一种隧道专用探地雷达检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道专用探地雷达检测装置，涉及隧道检测设备技术领域，包括探地雷达天线组件，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件；本发明专利技术可有效的降低对隧道衬砌检测的成本，降低了操作难度，避免了人工检测的弊端，提高了检测的精度。

A Special Ground Penetrating Radar Detection Device for Tunnels

The invention discloses a special ground penetrating radar detection device for tunnels, which relates to the technical field of tunnel detection equipment, including a ground penetrating radar antenna component, a power device, a retractable connection device and an installation component. The output end of the power device is fixed with one end of the retractable connection device, and the power device can drive the retractable connection device around its output. The end is fan-shaped reciprocating motion on the vertical plane, the other end of the telescopic connection device is installed with the installation component, and the top of the installation component is installed with the ground penetrating radar antenna component. The invention can effectively reduce the cost of tunnel lining detection, reduce the operation difficulty, avoid the drawbacks of manual detection and improve the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道专用探地雷达检测装置
本专利技术涉及探地雷达隧道检测领域，具体涉及一种隧道专用探地雷达检测装置。
技术介绍
隧道衬砌是支持和维护隧道的长期稳定和耐久性的混凝土构筑物。隧道开挖后，坑道周围地层原有平衡遭到破坏，引起坑道变形或崩塌。为了保护围岩的稳定性，确保行车安全，隧道衬砌必须有足够强度。因此隧道建设完成后必须进行验收检测。目前隧道衬砌验收检测标准方法是使用探地雷达进行扫描，通过雷达图谱来判定隧道衬砌质量是否达标。但是探地雷达检测时存在施工困难问题。现在通用的检测方法是采用货车或其他工程车辆，将人和设备抬升至隧道顶部，由人举着设备，然后车辆行进，来实现衬砌雷达检测。这种施工作业存在几个问题：1、施工安全性极差，人站在车顶或者站在工程车抖上，安全性极差；2、隧道衬砌的全覆盖检测很难做到，由于车辆条件限制，人员无法进行全覆盖隧道衬砌扫描，这就造成漏检，存在质量安全问题；3、人工作业劳动极量大，检测工作较为费时。因此，如何解决现有技术缺陷，是现今急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种隧道专用探地雷达检测装置，以解决现有技术中安全性差、人工作业劳动量大等技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供了一种隧道专用探地雷达检测装置，包括探地雷达天线组件，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件。进一步，所述安装组件具体由安装框架和浮动组件构成，所述探地雷达天线组件通过浮动组件浮动安装在所述安装框架内，且所述探地雷达天线组件的顶端设置在所述安装框架顶部的外侧，所述安装框架顶部的四个角部分别安装有一个行走轮，每个行走轮的行走方向相同。