用于生成交通引导信息的方法和交通引导系统技术方案

本申请提出一种用于生成交通引导信息的方法，交通引导信息关于由交通指示牌的组表示的交通引导措施，其中交通指示牌中的至少一部分具有包含标识的机器可读介质，其中利用移动单元检测属于该组的交通指示牌中的一个交通指示牌的标识，并且将该标识传输到交通引导设施，其中在该交通引导设施中基于标识识别该一个交通指示牌，其中基于该一个交通指示牌和属于该组的其他交通指示牌来确定交通引导信息，并且其中将该交通引导信息传输到移动单元。本申请还提出了一种交通引导系统。

Method and Traffic Guidance System for Generating Traffic Guidance Information

This application proposes a method for generating traffic guidance information about a traffic guidance measure represented by a group of traffic signs, in which at least part of the traffic sign has a machine-readable medium containing an identification, in which a mobile unit is used to detect and transmit a traffic indication sign belonging to the group. To a traffic guidance facility, in which the traffic guidance facility identifies the traffic sign based on the identification, in which the traffic guidance information is determined based on the traffic sign and other traffic signs belonging to the group, and the traffic guidance information is transmitted to the mobile unit. This application also proposes a traffic guidance system.

【技术实现步骤摘要】
用于生成交通引导信息的方法和交通引导系统
本申请涉及用于生成交通引导信息的方法和交通引导系统。
技术介绍
已知的车辆导航系统在用户输入目的地之后计算从当前位置到目的地的行驶路线，并且随后通过输出沿该路线的导航提示信息来引导用户。还已知的是，在此考虑例如通过无线电广播传输的关于交通障碍的当前信息。在DE19859078A1中说明了一种用于在车辆导航系统中计算路线的方法，其中对于路线计算不考虑具有预定属性的路段，例如被封锁的、收费的或受交通拥堵影响的路段。所提出的方法基于以下事实：关于涉及特定路段的预定属性的信息已经被记录在路线计算所基于的地图数据中，或者例如在有交通障碍的情况下将该信息通过无线电接口、例如通过无线电广播发送给导航设备。因为不是对于所有可能受影响的交通路径都存在交通障碍消息，并将该消息在所述路径上传输给导航系统，所以基于上述认知在DE10017427A1中进一步提出，导航系统的用户可将各个交通路径与特定属性相关联，其中在确定行驶路线时不考虑具有特定属性的路径区段。因此，例如在施工场地或其他道路结构变化的范畴下可以考虑变化的交通引导，这些施工场地或其他道路结构变化例如以黄色绕行板人工标示，以便有针对性地引导交通。DE102008043167A1示出了一种车辆导航装置，其在路线计算中借助于绕行交通标志考虑路牌标示的交通改道。为此，借助于车辆环境传感器装置、特别是图像传感器系统来检测交通标志，并且由所检测的信息确定关于绕行交通标志的识别数据。此外，在此还规定，将关于所识别的绕行交通标志的信息传输给交通引导中心，交通引导中心将该信息通过广播交通消息发布给其他道路使用者，从而使得其他道路使用者的导航设备在其路线计算中也可考虑这些关于绕行交通标志的信息。
技术实现思路
本专利技术具有以下优点：即使交通路径中的多个路牌中的其中一个路牌不易被看到或者甚至翻倒，也可直接地并且以高度可靠性地提供关于特别是仅临时安装或竖立的交通指示牌及其相关交通引导措施的信息。可看出特别有利的是，交通指示牌、例如表明施工场地旁路的绕行指示牌被设立用于实施交通引导措施，接近该交通指示牌的道路使用者立即获得用于实施待实现的交通引导措施的全面的交通引导信息。则这在以下情况中是特别有利的，即交通引导措施不仅包括道路使用者接近的交通指示牌，而且还包括设立在其他地方的其他交通指示牌，例如一系列绕行路标，其指定了经过多个相邻路段的交通改道，从而指定了一个路线区段。由此提高了整个绕行区域中有效交通流量的规划安全性，并且还提高了道路使用者从起点或当前位置到目的地所规划的路线的效率。对此，提出了一种用于生成交通引导信息的方法，该交通引导信息关于由交通指示牌的组表示的交通引导措施，其中这些交通指示牌中的至少一部分具有包含介质标识的机器可读介质，其中利用移动单元检测属于该组的交通指示牌中的一个交通指示牌的标识，并将该标识传输到交通引导设施，其中在交通引导设施中基于标识识别该一个交通指示牌，其中基于该一个交通指示牌和属于该组的其他交通指示牌确定交通引导信息，并且其中将该交通引导信息传输到移动单元。有利地规定，在交通引导设施中将该一个交通指示牌的标识存储为属于交通指示牌的组，以用于确定交通指示牌的组。以这种方式可简单地将所检测的交通指示牌与实施相同交通引导措施的交通指示牌的组相关联。有利地，基于在交通引导设施中存储的规则内容以及所检测的该一个交通指示牌的位置和实施或表示相同交通引导措施的交通指示牌的组中的其他交通指示牌的位置来确定交通引导信息。