一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吹瓶机，具体涉及一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构。一种吹瓶机机械手凸轮，包括沿径向由内而外依次设置的安装板、内轮廓板和外轮廓板，所述内轮廓板套在安装板的外部，所述外轮廓板套在内轮廓板的外部，所述安装板与内轮廓板之间、所述内轮廓板与外轮廓板之间均存在间隙，所述内轮廓板和安装板之间的间隙构成内凸轮槽，所述外轮廓板和所述内轮廓板之间的间隙构成外凸轮槽。所述内轮廓板、外轮廓板和所述安装板通过连接件固定连接，所述连接件沿径向设置，所述连接件分别和安装板、内轮廓板以及外轮廓板固定连接。解决了现有技术中存在的吹瓶机机械手支承机构的凸轮上的双槽为盲槽，不易加工，成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构
本技术涉及一种吹瓶机，具体涉及一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构。
技术介绍
吹瓶机在吹制瓶子时，瓶坯加热完后由机械手沿一定的轨迹抓取并送入模具中吹塑，吹制完成后再由另一组机械手沿既定的轨迹从模具中取出送入下一步工序，而机械手运动的轨迹由左右凸轮控制。传统的凸轮加工是锻出一个非常大的毛坯，再慢慢的加工出凸轮的双槽。申请号为CN201520476419.4的申请公开了一种吹瓶机机械手支承机构，并具体公开了：包括凸轮及活动设置在凸轮中的传动轴，传动轴上连接有支承盘，支承盘上设置有机械手，所述传动轴与支承盘之间的连接结构为：支承盘的中部设置有中心孔，传动轴的上部设置在中心孔中，支承盘上设置有若干个螺钉，螺钉与传动轴相连接。从说明书和说明书附图可以看出，上述的支承机构中的凸轮上设置的供机械手上轴承滑动的双槽均为盲槽，而盲槽的加工测量都比较费时，故加工时间长，双槽尺寸精度难以保证，加工成本高昂。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的吹瓶机机械手支承机构的凸轮上的双槽为盲槽，不易加工，成本高的问题，本技术提出一种吹瓶机机械手凸轮和支承机构，解决了上述技术问题。本技术的技术方案如下：一种吹瓶机机械手凸轮，包括沿径向由内而外依次设置的安装板、内轮廓板和外轮廓板，所述内轮廓板套在安装板的外部，所述外轮廓板套在内轮廓板的外部，所述安装板与内轮廓板之间、所述内轮廓板与外轮廓板之间均存在间隙，所述内轮廓板和安装板之间的间隙构成内凸轮槽，所述外轮廓板和所述内轮廓板之间的间隙构成外凸轮槽。进一步地，所述内轮廓板、外轮廓板和所述安装板通过连接件固定连接，所述连接件沿径向设置，所述连接件分别和安装板、内轮廓板以及外轮廓板固定连接。进一步地，所述连接件分别和安装板、内轮廓板以及外轮廓板的上表面固定连接，所述连接件对应内凸轮槽和外凸轮槽的位置设置有缺口。进一步地，所述安装板的上表面和所述外轮廓板的上表面位于同一水平面上，所述内轮廓板的上表面略低于安装板的上表面。一种吹瓶机机械手的支承机构，包括上述吹瓶机机械手凸轮、支承盘和主轴，所述凸轮和所述支承盘均设置在主轴上，且所述凸轮位于所述支承盘的上方，所述主轴可相对凸轮转动，所述主轴带动支承盘转动。进一步地，所述支承盘用于支承机械手，所述凸轮限定机械手的运动轨迹。进一步地，所述机械手包括摆动块、滑杆和夹手组件，所述滑杆可滑动地设置在摆动块上，所述滑杆的外端设置有夹手组件，所述摆动块可转动地设置在支承盘上。进一步地，所述摆动块的上表面上设置有滑块，所述滑块内设置有可相对滑块滑动的滑杆。进一步地，所述摆动块的下端设置有连接轴，所述连接轴通过轴承与支承盘连接。进一步地，所述摆动块的侧面延伸出摆动臂，所述摆动臂的末端设置有内轴承，所述滑杆的上表面上设置有外轴承，所述内轴承位于内凸轮槽中，所述外轴承位于外凸轮槽中。基于上述技术方案，本技术所能实现的技术效果为：1.本技术的吹瓶机机械手凸轮的内凸轮槽和外凸轮槽为通孔而不是盲孔，方便生产加工，加工成本低，且减少了凸轮的材料的使用，有效地减轻了凸轮的质量；2.本技术的吹瓶机机械手凸轮做成分体结构方便组装和拆卸，也方便后续的组件维护；3.本技术的吹瓶机机械手支承机构采用本技术的吹瓶机机械手凸轮，并设置凸轮在上方，支承盘在下方的结构，支承盘在下方起到支承机械手的作用，凸轮在上方起到对机械手的运动轨迹的限定作用，两者配合，机械手可以准确控制运动轨迹，实现准确取件和放件；4.本技术的吹瓶机机械手支承机构设置凸轮在上，支承盘在下的结构，凸轮上的连接板设置在凸轮的上表面，如此，在瓶子倒置的情况下，机械手可以伸入到瓶口位置，实现取瓶。如凸轮在下，为了不挡住内轴承和外轴承的运动，则连接板必定要位于凸轮的下表面，而连接板是具有一定的高度的，这样就间接地提高了机械手的高度，对机械手的取放件带来影响。附图说明图1为本技术的吹瓶机机械手凸轮的结构示意图；图2为本技术的吹瓶机机械手凸轮的俯视图；图3为图2的A-A截面图；图4为本技术的吹瓶机机械手的结构示意图；图5为本技术的吹瓶机机械手和凸轮的安装结构示意图；图6为本技术的吹瓶机机械手的支承机构的结构示意图；图中：1-凸轮；11-安装板；12-内轮廓板；13-外轮廓板；14-连接件；141-缺口；15-内凸轮槽；16-外凸轮槽；17-轴孔；2-机械手；21-摆动块；211-滑块；212-摆动臂；213-内轴承；22-滑杆；221-外轴承23-夹手组件；24-连接轴；25-轴承；3-支承盘；31-安装槽；4-主轴。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的内容作进一步地说明。如图1-6所示，本实施例提供了一种吹瓶机机械手凸轮1，包括沿径向由内而外依次设置的安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13，内轮廓板12和外轮廓板13均为环状，内轮廓板12套设在安装板11的外部，外轮廓板13套设在内轮廓板12的外部，且安装板11与内轮廓板12之间、内轮廓板12与外轮廓板13之间均存在间隙，具体地，安装板11的外侧面和内轮廓板12的内侧面之间存在间隙，内轮廓板12的外侧面和外轮廓板13的内侧面之间存在间隙。内轮廓板12和安装板11之间的间隙构成内凸轮槽15，外轮廓板13和内轮廓板12之间的间隙构成外凸轮槽16。优选地，安装板11的上表面和外轮廓板13的上表面位于同一水平面上，内轮廓板12的上表面略低于安装板11的上表面，进一步优选地，安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13的厚度相同，内轮廓板12的上表面和安装板11的下表面在同一水平面上。其中，安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13的形状根据机械手2的运动轨迹来进行合理设定，内凸轮槽15和外凸轮槽16共同限定机械手2的运动轨迹。安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13通过连接件14连接，连接件14沿径向设置，且分别与安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13固定连接。优选地，连接件14为连接筋板，连接筋板为多个且均匀分布，起到将安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13固定连接的作用。进一步优选地，连接件14设置在安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13的上方，连接件14的下端分别与安装板11、内轮廓板12和外轮廓板13固定连接。为了方便机械手2沿凸轮1运动，设置连接件14的下端对应内凸轮槽15和外凸轮槽16的位置设置有缺口141，缺口141与内凸轮槽15和外凸轮槽16相通，方便机械臂2沿内凸轮槽15和外凸轮槽16运动。为了方便凸轮1的安装，安装板11的中心处还开有轴孔17，方便对凸轮1的安装。本实施例还提供了一种吹瓶机机械手的支承机构，包括凸轮1、机械手2、支承盘3和主轴4，其中凸轮1和支承盘3均设置在主轴4上，且凸轮1设置在支承盘3的上方，机械手2设置在支承盘3上，凸轮1起到限定机械手2的运动轨迹的作用。其中，凸轮1和主轴4之间可相对转动，具体地，主轴4的上端的外表面套设有上轴套，上轴套和主轴4之间通过轴承连接，主轴4穿过凸轮1上的轴孔17，上轴套与凸轮1的安装板11固定连接。如此主轴4可相对于凸轮1转动。机械手2包括摆动块21、滑杆22和夹手组件23，摆动块21的下端通过轴承25和支承盘3连接，滑杆22可滑动地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹瓶机机械手凸轮，其特征在于，包括沿径向由内而外依次设置的安装板(11)、内轮廓板(12)和外轮廓板(13)，所述内轮廓板(12)套在安装板(11)的外部，所述外轮廓板(13)套在内轮廓板(12)的外部，所述安装板(11)与内轮廓板(12)之间、所述内轮廓板(12)与外轮廓板(13)之间均存在间隙，所述内轮廓板(12)和安装板(11)之间的间隙构成内凸轮槽(15)，所述外轮廓板(13)和所述内轮廓板(12)之间的间隙构成外凸轮槽(16)。

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机机械手凸轮，其特征在于，包括沿径向由内而外依次设置的安装板(11)、内轮廓板(12)和外轮廓板(13)，所述内轮廓板(12)套在安装板(11)的外部，所述外轮廓板(13)套在内轮廓板(12)的外部，所述安装板(11)与内轮廓板(12)之间、所述内轮廓板(12)与外轮廓板(13)之间均存在间隙，所述内轮廓板(12)和安装板(11)之间的间隙构成内凸轮槽(15)，所述外轮廓板(13)和所述内轮廓板(12)之间的间隙构成外凸轮槽(16)。2.如权利要求1所述的一种吹瓶机机械手凸轮，其特征在于，所述内轮廓板(12)、外轮廓板(13)和所述安装板(11)通过连接件(14)固定连接，所述连接件(14)沿径向设置，所述连接件(14)分别和安装板(11)、内轮廓板(12)以及外轮廓板(13)固定连接。3.如权利要求2所述的一种吹瓶机机械手凸轮，其特征在于，所述连接件(14)分别和安装板(11)、内轮廓板(12)以及外轮廓板(13)的上表面固定连接，所述连接件(14)对应内凸轮槽(15)和外凸轮槽(16)的位置设置有缺口(141)。4.如权利要求1-3任一项所述的一种吹瓶机机械手凸轮，其特征在于，所述安装板(11)的上表面和所述外轮廓板(13)的上表面位于同一水平面上，所述内轮廓板(12)的上表面略低于安装板(11)的上表面。5.一种吹瓶机机械手的支承机构，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的吹瓶机机械手凸轮(1)、支承盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方恒，王远东，
申请(专利权)人：方恒，
类型：新型
国别省市：江苏,32