进一步，所述可伸缩连接装置包括动力臂、可伸缩臂和连接臂构成，所述动力臂与所述输出端转动连接，所述动力臂的顶端固定安装有所述可伸缩臂，所述可伸缩臂的顶端固定安装有所述连接臂，所述连接臂的顶端与所述安装框架的底部铰接，所述连接臂的外壁上连接有两个关于其轴心对称设置的复位组件，两个复位组件的另一端均与所述安装框架连接，且两个复位组件与安装框架的两个连接点关于所述安装框架中心对称设置，所述安装框架的轴线、所述连接臂的轴线和两个所述复位组件的轴线均处于同一竖直面上，且所述安装框架可绕其与所述连接臂的连接处在该竖直面上做扇形往复运动，两个复位组件为安装框架提供恢复至连接臂正上方的复位力。进一步，所述动力装置包括底座、驱动面板、环形导轨、传动轴、齿轮、闭合链条、涡轮、蜗杆和液压马达，所述底座的顶部中心处固定安装有所述驱动面板和所述环形导轨，所述驱动面板上通过连接轴转动连接有所述动力臂，且所述连接轴的轴线与所述环形导轨的轴线重合，所述环形导轨外缘壁上绕其轴心开设有与所述闭合链条相对应的环形凹槽，所述闭合链条套设在所述凹槽内，所述驱动面板上还转动安装有所述传动轴，所述传动轴的轴线与所述连接轴的轴线平行设置，所述传动轴上套设且固定安装有所述齿轮和所述涡轮，且三者同轴分布，所述驱动面板上还架设且转动安装有所述蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，且所述液压马达的动力轴与所述蜗杆的一端连接，所述液压马达固定安装在所述驱动面板上，所述闭合链条与所述齿轮相互啮合，且所述齿轮转动时带动所述链条在所述凹槽内滑动，所述闭合链条构成所述输出端，所述动力臂的长度大于所述环形导轨的半径，所述闭合链条与所述动力臂相互连接，且所述闭合链条在被齿轮带动下在凹槽内滑动时可带动所述驱动臂绕连接轴转动。进一步，所述浮动组件具体由多个第一复位弹簧构成，每个所述第一复位弹簧的顶端均匀所述探地雷达天线组件的底部固定连接，且多个所述第一复位弹簧均匀安装在所述探地雷达天线组件的底部，每个所述第一复位弹簧的底端均与所述安装框架固定连接。进一步，所述浮动组件还包括两组曲臂组件，两组所述曲臂组件设置在所述探地雷达天线组件竖直外壁的两侧上且关于其中心对称，每组所述曲臂组件具体由一个横杆和两个平行设置的连杆构成，每组曲臂组件中的两个连杆处于同一侧的两端部分别与探地雷达天线组件铰接，二者另一侧的两端部分别与对应的横杆转动连接，所述横杆的两端固定安装在所述安装框架上，两个所述横杆的安装位置关于所述安装框架的中心对称设置。进一步，所述复位组件具体为第二复位弹簧。进一步，所述动力臂具体由顶部横臂和与顶部横臂两侧分别固定连接的两竖直侧臂构成，所述动力臂呈开口朝下的U型结构，所述顶部横臂的顶部连接有所述可伸缩臂，两竖直侧臂分别设置在所述环形导轨的两侧且二者的底端分别与所述连接轴固定连接，所述顶部横臂的底部通过连接件与所述闭合链条固定连接，且所述连接件的轴线与所述环形导轨的径向重合，所述闭合链条在绕所述凹槽滑动时可带动所述驱动臂绕连接轴运动。进一步，所述连接臂的底端通过竖直设置的转轴与所述可伸缩臂连接，所述转轴的底端与所述可伸缩臂的顶端固定连接，所述连接臂的底端套设在所述转轴的外壁上且可绕转轴的轴线转动，所述连接臂的底端外壁上螺纹连接有水平螺栓，且所述水平螺栓的一端穿过所述连接臂的侧壁紧顶所述转轴。进一步，所述连接臂的底端通过步进电机与所述可伸缩臂连接，所述步进电机的输出轴上固定安装有所述连接臂，且所述输出轴、所述连接臂和所述可伸缩臂同轴分布，所述步进电机固定安装在所述可伸缩臂上。本专利技术相比现有技术具有以下优点：(1)本专利技术提供了一种隧道专用探地雷达检测装置，通过将探地雷达天线组件安装在安装组件上并通过可伸缩连接装置与动力组件连接，在动力装置的驱动下可以有效地做圆周运动，利用可伸缩连接装置将探地雷达天线组件举升至隧道衬砌处并贴附其上后，动力装置带动可伸缩连接装置转动的同时带动探底雷达天线组件贴附隧道衬砌移动，进而可有效地对隧道衬砌进行检测，避免了人工托举的弊端，降低了人力成本同时提高了作业安全性；(2)通过将安装组件设置为浮动组件与安装框架，使得探地雷达天线组件能够浮动在安装框架内，即当其贴附在隧道衬砌处时，既能紧密贴附又能避免二者之间的摩擦力过大，降低了探地雷达天线组件的磨损提高了其使用寿命；通过设置两个复位组件可有效地使探底雷达组件在运动过程中恢复至初始位置；(3)通过设置转轴或步进电机，使得探地雷达天线组件能够相对连接臂转动的同时，也能够使得其保持相对位置不变；(4)通过在安装框架的顶部设置行走轮，便于设备的移动同时降低了设备与隧道衬砌之间的摩擦力。附图说明图1是本专利技术一种隧道专用探地雷达检测装置的结构示意图；图2是本专利技术一种隧道专用探地雷达检测装置中安装组件结构示意图；图3是本专利技术一种隧道专用探地雷达检测装置中驱动组件中的传动结构示意图；图4为本专利技术一种隧道专用探地雷达检测装置使用状态示意图。图中：1、探地雷达天线组件；2、安装框架；3、行走轮；4、动力臂；5、可伸缩臂；6、连接臂；7、复位组件；8、底座；9、驱动面板；10、环形导轨；11、传动轴；12、齿轮；13、闭合链条；14、涡轮；15、蜗杆；16、液压马达；17、连接轴；18、第一复位弹簧；19、横杆；20、连杆；21、连接件；22、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道专用探地雷达检测装置，包括探地雷达天线组件(1)，其特征在于，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件(1)。

【技术特征摘要】
1.一种隧道专用探地雷达检测装置，包括探地雷达天线组件(1)，其特征在于，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件(1)。2.根据权利要求1所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述安装组件具体由安装框架(2)和浮动组件构成，所述探地雷达天线组件(1)通过浮动组件浮动安装在所述安装框架(2)内，且所述探地雷达天线组件(1)的顶端设置在所述安装框架(2)顶部的外侧，所述安装框架(2)顶部的四个角部分别安装有一个行走轮(3)，每个行走轮(3)的行走方向相同。3.根据权利要求2所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述可伸缩连接装置包括动力臂(4)、可伸缩臂(5)和连接臂(6)构成，所述动力臂(4)与所述输出端转动连接，所述动力臂(4)的顶端固定安装有所述可伸缩臂(5)，所述可伸缩臂(5)的顶端固定安装有所述连接臂(6)，所述连接臂(6)的顶端与所述安装框架(2)的底部铰接，所述连接臂(6)的外壁上连接有两个关于其轴心对称设置的复位组件(7)，两个复位组件(7)的另一端均与所述安装框架(2)连接，且两个复位组件(7)与安装框架(2)的两个连接点关于所述安装框架(2)中心对称设置，所述安装框架(2)的轴线、所述连接臂(6)的轴线和两个所述复位组件(7)的轴线均处于同一竖直面上，且所述安装框架(2)可绕其与所述连接臂(6)的连接处在该竖直面上做扇形往复运动，两个复位组件(7)为安装框架(2)提供恢复至连接臂(6)正上方的复位力。4.根据权利要求3所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述动力装置包括底座(8)、驱动面板(9)、环形导轨(10)、传动轴(11)、齿轮(12)、闭合链条(13)、涡轮(14)、蜗杆(15)和液压马达(16)，所述底座(8)的顶部中心处固定安装有所述驱动面板(9)和所述环形导轨(10)，所述驱动面板(9)上通过连接轴(17)转动连接有所述动力臂(4)，且所述连接轴(17)的轴线与所述环形导轨(10)的轴线重合，所述环形导轨(10)外缘壁上绕其轴心开设有与所述闭合链条(13)相对应的环形凹槽，所述闭合链条(13)套设在所述凹槽内，所述驱动面板(9)上还转动安装有所述传动轴(11)，所述传动轴(11)的轴线与所述连接轴(17)的轴线平行设置，所述传动轴(11)上套设且固定安装有所述齿轮(12)和所述涡轮(14)，且三者同轴分布，所述驱动面板(9)上还架设且转动安装有所述蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与所述涡轮(14)相互啮合，且所述液压马达(16)的动力轴与所述蜗杆(15)的一端连接，所述液压马达(16)固定安装在所述驱动面板(9)上，所述闭合链条(13)与所述齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖旭涛，洪天求，徐文华，曹光暄，李天宝，任宗强，万富，桑小兵，李刚，曹丹平，
申请(专利权)人：安徽省城建设计研究总院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34