在一个有利的实施方式中，交通引导信息包括其他交通指示牌的位置信息和规则内容。该交通引导信息可由移动单元、如导航系统(例如汽车导航系统或在诸如智能手机等手持设备上的导航应用(App))借助于表示交通线路的数字地图用于确定实施与交通指示牌相关的交通引导措施，如施工场地旁路的路线。在此，数字地图以及实际路线计算也可全部或部分地由导航系统转移给外部实体，例如基于互联网的服务。例如，也可将数字地图或其相关部分通过通信接口传输到导航系统。在也可与上述实施方式组合的另一有利实施方式中，交通引导信息可包括在交通引导中心中由交通引导措施导出的子路线。在此，子路线特别是可由一系列依次连续排列的路段、例如连接交叉路口点的路段形成。在当接近对于移动单元而言此时还未知的绕行指示牌时所需的路线规划或路线重新规划的范畴中，这可被移动单元考虑为所谓的相关路线部分，从而只要有利于从当前地点到达导航目的地，则路线规划就将该子路线包含进路线中。为了确定该子路线作为交通引导信息，优选进一步考虑来自于表示实际交通线路的数字地图的信息，如特别是地理位置和交通线路的走向以及与其相关联的其他属性，如对特定道路使用者或车辆类型的限制、单行道、速度限制等。实际上，交通指示牌的实际安装位置不一定必须对应于根据在交通引导中心中记录的交通引导措施而规定的地点。这例如可能是因为交通指示牌原本规定的地点对于相关道路使用者从他们的角度来看可能被建筑物或植被遮盖，或者在原本规定的地点处需要非计划的施工措施，这阻止了在规定地点设立交通指示牌或使得随后必须将交通指示牌移位到新的不同的安装位置。因此，根据另一有利实施例规定，除了标识之外，移动单元还检测位置，并且在交通引导设施中将存储在其中的交通指示牌的位置信息与所检测的位置进行比较，并且在检测到偏差时进行校正。由此，相关交通指示牌的校正的位置信息被提供用于生成后续交通引导信息，从而将提高交通引导信息的准确性和可靠性。有利地，在交通引导中心中生成的交通引导信息以编码形式和机器可处理的形式被传输。在此，该传输可有利地通过无线电广播(例如根据或类似于ALERT-C协议作为编码的TMC(交通信息频道)交通报道)、通过移动无线服务、通过车辆到车辆的云通信服务或互联网来进行。编码一方面可实现压缩的、从而节省带宽和传输容量传输，此外可实现例如通过所包括的纠错或冗余而容错的传输。机器可处理性可使得在路线规划的范畴中更容易地在终端(在此为移动单元)中进行考虑。有利地，还提出一种用于生成交通引导信息的交通引导系统，其特别是用于执行上述方法中的任一种，包括：-交通指示牌，具有包含标识的机器可读介质，-移动单元，被设置用于检测属于一组的交通指示牌中的一个交通指示牌的标识，并且将所检测的标识传输到交通引导设施，-交通引导设施，被设置用于基于该一个交通指示牌和属于该组的其他交通指示牌来确定交通引导信息，并且将该交通引导信息传输到移动单元。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出并且在下文中得以详细阐释。在此，附图中相同的附图标记表示相同或等效的元件。其中：图1示出了应用本专利技术的交通场景的简图，并且图2A、2B、2C、2D和2E示出了用于实施交通引导措施的交通指示牌的示例，其在此用于标示施工场地并且用于标明绕过施工场地的绕行路线，图3示出了根据本专利技术的交通引导系统的实施方式的框图，图4示出了用于标明交通引导措施的第一流程图，并且图5示出了根据本专利技术的用于生成交通引导信息的方法的实施方式的第二流程图。具体实施方式下面基于以下如图1所示的场景进行说明。交通规划部门计划维修Hochdorfer街的在Hochdorfer街1653-2、H1和Eberdinger路/Hoh本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成交通引导信息的方法，所述交通引导信息关于由交通指示牌的组表示的交通引导措施，其中所述交通指示牌(20)中的至少一部分具有包含标识的机器可读介质(250)，其中利用移动单元(22)检测属于所述组的交通指示牌(20)中的一个交通指示牌的标识，并且将所述标识传输到交通引导设施(25)，其中在所述交通引导设施(25)中基于所述标识来识别所述一个交通指示牌(20)，其中基于所述一个交通指示牌(20)和属于所述组的其他交通指示牌确定所述交通引导信息，并且其中将所述交通引导信息传输到所述移动单元(22)。

【技术特征摘要】
2017.09.13 DE 102017216124.81.一种用于生成交通引导信息的方法，所述交通引导信息关于由交通指示牌的组表示的交通引导措施，其中所述交通指示牌(20)中的至少一部分具有包含标识的机器可读介质(250)，其中利用移动单元(22)检测属于所述组的交通指示牌(20)中的一个交通指示牌的标识，并且将所述标识传输到交通引导设施(25)，其中在所述交通引导设施(25)中基于所述标识来识别所述一个交通指示牌(20)，其中基于所述一个交通指示牌(20)和属于所述组的其他交通指示牌确定所述交通引导信息，并且其中将所述交通引导信息传输到所述移动单元(22)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述交通引导设施中将所述一个交通指示牌的所述标识存储为属于所述交通指示牌的组，以用于确定所述交通指示牌的组。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述一个交通指示牌和所述其他交通指示牌的规则内容和位置信息确定所述交通引导信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通引导信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·鲍尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE