一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为同步带货道；在同步带货道上设有第二光电传感器，当MCU检测到第二光电传感器发出的有效电平信号后，在T2时间内不再检测第二光电传感器的输出信号。该具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。

A Delivery Device and Reliable Delivery Method of Vending Machine with Synchronized Channel

The invention discloses a delivery device and a reliable delivery method of a vending machine with a synchronous channel. The vending channel in the vending machine is a synchronous belt channel, and a second photoelectric sensor is arranged on the synchronous belt channel. When the MCU detects the effective level signal emitted by the second photoelectric sensor, the output signal of the second photoelectric sensor is not detected in T2 time. The delivery device of the vending machine with synchronous aisle and reliable delivery method can effectively improve the reliability of delivery and avoid misoperation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法
本专利技术涉及一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法。
技术介绍
现有的具有同步货道的自动售货机中，如果货道中无货物或者状态检测出错，其推板可能卡在货道末端；容易造成货道的损坏，而且，电机的长期堵转会导致电机烧坏，从而严重售货机的正常运营。有必要设计一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，该具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法易于实施，能提高出货机构动作时的可靠性。专利技术的技术解决方案如下：一种一种具有同步货道的售货机的可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为同步带货道；在同步带货道上设有第二光电传感器，当MCU检测到第二光电传感器发出的有效电平信号后(本专利技术中，有效电平信号为高电平信号，简称H信号)，在T2时间内不再检测第二光电传感器的输出信号，避免信号反复时段。T2时间为0.5-1.5秒。优选1秒。在同步带货道上设置与MCU相连的推板位置检测模块；推板位置检测模块被触发后，MCU控制同步带货道的驱动电机自动断电，避免了同步带货道的推板的卡塞。推板位置检测模块为霍尔传感器、光电开关或行程开关，优选行程开关。或者，在同步带货道上设置行程开关，行程开关触发时，无需通过MCU直接通过继电器控制同步带货道的驱动电机自动断电。另外，售货机的货道还包括弹簧货道；所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机；商品的下端放置在弹簧中，弹簧旋转时，基于螺旋推送原理将商品依次推出。弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮；自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置；齿轮旋转状态检测装置与MCU相连；齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度(如旋转一圈或2圈)后，MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间(T1时间范围为50-150ms，优选100ms)以防止弹簧反弹，避免弹簧反弹造成的信号干扰。齿轮旋转状态检测装置为码盘或第一光电传感器，如可以是齿轮上设有反射片，反射片与光电开关配合；在本专利技术中，齿轮上设有弧状腰型孔，齿轮的两侧分别固定有光电开关的发射端和接收端，发射端发出的光线穿过所述的弧状腰型孔能射到接收端，从而检测齿轮的位置。另外，售货机的货道还包括弹夹货道弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到达最后端时，前闸门打开，后闸门封闭以避免后续的商品送出(即每次只送出一个商品)；推杆电机收到出货指令时，当推杆到达最后端后，MCU控制电机停止动作T3时间，以避免一次出2个或多个商品。T3为0-1.25S，即大于0且小于或等于1.25S，送出的货物重量较大且光滑时，中间停顿时间可为500毫秒。推杆电机收到的出货指令为带停顿时间的出货指令；停顿时间预先被设定，如基于产品重量设定，或基于产品种类设定。一种用于具有同步货道的自动售货机的出货装置，采用前述的方法提高出货可靠性；所述的出货装置对应的货道为同步带货道。自动售货机内设有主控MCU，在出货装置内设有从控MCU；主控MCU与从控MCU通信连接；本专利技术采用RS485接口通讯连接。