电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术提供的电机驱动电路，包括外部通信电路、控制芯片U1、电机驱动电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与电机驱动电路电连接；电源电路用于给整个电机驱动电路供电。外部通信电路与外部设备连接，实现外部设备与控制芯片U1的通信，控制芯片U1驱动电机驱动电路工作，用于同时驱动多个电机工作，适用于多足步行机器，电路简单。

Motor Driving Circuit

The motor driving circuit provided by the utility model includes an external communication circuit, a control chip U1, a motor driving circuit and a power supply circuit; the external communication circuit communicates with external equipment, and its output terminal is electrically connected with the control chip U1; the output terminal of the control chip U1 is electrically connected with the motor driving circuit; and the power supply circuit is used to supply power to the entire motor driving circuit. The external communication circuit is connected with the external equipment to realize the communication between the external equipment and the control chip U1. The control chip U1 drives the motor driving circuit, which is used to drive multiple motors at the same time. It is suitable for multi-legged walking machines with simple circuit.

【技术实现步骤摘要】
电机驱动电路
本技术涉及机器人
，具体涉及电机驱动电路。
技术介绍
随着科技进步，机器人技术的飞速发展，其应用领域也越来越广。作为移动机器人的重要成员，多足步行机器人主要被应用于以下几个领域，其一是远程勘探，如火山勘探，太空探索，海底探索；其二是危险环境，如核电站或高辐射环境，矿业勘探和开发，排雷排爆，灾区重建，搜救，战区；此外还有工地现场，如伐木及运输等工程领域。在以后的发展中，多足步行机器人必将在更多的领域大放异彩。移动机器人通常可分为轮式移动机器人和多足步行机器人。到目前为止，虽然轮式移动机器人占主导地位，但是其通病是只能应用于相对平坦的地面，这就导致在部分区域传统的轮式移动机器人难以抵达。即便是世界上最先进的越野车，也只能越过一般崎岖的区域，而且能耗巨大，还会对地形、环境造成破坏。多足步行机器人在自然地形下优越的机动性显而易见，因为它们的运动只需要离散的落足点作为支撑点，而不像轮式移动机器人那样只能在连续的支撑面上运动。即便是在柔软的地表行走，多足步行机器人也能利用其落足点离散的特性以较低的能耗运动。此外，利用其多自由度的特性，多足步行机器人能轻而易举的实现原地转弯；通过重心高度的实时调整，多足步行机器人能降低与不规则地形间的冲击，甚至可以与地面间断性的紧贴，从而增加其负载能力同时提高其运动稳定性。但是，由于多足步行机器人需要安装多个电机，驱动多足步行机器人运动，所以申请人在实现上述多足步行机器人的同时，还需要提供一种电机驱动电路，适用于多足步行机器人，电路简单。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供一种电机驱动电路，适用于多足步行机器人，电路简单。一种电机驱动电路，包括外部通信电路、控制芯片U1、电机驱动电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与电机驱动电路电连接；电源电路用于给整个电机驱动电路供电。进一步地，所述电源电路包括稳压电路和电池电路；所述电池电路包括电池和二极管D1；电池正极接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极形成电池电路输出电源，电池负极还通过保险丝F1接地；二极管D1的阴极通过依次串联电阻R26和电阻R27接地，电阻R26和电阻R27的中间节点接控制芯片U1，还通过电容C13接地；所述稳压电路包括稳压芯片U5；稳压芯片U5的输入端接电池电路输出电源，还通过电容C3接地；稳压芯片U5的输出端输出正电源，还通过电容C2接地；稳压芯片U5的输出端还通过保险丝F2接地。进一步地，还包括LED二极管，LED二极管的阳极通过电阻R39接所述电池电路输出电源，LED二极管的阴极接地。进一步地，所述外部通信电路包括两个RJ45-6接口、二极管D2、二极管D3和模拟开关芯片U4；模拟开关芯片U4的型号为74LVC2G66；一RJ45-6接口的第4管脚接二极管D2的阳极，另一RJ45-6接口的第4管脚接二极管D3的阳极；二极管D2的阴极和二极管D3的阴极相连，且通过电阻R40接模拟开关芯片U4的第7管脚，电阻R40与二极管D2的阴极之间的节点通过电阻R38接地；两个RJ45-6接口的第6管脚相连形成数据口；两个RJ45-6接口的第5管脚相连形成时序口；所述数据口和时序口分别与控制芯片U1电连接；两个RJ45-6接口的第2、3管脚接地；模拟开关芯片U5的第1管脚通过电阻R37上拉到所述正电源，还通过电阻R41接地；模拟开关芯片U4的第2管脚接所述数据口；模拟开关芯片U4的第5管脚接所述时序口；模拟开关芯片U4的第3管脚接第7管脚；模拟开关芯片U4的第8管脚接正电源；模拟开关芯片U4的第6管脚通过电阻R36上拉到正电源，还通过R42接地。