一种物流传输的吊具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流传输的吊具装置，包括：吊架及设置在吊架上的驱动机构和第一夹持机构，驱动机构包括：动力源、传动副、旋转连接件和连接臂，动力源通过传动副与旋转连接件驱动连接，带动旋转连接件旋转；连接臂成对设置，一对连接臂的第一端对称的铰接于旋转连接件的两个相对侧的边缘；第一夹持机构包括：第一导向杆和第一夹持件，第一夹持件相向设置两个，两第一夹持件分别设置于旋转连接件的两个相对外侧，两第一夹持件的一端滑动连接到第一导向杆上并对应与一对连接臂中的一个连接臂的第二端铰接。上述的物流传输的吊具装置，结构简单，夹持吊装可靠，安全性强。

A Lifting Device for Logistics Transmission

The utility model discloses a lifting device for logistics transmission, which comprises a hanger and a driving mechanism and a first clamping mechanism arranged on the hanger. The driving mechanism comprises a power source, a transmission pair, a rotating connector and a connecting arm. The power source drives and connects the rotating connector through the transmission pair to drive the rotating connector to rotate; the connecting arms are arranged in pairs, and the first end of a pair of connecting arms is arranged. The first clamping mechanism includes: the first guiding rod and the first clamping device, two first clamping devices are arranged opposite to each other, two first clamping devices are respectively arranged on the two opposite outer sides of the rotating connecting device, one end of the two first clamping devices slides to connect to the first guiding rod and corresponds to the second of the connecting arms in a pair of connecting arms. Two ends are articulated. The lifting device for material flow transmission has the advantages of simple structure, reliable clamping and lifting, and strong safety.

【技术实现步骤摘要】
一种物流传输的吊具装置
本技术涉及高架物流传输设备领域，具体涉及一种物流传输的吊具装置。
技术介绍
随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。现有的高架物流传输系统，其对物料进行夹持固定的吊具，基本都是采用夹钳、卡爪之类的夹持机构，其结构形式已经比较固定，与智能控制系统的衔接配合效果不佳，而适用于机器人智能控制系统改造之后的吊具，往往又结构和控制复杂，使用一段时间之后难免故障频发，影响吊具使用的安全性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种物流传输的吊具装置，结构简单，夹持吊装可靠，安全性强。