The utility model discloses an automatic tracing trolley, which comprises a trolley body, a supporting leg, a roller, a first bevel gear, a second bevel gear, a first motor, a second motor, a motor placement case, a first spring, a connecting frame, a rotating shaft, a GPS positioner, a control plate, an infrared sensor, a connecting cylinder, a second spring, a connecting rod, a baffle, a gathering hood, a generator, a fan blade, and a motor placement case. Fixed frame, connecting tube, battery placement shell, top cover and battery. This kind of auto-tracing car has simple structure and novel design. It realizes the auto-moving of the car. At the same time, it detects the road condition by setting infrared sensors, controls the second motor by the control board, and controls the direction of the car's moving by the second motor. It realizes the auto-tracing of the car. When the car moves, it is convenient to use the windshield. With the combination of fan blade and generator, the battery can be supplied automatically, which saves electricity and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种自动寻迹小车
本技术涉及一种寻迹小车,具体是一种自动寻迹小车,属于寻迹小车应用
技术介绍
电动小汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动小汽车主要是指纯电动小汽车,全部使用电能行驶,该类产品噪音小,行驶稳定性高,并且实现零排放。在小车的移动过程中存在很多的问题,如现有一些小车在移动过程中,无法根据现有路况进行改变方向进行行驶,且在行驶的过程中,发生碰撞可能导致小车碰损的情况,同时在小车自动移动的过程中,蓄电池工作产生较多的热量,影响使用寿命。因此,针对上述问题提出一种自动寻迹小车。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动寻迹小车。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种自动寻迹小车,包括小车本体、支撑腿、电机驱动机构、电机转向机构以及发电机构;所述小车本体底部一侧固定连接有两个支撑腿,且小车本体底部另一侧固定连接有电机放置壳;两个所述支撑腿之间连接有转轴;所述小车本体一侧固定连接有连接筒,且连接筒内弹性连接有第二弹簧;所述第二弹簧末端与连接杆固定连接,且连接杆末端固定连接有挡板;所述电机驱动机构包括第一电动机、第一伞齿轮以及第二伞齿轮,且第一电动机固定连接在小车本体底部;所述支撑腿底端设有套接在转轴表面的滚轮,且转轴中部套接有第一伞齿轮;所述第一电动机输出轴末端套接有第二伞齿轮,且第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接;所述电机转向机构包括第二电动机、连接架以及第二弹簧,且第二电动机固定连接有电机放置壳;所述第二电动机输出轴末端固定连接有连接架,且连接架内转动连接有滚轮;所述第二电 ...
【技术保护点】
1.一种自动寻迹小车,其特征在于:包括小车本体(1)、支撑腿(2)、电机驱动机构、电机转向机构以及发电机构;所述小车本体(1)底部一侧固定连接有两个支撑腿(2),且小车本体(1)底部另一侧固定连接有电机放置壳(8);两个所述支撑腿(2)之间连接有转轴(11);所述小车本体(1)一侧固定连接有连接筒(15),且连接筒(15)内弹性连接有第二弹簧(16);所述第二弹簧(16)末端与连接杆(17)固定连接,且连接杆(17)末端固定连接有挡板(18);所述电机驱动机构包括第一电动机(6)、第一伞齿轮(4)以及第二伞齿轮(5),且第一电动机(6)固定连接在小车本体(1)底部;所述支撑腿(2)底端设有套接在转轴(11)表面的滚轮(3),且转轴(11)中部套接有第一伞齿轮(4);所述第一电动机(6)输出轴末端套接有第二伞齿轮(5),且第二伞齿轮(5)与第一伞齿轮(4)啮合连接;所述电机转向机构包括第二电动机(7)、连接架(10)以及第二弹簧(16),且第二电动机(7)固定连接有电机放置壳(8);所述第二电动机(7)输出轴末端固定连接有连接架(10),且连接架(10)内转动连接有滚轮(3);所述第二电 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动寻迹小车,其特征在于:包括小车本体(1)、支撑腿(2)、电机驱动机构、电机转向机构以及发电机构;所述小车本体(1)底部一侧固定连接有两个支撑腿(2),且小车本体(1)底部另一侧固定连接有电机放置壳(8);两个所述支撑腿(2)之间连接有转轴(11);所述小车本体(1)一侧固定连接有连接筒(15),且连接筒(15)内弹性连接有第二弹簧(16);所述第二弹簧(16)末端与连接杆(17)固定连接,且连接杆(17)末端固定连接有挡板(18);所述电机驱动机构包括第一电动机(6)、第一伞齿轮(4)以及第二伞齿轮(5),且第一电动机(6)固定连接在小车本体(1)底部;所述支撑腿(2)底端设有套接在转轴(11)表面的滚轮(3),且转轴(11)中部套接有第一伞齿轮(4);所述第一电动机(6)输出轴末端套接有第二伞齿轮(5),且第二伞齿轮(5)与第一伞齿轮(4)啮合连接;所述电机转向机构包括第二电动机(7)、连接架(10)以及第二弹簧(16),且第二电动机(7)固定连接有电机放置壳(8);所述第二电动机(7)输出轴末端固定连接有连接架(10),且连接架(10)内转动连接有滚轮(3);所述第二电动机(7)输出轴表面套接有第一弹簧(9);所述发电机构包括固定框(22)、发电机(20)、扇叶(21)以及聚风罩(19),且固定框(22)固定连接在小车本体(1)一侧;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫恬,
申请(专利权)人:万诺电子苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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