轮、转向斜齿轮、中心斜齿轮、齿形带，所述电机的传动轴上安装中心斜齿轮，中心斜齿轮与两个转向斜齿轮啮合连接，转向斜齿轮通过轴B连接直齿轮，直齿轮通过齿形带传动连接另一个直齿轮，另一个直齿轮通过轴C与电机箱连接，由转向斜齿轮驱动直齿轮带动齿形带运动，从而带动儿童脚部运动；所述自励模块包括自励模块箱体、中心齿轮、传动齿轮、磁铁转子，线圈转子盘，线圈定子，支座，滑块，连杆、弹簧气管、气管、弹力气垫，所述弹力气垫置于矫形鞋的鞋垫下方，并通过气管和弹簧气管驱动连接滑块，滑块通过连杆传动连接安装在支座上的传动齿轮，传动齿轮啮合连接中心齿轮，中心齿轮通过轴A连接磁铁转子，线圈定子、线圈定子盘，使用时，所述弹力气垫把脚步的机械能通过气管和弹簧气管传递到滑块，滑块通过连杆和传动齿轮将运动传递到中心齿轮处，从而带动磁铁转子转动，与线圈定子发生切割磁感线运动，从而产生电流，将电能存储到电池中去。所述鞋垫的下层是硬性材料，上层是软性材料。所述弹簧气管内部设置弹簧B，使滑块弹出后能够返回初始位置，所述弹力气垫内部设置五个弹簧A，所述滑块通过导轨安装在自励模块箱体内。本专利技术的有益效果是：本专利技术是专供易摔倒儿童群使用的康复辅助器具，它可以实现预防儿童摔倒的目的，该矫形鞋可以在儿童的重心发生偏移时通过压力传感器数据收集模块和齿轮传动模块对儿童的重心进行调整，从而达到肢体重新平衡的效果，在儿童正常运动时，可以通过自励模块对电池充电，不用担心电池没电的情况发生，进一步降低儿童摔倒的现象发生。附图说明图1为本专利技术的矫形训练鞋整体结构示意图；图2为本专利技术的矫形训练鞋结梦爆炸图；图3为齿轮传动模块结构示意图；图4为自励模块结构示意图。图中：1-搅拌中和组件、11-箱体、12-进水口、13-格栅井、14-搅拌电机、15-中和试剂填放口、16-搅拌器、17-中和仓、18-输水泵、19-输水管、2-污水处理组件、21-厌氧仓、22-厌氧菌填放口、23-好氧仓、24-好氧菌填放口、25-曝气泵、26-消毒仓、27-消毒液填放口、28-取样仓、29-排水口、3-污泥清除组件、31-污泥收集仓、32-污泥收集管、33-污泥吸收泵、34-污泥收集池、35-清污板、36-传动板、37-传动齿条、38-传动齿轮、39-传动电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合实施例，对本专利技术进一步详细说明。如图1至图4所示，本专利技术的矫形训练鞋，包括鞋底1，鞋帮2，电池箱3，鞋底前脚掌4，自励模块箱体5，电池箱盖6，轴A7，轴承B8，中心齿轮9，传动齿轮10，磁铁转子12，线圈转子盘11，线圈定子13，支座14，导轨15，滑块16，连杆17，直齿轮18，轴承A19，电机20，电机箱21，转向斜齿轮22，中心斜齿轮23，轴B24，轴C25，六角螺母A26，六角螺母B27，齿形带28，弹簧A29，弹簧气管30，弹簧B31，薄膜压力传感器32，鞋垫33，气管34，弹力鞋垫35。本专利技术的整体结构是由鞋底1，鞋帮2，齿轮传动模块，压力传感器数据处理模块和自励模块构成。齿轮传动模块安置在鞋底1后跟的位置，压力传感器数据收集模块中的薄膜压力传感器32置于放置于矫形鞋内部的鞋垫33的中间层，自励模块通过铆钉安装在矫形鞋外侧的鞋帮2上，电池和处理器安置在鞋底1中部的电池箱3内，所述压力传感器数据收集模块采集儿童的足底压力和重心信息，当儿童重心发生偏移时，压力传感器数据收集模块通过电池和处理器输出驱动信号给齿轮传动模块，驱动齿轮传动模块的运动，带动儿童的脚跟随矫形鞋一起运动，当儿童正常行走时，所述自励模块将儿童足部的机械能收集并转化为电能存储在电池中。曲柄滑块机构和线圈发电机构位于鞋外侧的鞋帮2处，外部由自励模块箱体5包覆，鞋底中部设置了电池箱3，外部由电池箱盖6封装，在保证摩擦力足够的情况下，对前脚掌4进行平滑处理。矫形鞋的鞋底1中部设置了电池箱3，用来放置电池和处理器，外部设置电池箱盖6进行封装。