一种物流传输的吊具装置，包括：吊架及设置在吊架上的驱动机构和第一夹持机构，所述驱动机构驱动所述第一夹持机构动作；所述驱动机构包括：动力源、传动副、旋转连接件和连接臂，所述旋转连接件可轴转的设置于吊架的中部并与吊架的平面平行，所述连接臂成对设置，一对所述连接臂的第一端沿旋转连接件的中轴线中心对称的铰接于旋转连接件的两个相对侧的边缘；所述动力源通过传动副与旋转连接件驱动连接，带动旋转连接件旋转；所述第一夹持机构包括：第一导向杆和第一夹持件，所述第一导向杆相对于所述旋转连接件的中轴线中心对称的设置有两根，第一导向杆的两端固定于所述吊架上且与吊架的平面平行，所述第一夹持件相向设置两个，两第一夹持件分别设置于旋转连接件的两个相对外侧，两所述第一夹持件的一端均滑动连接到第一导向杆上并对应与一对所述连接臂中的一个连接臂的第二端铰接，所述第一夹持件的另一端延伸到机架之外。上述的吊具装置工作时间，启动驱动机构的动力源驱动旋转连接件转动，旋转连接件与连接臂形成连杆副的运动机构，进而在旋转连接件转动时会带动相对设置的一对连接臂拉近或推离两个第一夹持件，产生第一夹持件靠近夹持或远离松开的效果，实现对物理的夹持运输和松开卸载。夹持和松开的动作通过连杆副完成，结构简单，不易发生故障，夹持吊装可靠，安全性强。且其结构简单灵活，可以和各类传感装置搭配使用，满足机器人智能控制系统下使用要求。进一步地，所述第一夹持件的靠近吊架的一端通过两个滑套分别与两根第一导向杆滑动连接，同一第一夹持件上的两个滑套通过第一连接杆连接，所述第一连接杆的中部与对应的所述连接臂的第二端铰接。通过滑套连接，使第一夹持件的运动更加灵活，并将第一夹持件的受力点设置在两根第一连接杆的中间位置，第一夹持件的运动更加平稳，驱动机构对第一夹持件的驱动动作也更加可靠，进一步提高夹持的可靠性。进一步地，所述传动副为滚珠丝杆螺母传动副，所述动力源为与滚珠丝杆螺母传动副的丝杆驱动连接的电机，所述丝杆与吊架的平面平行的设置在吊架上，并在吊架上设置一与所述丝杆平行的螺母导向杆，所述螺母导向杆与滚珠丝杆螺母传动副的螺母滑动适配，所述螺母与一所述连接臂的第二端铰接。采用滚珠丝杆螺母传动副，其只能从丝杆一端向螺母单向传递动力，在丝杆停转之后，会对螺母产生自动锁位的效果，防止夹持件自然后退导致夹持失效，保证长时间夹持吊运的可靠性和安全性。进一步地，所述第一夹持件呈向内侧回弯的钩状。将第一夹持件设置成钩状，可以在吊运物料时，对物料形成两端进行加压夹持，又能通过其回弯的钩部对物料进行兜底，防止物料下滑掉落，进一步提高夹持吊运的可靠性和安全性。进一步地，所述物流传输的吊具装置还包括：第二夹持机构，所述第二夹持机构包括：第二导向杆和第二夹持件；所述第二导向杆沿旋转连接件的中轴线中心对称的在两所述第一导向杆外侧的机架上各设置一组，两组所述第二导向杆与第一导向杆垂直且与吊架的平面平行；所述第二夹持件相向设置两个，两个所述第二夹持件的一端分别与一组所述第二导向杆滑动连接并对应与一对所述连接臂中的一个连接臂的第二端铰接，所述第二夹持件的另一端延伸到机架之外。在第一夹持件夹持物料的基础上，增设第二夹持件，对物料进行双向夹持，夹持更稳固，吊运的安全性更佳；且第一夹持件和第二夹持件中的任意一组接触夹住物料时都能起到夹持固定的效果，使吊具装置在夹持长宽各异以及不规则的物料时，总能找到一个合理的姿态将物料稳定的夹住，适用性更广，在多变的物流运输环境下的实用性更好。进一步地，所述第二夹持件的靠近吊架的一端通过滑套与第二导向杆滑动连接，所述滑套通过第二连接杆与对应的连接臂的第二端铰接。通过滑套连接，运动更加灵活和平稳，驱动机构对第二夹持件的驱动动作也更加可靠，进一步提高夹持的可靠性。进一步地，每组所述第二导向杆平行设置有两根。通过两根第二导向杆进行连接和导向，强度更高、运动的稳定性更好，更加安全可靠。进一步地，所述第二夹持件呈向内侧回弯的钩状。钩状的第二夹持件，可以在吊运物料时对物料形成两端进行加压夹持，又能通过其回弯的钩部对物料进行兜底，防止物料下滑掉落，进一步提高夹持吊运的可靠性和安全性。进一步地，所述旋转连接件上设置有与连接臂一一对应的多个向外凸出的连接部，多个所述连接部沿旋转连接件的周向均匀布置，每一所述连接部对应与一个连接臂的第一端铰接。在旋转连接件上设置凸出的连接部与连接臂连接，结构更加精简，连杆副的结构更加明确，安装和维护更方便。进一步地，所述连接臂呈圆弧形。