一种火车轨道枕木更换设备制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通领域，特别涉及一种火车轨道枕木更换设备，包括有用于在火车轨道上移动的行走组件、设置在行走组件上的枕木更换组件、设置在行走组件上的轨道抬起组件，行走组件包括有旋转轴、底座和四个轨道行走轮，枕木更换组件包括有用于更换枕木的更换机械臂，更换机械臂安装在底座的顶端，抬起组件包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂，抬起机械臂安装在底座的底端并且抬起机械臂位于底座的中间位置。本实用新型专利技术通过行走组件可以使得整个设备在火车轨道上行走，而后通过抬起组件上的抬起机械臂将轨道拉起，更换机械臂将配抬起机械臂拉起位置的枕木抽出并且将新的枕木放置原先位置，解决了枕木更换的耗时耗力和人力成本等问题。

A Kind of Equipment for Replacing Railway Sleepers

The utility model relates to the field of rail transit, in particular to a sleeper replacement device for railway track, including a walking component for moving on Railway track, a sleeper replacement component for setting on the walking component, and a rail lifting component for setting on the walking component. The walking component includes a rotating shaft, a base and four track running wheels. The sleeper replacement component includes a sleeper replacement component for more purposes. The replacement arm of the sleeper is installed at the top of the base. The lifting component includes a lifting arm for raising the track, a lifting arm is installed at the bottom of the base and a lifting arm is located in the middle of the base. The utility model can make the whole equipment walk on the railway track through the walking component, and then pull up the track by lifting the mechanical arm on the component, and replace the mechanical arm to pull out the sleepers matching the lifting position of the mechanical arm and place the new sleepers in the original position, thus solving the problems of time-consuming, labor-consuming and labor-cost of sleepers replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种火车轨道枕木更换设备
本技术涉及轨道交通领域，特别涉及一种火车轨道枕木更换设备。
技术介绍
轨道作为铁路线路的重要组成部分，是一个整体性的工程结构，它由钢轨、木枕、联结零件、道床，防爬设备和道岔等主要部件组成。轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为道床。联结零件在钢轨和钢轨之间以及钢轨和轨枕之间起着一个联结作用。目前，我国铁路正线轨道共分特重型、重型、次重型、中型、轻型五种类型。铺设在道床和钢轨之间，用以承受从钢轨传来的力和振动，并传给道床；同时用以保持钢轨轨距和方向，这种轨道部件称为轨枕。轨枕除将钢轨传来的力振动传给道床外，它本身也能吸收部分振动能。每公里铁路线路上铺设的轨枕数，是根据线路上的机车车辆运行速度和运输量等因素确定的。机车车辆运行速度高和运输量大的线路铺设轨枕数多。中国铁路在直线线路上每公里一般铺设轨枕1840、1760和1600根。轨枕按材料性质分为木枕、混凝土枕和钢枕三种。木枕，又称枕木。世界各国铁路用木枕铺设的轨道约占轨道总长的70％。木枕的优点是弹性好，易于铺设，与钢轨的联结比较简单，绝缘性能好；缺点是使用寿命短如易腐朽、易机械磨损及劈裂。制作木枕的木材必须坚韧而有弹性，常用山毛榉、橡木、松木等木材制作。木枕经防腐处理后称为油枕，可延长其使用寿命。木枕尺寸因木材种类、产量以及所承受荷载不同而不同。