齿轮传动模块包括电机20、电机箱21、直齿轮18、转向斜齿轮22、中心斜齿轮23、齿形带28，所述电机20的传动轴上安装中心斜齿轮23，中心斜齿轮23与两个转向斜齿轮22啮合连接，转向斜齿轮22通过轴B24连接直齿轮18，直齿轮18通过齿形带28传动连接另一个直齿轮18，另一个直齿轮18通过轴C25与电机箱21连接，由转向斜齿轮22通过轴B24和轴C25将运动传递到直齿轮18，其中直齿轮18的位置由六角螺母A26和六角螺母B27确定，轴B24中部安装轴承A19，与电机箱21配合，直齿轮18带动齿形带28运动，从而达到带动儿童脚部运动的目的。压力传感器数据收集模块是利用薄膜压力传感器32对儿童足部的压力和儿童重心进行检测，为了保证薄膜压力传感器32的寿命，将其安装在鞋垫33的中间层，其中鞋垫33的下层是硬性材料，上层是软性材料。自励模块包括自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有矫形功能训练鞋，包括鞋底、鞋帮、鞋垫、电池、处理器、齿轮传动模块压力传感器数据收集模块和自励模块，所述齿轮传动模块安置在鞋底后跟的位置，压力传感器数据收集模块中的薄膜压力传感器置于矫形鞋内部的鞋垫的中间层，自励模块通过铆钉安装在矫形鞋外侧的鞋帮上，电池和处理器安置在鞋底中部的电池箱内，所述压力传感器数据收集模块采集儿童的足底压力和重心信息，当儿童重心发生偏移时，所述压力传感器数据收集模块通过电池和处理器输出驱动信号给齿轮传动模块，驱动齿轮传动模块的运动，带动儿童的脚跟随矫形鞋一起运动，所述自励模块安装在鞋帮的一侧，当儿童正常行走时，所述自励模块将儿童足部的机械能收集并转化为电能存储在电池中；所述齿轮传动模块包括电机、电机箱、直齿轮、转向斜齿轮、中心斜齿轮、齿形带，所述电机的传动轴上安装中心斜齿轮，中心斜齿轮与两个转向斜齿轮啮合连接，转向斜齿轮通过轴B连接直齿轮，直齿轮通过齿形带传动连接另一个直齿轮，另一个直齿轮通过轴C与电机箱连接，由转向斜齿轮驱动直齿轮带动齿形带运动，从而带动儿童脚部运动；所述自励模块包括自励模块箱体、中心齿轮、传动齿轮、磁铁转子、线圈转子盘、线圈定子、支座、滑块、连杆、弹簧气管、气管、弹力气垫、所述弹力气垫置于矫形鞋的鞋垫下方，并通过气管和弹簧气管驱动连接滑块，滑块通过连杆传动连接安装在支座上的传动齿轮，传动齿轮啮合连接中心齿轮，中心齿轮通过轴A连接磁铁转子，线圈定子、线圈定子盘，使用时，所述弹力气垫35把脚步的机械能通过气管和弹簧气管传递到滑块，滑块通过连杆和传动齿轮将运动传递到中心齿轮处，从而带动磁铁转子转动，与线圈定子发生切割磁感线运动，从而产生电流，将电能存储到电池中去。...

【技术特征摘要】
1.一种具有矫形功能训练鞋，包括鞋底、鞋帮、鞋垫、电池、处理器、齿轮传动模块压力传感器数据收集模块和自励模块，所述齿轮传动模块安置在鞋底后跟的位置，压力传感器数据收集模块中的薄膜压力传感器置于矫形鞋内部的鞋垫的中间层，自励模块通过铆钉安装在矫形鞋外侧的鞋帮上，电池和处理器安置在鞋底中部的电池箱内，所述压力传感器数据收集模块采集儿童的足底压力和重心信息，当儿童重心发生偏移时，所述压力传感器数据收集模块通过电池和处理器输出驱动信号给齿轮传动模块，驱动齿轮传动模块的运动，带动儿童的脚跟随矫形鞋一起运动，所述自励模块安装在鞋帮的一侧，当儿童正常行走时，所述自励模块将儿童足部的机械能收集并转化为电能存储在电池中；所述齿轮传动模块包括电机、电机箱、直齿轮、转向斜齿轮、中心斜齿轮、齿形带，所述电机的传动轴上安装中心斜齿轮，中心斜齿轮与两个转向斜齿轮啮合连接，转向斜齿轮通过轴B连接直齿轮，直齿轮通过齿形带传动连接另一个直齿轮，另一个直齿轮通过轴C与电机箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连翠，
申请(专利权)人：起步股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33