进一步地，所述电机驱动电路包括两个相同的驱动子电路；每个驱动子电路包括驱动芯片、场效应管、第一LED灯和第二LED灯；驱动芯片的型号为VNH5019A；驱动芯片的第2、3、13、14、23、EP1管脚相连形成第一节点，第一节点通过电容接所述电池负极，第一节点接场效应管的源级，场效应管的栅极接电池正极，场效应管的漏极接驱动芯片的第11管脚；驱动芯片的数据口接控制芯片U1；驱动芯片的第15、16、21、22和EP3管脚相连形成第二节点；驱动芯片的第24、1、25、30和EP2管脚相连形成第三节点，第三节点接第一LED灯的阴极，第三节点还接第二LED灯的阳极，第一LED灯的阴极和第二LED灯的阴极相连，且接第二节点；驱动芯片的第26、27、28、29、17、18、19和20管脚相连形成第四节点，且接电池负极。本技术提供的电机驱动电路，外部通信电路与外部设备连接，实现外部设备与控制芯片U1的通信，控制芯片U1驱动电机驱动电路工作，用于同时驱动多个电机工作，适用于多足步行机器，电路简单。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为实施例一提供的电机驱动电路的模块框图。图2为实施例一提供的控制芯片U1的外围电路图。图3为实施例二提供的电池电路的电路图。图4为实施例二提供的稳压电路的电路图。图5为实施例二提供的LED灯的电路图。图6为实施例三提供的外部通信电路的电路图。图7为实施例四提供的电机驱动电路中一驱动子电路的电路图。图8为实施例四提供的电机驱动电路中另一驱动子电路的电路图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例一：一种电机驱动电路，参见图1，包括外部通信电路、控制芯片U1、电机驱动电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与电机驱动电路电连接；电源电路用于给整个电机驱动电路供电。具体地，控制芯片U1的型号为ATMEGA328A，是8位微控制器，其外围电路参见图2。电机驱动电路连接电机，外部通信电路接收外部设备发送的控制信号，然后利用控制芯片驱动电机。该电机驱动电路中外部通信电路与外部设备连接，实现外部设备与控制芯片U1的通信，控制芯片U1驱动电机驱动电路工作，用于同时驱动多个电机工作，适用于多足步行机器，电路简单。实施例二：实施例二在实施例一的基础上，提供了一种电源电路。所述电源电路包括稳压电路和电池电路；参见图3，所述电池电路包括电池和二极管D1；电池正极接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极形成电池电路输出电源，电池负极还通过保险丝F1接地；二极管D1的阴极通过依次串联电阻R26和电阻R27接地，电阻R26和电阻R27的中间节点接控制芯片U1，还通过电容C13接地；具体地，二极管D1的型号为B340A，电池用于给整个电机驱动电路提供电源。电阻R26的规格为30.1K，电阻R27的规格为10K，电容C13的规格为0.1uF。参见图4，所述稳压电路包括稳压芯片U5；稳压芯片U5的输入端接电池电路输出电源，还通过电容C3接地；稳压芯片U5的输出端输出正电源，还通过电容C2接地；稳压芯片U5的输出端还通过保险丝F2接地。具体地，稳压芯片U5的型号为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括外部通信电路、控制芯片U1、电机驱动电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与电机驱动电路电连接；电源电路用于给整个电机驱动电路供电；所述电源电路包括稳压电路和电池电路；所述电池电路包括电池和二极管D1；电池正极接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极形成电池电路输出电源，电池负极还通过保险丝F1接地；二极管D1的阴极通过依次串联电阻R26和电阻R27接地，电阻R26和电阻R27的中间节点接控制芯片U1，还通过电容C13接地；所述稳压电路包括稳压芯片U5；稳压芯片U5的输入端接电池电路输出电源，还通过电容C3接地；稳压芯片U5的输出端输出正电源，还通过电容C2接地；稳压芯片U5的输出端还通过保险丝F2接地。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括外部通信电路、控制芯片U1、电机驱动电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与电机驱动电路电连接；电源电路用于给整个电机驱动电路供电；所述电源电路包括稳压电路和电池电路；所述电池电路包括电池和二极管D1；电池正极接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极形成电池电路输出电源，电池负极还通过保险丝F1接地；二极管D1的阴极通过依次串联电阻R26和电阻R27接地，电阻R26和电阻R27的中间节点接控制芯片U1，还通过电容C13接地；所述稳压电路包括稳压芯片U5；稳压芯片U5的输入端接电池电路输出电源，还通过电容C3接地；稳压芯片U5的输出端输出正电源，还通过电容C2接地；稳压芯片U5的输出端还通过保险丝F2接地。2.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于，还包括LED二极管，LED二极管的阳极通过电阻R39接所述电池电路输出电源，LED二极管的阴极接地。3.根据权利要求1所述电机驱动电路，其特征在于，所述外部通信电路包括两个RJ45-6接口、二极管D2、二极管D3和模拟开关芯片U4；模拟开关芯片U4的型号为74LVC2G66；一RJ45-6接口的第4管脚接二极管D2的阳极，另一RJ45-6接口的第4管脚接二极管D3的阳极；二极管D2的阴极和二极管D3的阴极相连，且通过电阻R40接模拟开关芯片U4的第7管脚，电阻R40与二极管D2的阴极之间的节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金江，
申请(专利权)人：北京寓乐世界教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11