中国铁路木枕大多数是用松木制作，干线上的木枕长2.5米、横截面为矩形,截面的底宽为22厘米、高为16厘米。在轨道维护中木枕的更换为最主要的工作，一般木枕的更换都是通过人工或者起重设备将轨道抬起然后人工将枕木更换，这样的方法费时费力，所以有必要设计一种针对枕木更换的设置，从而解决枕木更换的耗时耗力和人力成本等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种火车轨道枕木更换设备，通过行走组件可以使得整个设备在火车轨道上行走，而后通过抬起组件上的抬起机械臂将轨道拉起，更换机械臂将配抬起机械臂拉起位置的枕木抽出并且将新的枕木放置原先位置，解决了枕木更换的耗时耗力和人力成本等问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种火车轨道枕木更换设备,包括有用于在火车轨道上移动的行走组件、设置在行走组件上的枕木更换组件和设置在行走组件上的轨道抬起组件，所述行走组件包括有旋转轴、底座和四个轨道行走轮，所述底座的底端设置有四个用于安装轨道行走轮的支撑腿，四个所述轨道行走轮分别安装在一个支撑腿上，轨道行走轮与支撑腿轴接，旋转轴水平状态设置在底座下方，旋转的两端分别与底座后段的两个轨道行走轮固定连接，所述枕木更换组件包括有用于更换枕木的更换机械臂，更换机械臂安装在底座的顶端，所述抬起组件包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂，抬起机械臂安装在底座的底端并且抬起机械臂位于底座的中间位置；所述更换机械臂的整体为倒L形结构，更换机械臂分为水平部和竖直部，所述水平部包括有水平液压杆、水平套杆、水平横杆和铰接座，所述铰接座的底端固定安装在底座的顶端，水平套杆水平状态设置在底座的上方，水平套杆的底端与铰接座铰接，水平横杆的底端插入水平套杆内部，水平套杆与水平横杆滑动配合，水平液压杆水平状态设置在底座与水平套杆之间，并且水平液压杆与水平横杆呈平行状态，水平液压杆的底端与铰接座固定连接，所述水平套杆上还设置有若干个用于固定水平液压杆的固定套，水平液压杆的外壳穿过所有固定套并且水平液压杆与固定套固定连接，所述竖直部包括有竖直杆，竖直杆固定安装在水平横杆的顶端，并且竖直杆与水平横杆呈垂直转态，水平液压杆的输出端与竖直杆顶端的一侧固定连接，竖直杆的底端还设置有用于夹取枕木的机械爪。进一步的，所述更换机械臂还包括有斜拉液压杆和安装板，安装板竖直安装在底座的顶端，并且安装板、铰接座和水平套杆三者之间呈直线排列，安装板的高度高于铰接座的高度，斜拉液压杆的底端与安装板的顶端铰接，并且斜拉液压杆的输出端倾斜朝向水平套杆方向延伸，斜拉液压杆的输出端与水平套杆轴接。进一步的，所述机械爪包括有两个爪齿和两个液压推杆，每个所述爪齿分别设置在竖直杆底端的一侧，所有爪齿的中段均设置有延伸杆，所有延伸杆的顶端与竖直杆轴接，两个所述液压推杆的底端分别安装在竖直杆底端的一侧，两个所述液压推杆的输出端分别与一个爪齿的上段铰接。进一步的，所述行走组件还包括行走电机，行走电机固定安装在底座的顶端，行走电动的输出端设置有主动轮，旋转轴上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接；所述底座上还设置有用于皮带穿过的通孔。有益效果：本技术的一种火车轨道枕木更换设备，通过行走组件可以使得整个设备在火车轨道上行走，而后通过抬起组件上的抬起机械臂将轨道拉起，更换机械臂将配抬起机械臂拉起位置的枕木抽出并且将新的枕木放置原先位置；解决了枕木更换的耗时耗力和人力成本等问题。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术枕木更换组件的立体结构示意图；图4为本技术机械爪的立体结构示意图；图5为本技术行走组件的立体结构示意图；图6为本技术图5的A处放大图；图7为本技术抬起组件的立体结构分解图；图8为本技术抬起臂的立体结构示意图；图9为本技术抬起臂的平面剖视图；图10为本技术限位夹爪的立体结构示意图；图11为本技术的抬起夹爪的立体结构示意图；附图标记说明：行走组件1，旋转轴11，底座12，轨道行走轮13，行走电机14，主动轮15，从动轮16，通孔17，支撑腿18，抬起组件2，抬起机械臂21，升降臂22，升降液压杆221，升降架222，抬起臂23，轨道杆231，轮架232，轨道槽233，抬起液压杆234，第一夹紧杆235，第一夹紧轮236，限位液压杆237，第二夹紧杆238，第二夹紧轮239，轨道轮240，枕木更换组件3，更换机械臂31，水平液压杆311，水平套杆312，水平横杆313，铰接座314，竖直杆315，斜拉液压杆316，安装板317，机械爪32，爪齿321，液压推杆322，延伸杆323。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的一种火车轨道枕木更换设备,包括有用于在火车轨道上移动的行走组件1、设置在行走组件1上的枕木更换组件3和设置在行走组件1上的轨道抬起组件2。所述行走组件1包括有旋转轴11、底座12和四个轨道行走轮13，所述底座12的底端设置有四个用于安装轨道行走轮13的支撑腿18，四个所述轨道行走轮13分别安装在一个支撑腿18上，轨道行走轮13与支撑腿18轴接，旋转轴11水平状态设置在底座12下方，旋转轴的两端分别与底座12后段的两个轨道行走轮13固定连接。