从控MCU通过驱动电机控制所述货道的出货动作。主控MCU连接有键盘(或触摸板)、存储器和液晶显示器。有益效果：本专利技术的具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，具体的，通过延时、设置停顿时间或增加检测器件(如行程开关)，提高执行机构动作的可靠性，以及避免推板卡塞等，从而能显著提高出货的可靠性，以及保障整个机构运行更为顺畅。具体的：1.弹簧货道出货时，检测到弹簧已转动一圈完成一次出货时，仍延时100毫秒，这样可防止弹簧回弹2.弹簧或同步带货道的位置状态检测到变化后，再次检测它的变化须间隔1秒，防止信号振荡3.同步带货道出货时，其推板到达货道末端后，通过触发行程开关自动断开电源4.弹夹货道出货时，可设置中间停顿时间及超时时长间。须送出的货物重量较大且光滑时，中间停顿时间可为500毫秒，这样可有效阻止第二件货物意外送出；停顿时间较短时，推力可持续，适应于较轻的货物。出货超时可根据具体使用环境设置，可避免推杆没及时到位时出现一次送出多件货物的情况。综上所述，本专利技术能保障系统运行更稳定可靠，适合推广实施。附图说明图1为具有弹簧货道的售货机的出货装置的总体结构示意图；图2为弹簧出货机构示意图(第一光电开关正对弧状腰型孔时的状态图)；图3为弹簧出货机构示意图(第一光电开关错开弧状腰型孔时的状态图)；图4为同步带出货机构示意图(推板前端无商品且行程开关被触发时的状态图)；图5为同步带出货机构示意图(推板前端有商品且行程开关未被触发时的状态图)；图6为弹夹式(铰链式闸门)出货机构示意图(前闸门关闭时的状态图)；图7为弹夹式(铰链式闸门)出货机构示意图(前闸门打开时的状态图)；图8为推杆位于后端(出货)时的结构示意图；图9为推杆位于前端时的结构示意图。图10为接货盒安装示意图；图11为接货盒三维仰视示意图；图12为接货盒三维侧视示意图；图13为接货盒底部结构爆炸示意图；图14为物品检测电路的原理图；图15为包含人脸识别装置的副门面板部分结构示意图；图16为售货机内接送饮料瓶的智能接货机构的立体图；图17为接货盒底座的内部结构示意图；图18为旋转出货示意图；图19为保温出货口的结构示意图(第一视角立体图)；图20为保温出货口的结构的结构示意图(第二视角立体图)；图21为自动售货机箱体保温出货口出货原理示意图；图22为自动售货机箱体保温出货口结构示意图(剖视图)；图23为图22中A部分放大图。图24为用于售货机的智能制冷系统冷风循环示意图(之一)；图25为用于售货机的智能制冷系统冷风循环示意图(之二)；图26为制冷模块结构示意图(含立板)；图27为制冷模块结构示意图(不含立板)。标号说明：1-内框、2-外框、3-盖板、4-第一磁铁、5-第二磁铁、6-第三磁铁、7-第四磁铁、8-商品；21—接货盒，22—箱售货机柜体，23—副柜侧壁，24—售货机主门，25—隔离板，26—电容感应电路板，27—缓冲硅胶垫，28—底板，29—金属感应片。201-卡扣，202-导向板，203-转轴，204-卡槽，205-挡板，206-弯折板。31-接货盒底座、33-插板、34-销轴、35-传感器、36-控制电路板。37-围板，38-阻挡部件，39-凸沿，311-立板，301-箱体，302-饮料瓶。401-冷风道箱体，402-蒸发器，403-蒸发器风机，404-接水盘，405-压缩机，406-冷凝器风机；407-制冷系统横向压紧座，408-制冷系统横向压紧板，409-冷凝器风机罩，410-冷凝器，411-立板，412-送风机，414-冷风道，415-制冷模块盖板。601-与凸轮配合的扣板，602—副门面板，603电机光电开关。604-同步带，605-推板，606-商品，607—液晶屏，608—虹膜识别装置，609—人脸识别装置，610—指纹识别装置，611—读卡器，705-与电机光电开关配合的挡板。707-行程开关。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明：实施例1：如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一种具有同步货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，所述的自动售货机内的货道为同步带货道；在同步带货道上设有第二光电传感器，当MCU检测到第二光电传感器发出的有效电平信号后，在T2时间内不再检测第二光电传感器的输出信号。

【技术特征摘要】
1.一种一种具有同步货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，所述的自动售货机内的货道为同步带货道；在同步带货道上设有第二光电传感器，当MCU检测到第二光电传感器发出的有效电平信号后，在T2时间内不再检测第二光电传感器的输出信号。2.根据权利要求1所述的一种具有同步货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，T2时间为0.5-1.5秒。3.根据权利要求1所述的一种具有同步货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，T2时间为1秒。4.根据权利要求1所述的一种具有同步货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，在同步带货道上设置与MCU相连的推板位置检测模块；推板位置检测模块被推板触发后，MCU控制同步带货道的驱动电机断电。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，刘友明，李玺，李汉钢，张丹，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43