一种石油修井用自动化井口作业钳制造技术

一种石油修井用自动化井口作业钳。主要解决现有石油修井领域中，上卸管柱操作由人工操作的开口型液压钳和倒换吊卡来完成，导致作业效率低、工人劳动强度大、安全性差、造成的环境污染严重等问题。其特征在于：此种作业钳将闭口型动力钳及动力卡瓦集成于一体，由主钳、背钳、卡瓦及竖直导轨组成，卡瓦两侧伸出支座用于安装两根竖直导轨，主钳和背钳可沿导轨上下移动，主钳和背钳之间的封闭空间可以用于管柱残液的收集。具有可以实现上卸管子螺纹的自动化与环保作业的特点；并且在钳口正反向卡紧大范围内不须更换零件，大大提高了作业效率。并且其卡紧性能好，工作可靠，社会及经济效益十分显著。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种石油修井用自动化井口作业钳，由主钳（１）、背钳（２）、内嵌齿条（５６）的一组竖直导轨（３）以及卡瓦（４）组成，其特征在于：　所述主钳（１）外部为壳体结构，此壳体由主钳上盖板（６）、主钳侧壁板（５）以及主钳底板（８）联接后组成，其中主钳上盖板（６）与主钳底板（８）中心开有钳口，两侧对称开有主钳导轨槽（７），主钳（１）内部包含主钳驱动机构、主钳卡紧机构、主钳制动机构以及主钳转向机构，其中，　所述主钳驱动机构由主钳液压马达（９）、主钳液压马达支座（１０）、主钳花键轴（１７）、主钳驱动齿轮（１８）、主钳惰轮轴（１９）及主钳惰轮（２０）组成，其中，主钳液压马达支座（１０）上开有两个通孔，分别固定主钳花键轴（１７）和主钳惰轮轴（１９），主钳驱动齿轮（１８）与主钳惰轮（２０）分别固定于主钳花键轴（１７）和主钳惰轮轴（１９）的中部，两者的外齿相啮合，主钳液压马达（９）固定于主钳液压马达支座（１０）的上表面，主钳液压马达（９）的输出端采用内花键孔与主钳花键轴（１７）配合；　主钳液压马达支座（１０）固定于主钳底板（８）上；　所述主钳卡紧机构由一个具有内、外齿的主钳大齿轮（１３）以及主钳大齿轮盖（１５）、主钳行星齿轮（２３）、主钳花键套（２４）、主钳芯轴（１１）、主钳行星爪（１６）、主钳行星上联接板（２１）和主钳行星下联接板（２２）构成，其中，　主钳花键套（２４）的内孔为光孔，此孔与主钳芯轴（１１）的外表面相配合，主钳行星齿轮（２３）与主钳行星爪（１６）串接于所述主钳花键套（２４）的外部花键上，形成单个主钳行星爪组件；　主钳芯轴（１１）的两端分别与主钳行星上联接板（２１）和主钳行星下联接板（２２）配合构成单个主钳行星架，以支持并包容相应主钳行星爪组件；　所述主钳大齿轮（１３）及主钳大齿轮盖（１５）构成主钳大齿轮主体，主钳行星架被包容于其中，两者均沿主钳上盖板（６）与主钳底板（８）中心所开有的钳口中心对中布置，若干主钳行星爪组件按照钳口中心圆周均匀分布，主钳行星齿轮（２３）与主钳大齿轮（１３）的内齿啮合，主钳行星架中的主钳行星上联接板（２１）和主钳行星下联接板（２２）分别与主钳大齿轮盖（１５）的下端面和主钳大齿轮（１３）的内部阶梯面进行动配合；　上述主钳大齿轮主体与主钳（１）的壳体为动配合，配合面为主钳行星下联接板（２２）的端面环槽和主钳底板（８）位于钳口位置的凸台；　所述主钳驱动机构分布在主钳大齿轮主体两侧，驱动机构中的主钳惰轮...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常玉连，高胜，聂文平，肖易萍，詹冠杰，程新颖，刘跃宝，
申请(专利权)人：大庆石油学院，
类型：发明
国别省市：23[中国|黑龙江]