所述行走组件1还包括行走电机14，行走电机14固定安装在底座12的顶端，行走电动的输出端设置有主动轮15，旋转轴11上设置有从动轮16，主动轮15与从动轮16通过皮带连接。所述底座12上还设置有用于皮带穿过的通孔17。所述枕木更换组件3包括有用于更换枕木的更换机械臂31，更换机械臂31安装在底座12的顶端。所述抬起组件2包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂21，抬起机械臂21安装在底座12的底端并且抬起机械臂21位于底座12的中间位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车轨道枕木更换设备，其特征在于：包括有用于在火车轨道上移动的行走组件(1)、设置在行走组件(1)上的枕木更换组件(3)和设置在行走组件(1)上的轨道抬起组件(2)，所述行走组件(1)包括有旋转轴(11)、底座(12)和四个轨道行走轮(13)，所述底座(12)的底端设置有四个用于安装轨道行走轮(13)的支撑腿(18)，四个所述轨道行走轮(13)分别安装在一个支撑腿(18)上，轨道行走轮(13)与支撑腿(18)轴接，旋转轴(11)水平状态设置在底座(12)下方，旋转轴的两端分别与底座(12)后段的两个轨道行走轮(13)固定连接，所述枕木更换组件(3)包括有用于更换枕木的更换机械臂(31)，更换机械臂(31)安装在底座(12)的顶端，所述抬起组件(2)包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂(21)，抬起机械臂(21)安装在底座(12)的底端并且抬起机械臂(21)位于底座(12)的中间位置；所述更换机械臂(31)的整体为倒L形结构，更换机械臂(31)分为水平部和竖直部，所述水平部包括有水平液压杆(311)、水平套杆(312)、水平横杆(313)和铰接座(314)，所述铰接座(314)的底端固定安装在底座(12)的顶端，水平套杆(312)水平状态设置在底座(12)的上方，水平套杆(312)的底端与铰接座(314)铰接，水平横杆(313)的底端插入水平套杆(312)内部，水平套杆(312)与水平横杆(313)滑动配合，水平液压杆(311)水平状态设置在底座(12)与水平套杆(312)之间，并且水平液压杆(311)与水平横杆(313)呈平行状态，水平液压杆(311)的底端与铰接座(314)固定连接，所述水平套杆(312)上还设置有若干个用于固定水平液压杆(311)的固定套，水平液压杆(311)的外壳穿过所有固定套并且水平液压杆(311)与固定套固定连接，所述竖直部包括有竖直杆(315)，竖直杆(315)固定安装在水平横杆(313)的顶端，并且竖直杆(315)与水平横杆(313)呈垂直转态，水平液压杆(311)的输出端与竖直杆(315)顶端的一侧固定连接，竖直杆(315)的底端还设置有用于夹取枕木的机械爪(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种火车轨道枕木更换设备，其特征在于：包括有用于在火车轨道上移动的行走组件(1)、设置在行走组件(1)上的枕木更换组件(3)和设置在行走组件(1)上的轨道抬起组件(2)，所述行走组件(1)包括有旋转轴(11)、底座(12)和四个轨道行走轮(13)，所述底座(12)的底端设置有四个用于安装轨道行走轮(13)的支撑腿(18)，四个所述轨道行走轮(13)分别安装在一个支撑腿(18)上，轨道行走轮(13)与支撑腿(18)轴接，旋转轴(11)水平状态设置在底座(12)下方，旋转轴的两端分别与底座(12)后段的两个轨道行走轮(13)固定连接，所述枕木更换组件(3)包括有用于更换枕木的更换机械臂(31)，更换机械臂(31)安装在底座(12)的顶端，所述抬起组件(2)包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂(21)，抬起机械臂(21)安装在底座(12)的底端并且抬起机械臂(21)位于底座(12)的中间位置；所述更换机械臂(31)的整体为倒L形结构，更换机械臂(31)分为水平部和竖直部，所述水平部包括有水平液压杆(311)、水平套杆(312)、水平横杆(313)和铰接座(314)，所述铰接座(314)的底端固定安装在底座(12)的顶端，水平套杆(312)水平状态设置在底座(12)的上方，水平套杆(312)的底端与铰接座(314)铰接，水平横杆(313)的底端插入水平套杆(312)内部，水平套杆(312)与水平横杆(313)滑动配合，水平液压杆(311)水平状态设置在底座(12)与水平套杆(312)之间，并且水平液压杆(311)与水平横杆(313)呈平行状态，水平液压杆(311)的底端与铰接座(314)固定连接，所述水平套杆(312)上还设置有若干个用于固定水平液压杆(311)的固定套，水平液压杆(311)的外壳穿过所有固定套并且水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光明，杨朝阳，耿潞，储骏，
申请(专利权)人：合肥职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34