圆弧形的各连接臂可在向旋转连接件靠拢时，通过弧形的弯曲避开与其他连接臂之间的接触干涉，旋转连接件的旋转角度更大，夹持件(包括第一夹持件和第二夹持件)的行程也更大，能夹持的物料的体积范围更广，实用性更强，且驱动机构的结构也更加紧凑。综上所述，本技术提供的物流传输的吊具装置，结构简单，夹持吊装可靠，安全性强。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例夹持机构松开状态的平面结构示意图；图3为本技术实施例夹持机构松开状态的立体结构示意图；图4为本技术实施例夹持机构夹紧状态的平面结构示意图；图5为本技术实施例夹持机构夹紧状态的立体结构示意图；附图标记：1-吊架，2-驱动机构，21-动力源、22-传动副，22a-滚珠丝杆螺母传动副，22a-1-丝杆，22a-2-螺母，22a-3-螺母导向杆，23-旋转连接件，231-连接部，24-连接臂，25-中间杆，3-第一夹持机构，31-第一导向杆，32-第一夹持件，33-第一连接杆，4-滑套，5-第二夹持机构，51-第二导向杆，52-第二夹持件，53-第二导向杆，6-吊带。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。在本技术申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图5所示，本实施例提供的物流传输的吊具装置，包括：吊架1及设置在吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流传输的吊具装置，其特征在于，包括：吊架及设置在吊架上的驱动机构和第一夹持机构，所述驱动机构驱动所述第一夹持机构动作；所述驱动机构包括：动力源、传动副、旋转连接件和连接臂，所述旋转连接件可轴转的设置于吊架的中部并与吊架的平面平行，所述连接臂成对设置，一对所述连接臂的第一端沿旋转连接件的中轴线中心对称的铰接于旋转连接件的两个相对侧的边缘；所述动力源通过传动副与旋转连接件驱动连接，带动旋转连接件旋转；所述第一夹持机构包括：第一导向杆和第一夹持件，所述第一导向杆相对于所述旋转连接件的中轴线中心对称的设置有两根，第一导向杆的两端固定于所述吊架上且与吊架的平面平行，所述第一夹持件相向设置两个，两第一夹持件分别设置于旋转连接件的两个相对外侧，两所述第一夹持件的一端均滑动连接到第一导向杆上并对应与一对所述连接臂中的一个连接臂的第二端铰接，所述第一夹持件的另一端延伸到机架之外。

【技术特征摘要】
1.一种物流传输的吊具装置，其特征在于，包括：吊架及设置在吊架上的驱动机构和第一夹持机构，所述驱动机构驱动所述第一夹持机构动作；所述驱动机构包括：动力源、传动副、旋转连接件和连接臂，所述旋转连接件可轴转的设置于吊架的中部并与吊架的平面平行，所述连接臂成对设置，一对所述连接臂的第一端沿旋转连接件的中轴线中心对称的铰接于旋转连接件的两个相对侧的边缘；所述动力源通过传动副与旋转连接件驱动连接，带动旋转连接件旋转；所述第一夹持机构包括：第一导向杆和第一夹持件，所述第一导向杆相对于所述旋转连接件的中轴线中心对称的设置有两根，第一导向杆的两端固定于所述吊架上且与吊架的平面平行，所述第一夹持件相向设置两个，两第一夹持件分别设置于旋转连接件的两个相对外侧，两所述第一夹持件的一端均滑动连接到第一导向杆上并对应与一对所述连接臂中的一个连接臂的第二端铰接，所述第一夹持件的另一端延伸到机架之外。2.根据权利要求1所述的物流传输的吊具装置，其特征在于，所述第一夹持件的靠近吊架的一端通过两个滑套分别与两根第一导向杆滑动连接，同一第一夹持件上的两个滑套通过第一连接杆连接，所述第一连接杆的中部与对应的所述连接臂的第二端铰接。3.根据权利要求1所述的物流传输的吊具装置，其特征在于，所述传动副为滚珠丝杆螺母传动副，所述动力源为与滚珠丝杆螺母传动副的丝杆驱动连接的电机，所述丝杆与吊架的平面平行的设置在吊架上，并在吊架上设置一与所述丝杆平行的螺母导向杆，所述螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，黄媛媛，杨龙，
申请(专利权)人：重庆宇爵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50