自动控制钻井的轨迹的方法技术

自动控制钻井的轨迹的方法：提供一种转向性能模型，可具有建造速率和／或转弯速率方程以模拟底部钻具组件的性能。通过调整所述方程的模型参数以最小化实际响应（１１８）和为井的间隔产生的估算响应之间的任何差异可以校准建造和／或转弯速率方程。将随后的工具设定输入校准的转向性能模型中可产生底部钻具组件沿随后的间隔的估算的位置和取向（１０４）。用控制器（１０８）可将估算的位置和取向（１０４）与钻井计划（１０６）比较，所述控制器确定校正动作（１１０）。使用转向性能模型的反向应用程序（１１２）可以将校正动作（１１０）从建造和／或转弯速率变换为一组推荐的工具设定（１１４）。当附加数据１１８变为可用时，通过迭代可进一步校准（１０２）转向性能模型。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种控制钻柱的轨迹的方法，包括：　提供具有建造速率方程和转弯速率方程的转向性能模型；　通过最小化由第一组工具设定产生的底部钻具组件的实际建造速率、实际转弯速率与将所述第一组工具设定输入到所述转向性能模型中所产生的估算的第一建造速率、估算的第一转弯速率之间的任何差异以校准所述转向性能模型；　通过将第二组工具设定输入到校准的转向性能模型中以确定所述底部钻具组件的估算的位置以及估算的方位角和倾斜度数据组；　将所述估算的位置、所述估算的方位角和倾斜度数据组与钻井计划进行比较，从而确定由此产生的底部钻具组件的任何偏斜；以及　确定校正动作以校正所述任何偏斜。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：DK皮罗沃娄，
申请(专利权)人：普拉德研究及开发有限公司，
类型：发明
国别省市：VG[英属维尔京群岛]