一种多工位全自动锯片刷片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位全自动锯片刷片机，涉及锯片加工技术领域，包括机架，机架上安装有锯片装卸机构、刷片机构和电气控制系统；锯片装卸机构包括顶料电机和顶料板，卸料机械手上安装有若干个相同的卸料辅助气缸，卸料机械手上安装有卸料机械手位置切换气缸；刷片机构底板滑轨上滑动安装有刷片机构底板，工位盘安装底板上转动式安装有若干个工位盘，工位盘安装底板底部固定连接有工位盘升降气缸；本实用新型专利技术通过增加加工工位，减少锯片装卸机构的等待时间，多个钢丝刷同时对多个工位的锯片进行加工，提高设备工作效率，通过顶料丝杆的升降，减少锯片装卸机构吸取锯片的时间，操作人员可以一人操作多台设备，有效提升了工作效率。

A Multi-station Automatic Saw Blade Brusher

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动锯片刷片机
本技术涉及锯片加工
，具体是一种多工位全自动锯片刷片机。
技术介绍
金刚石锯片在生产以及高温烧结过程中，基体表面会留有残余粉料、产生氧化皮，为了提高产品表面质量，在喷漆之前需要对锯片进行刷光或者抛光处理。现有市场上的金刚石锯片刷片机，多采用钻床改造，需要人工进行操作，工作环境恶劣，劳动强度大，锯片装卸机构吸取锯片的时间较长，锯片的刷片效率较低，不能满足目前的锯片刷光要求，为此，现提供一种多工位全自动锯片刷片机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位全自动锯片刷片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位全自动锯片刷片机，包括机架，机架上安装有锯片装卸机构、刷片机构和电气控制系统；所述锯片装卸机构包括顶料电机和顶料板，顶料电机通过联轴器和换向器驱动连接有顶料丝杆，顶料丝杆上螺纹套设连接有固定安装在顶料板上的螺母，顶料板上安装有若干根上料轴，上料轴的上方安装有取料机械手，取料机械手上装有若干个相同的取料辅助气缸，取料机械手上连接有取料机械手位置切换气缸，锯片装卸机构的一侧装有若干根相同的卸料轴，卸料轴的上方安装有卸料机械手，卸料机械手上安装有若干个相同的卸料辅助气缸，卸料机械手上安装有卸料机械手位置切换气缸；所述刷片机构固定在机架的顶部，刷片机构包括钢丝刷传动电机和固定安装在机架上的刷片机构底板滑轨，刷片机构底板滑轨上滑动安装有刷片机构底板，刷片机构底板上安装有若干组转动设置的钢丝刷安装轴，钢丝刷安装轴的底部安装钢丝刷，刷片机构底板上连接有刷片机构位置切换气缸，钢丝刷的一侧安装工位盘安装底板，工位盘安装底板上转动式安装有若干个工位盘，工位盘安装底板底部固定连接有工位盘升降气缸。作为本方案的进一步改进方案，所述机架上固定安装有取料机械手滑轨，取料机械手滑动安装在取料机械手滑轨上。作为本方案的进一步改进方案，所述机架上固定安装有位于取料机械手滑轨上方的卸料机械手滑轨，卸料机械手滑动安装在卸料机械手滑轨上。作为本方案的进一步改进方案，所述取料机械手和卸料机械手非接触上下交错设置。作为本方案的进一步改进方案，所述钢丝刷传动电机与钢丝刷安装轴通过同步带传动连接。作为本方案的进一步改进方案，所述电气控制系统包括电气控制箱和触摸屏，电气控制箱内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与触摸屏相连。作为本方案的进一步改进方案，所述机架上的两侧分别设置第一除尘口和第二除尘口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过增加加工工位，减少锯片装卸操作的等待时间，多个钢丝刷同时对多个工位的锯片进行加工，提高设备工作效率，通过顶料丝杆的升降，减少锯片装卸机构吸取锯片的时间，操作人员可以一人操作多台设备，有效提升了工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构结构示意图；图2为本技术正面结构示意图。图中：1-机架、101-第一除尘口、102-第二除尘口、2-锯片装卸机构、201-上料轴、202-顶料板、203-顶料电机、204-顶料丝杆、205-卸料轴、206-取料机械手、207-取料辅助气缸、208-卸料机械手、209-卸料辅助气缸、210-取料机械手滑轨、211-取料机械手位置切换气缸、212-卸料机械手滑轨、213-卸料机械手滑轨、3-刷片机构、301-钢丝刷、302-钢丝刷安装轴、303-同步带、304-钢丝刷传动电机、305-刷片机构底板、306-刷片机构位置切换气缸、307-刷片机构底板滑轨、308-工位盘、309-工位盘升降气缸、310-工位盘安装底板、4-电气控制系统、401-电气控制箱、402-触摸屏。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1请参阅图1-2，一种多工位全自动锯片刷片机，包括机架1，机架1上安装有锯片装卸机构2、刷片机构3和电气控制系统4；锯片装卸机构2包括顶料电机203和顶料板202，顶料电机203通过联轴器和换向器驱动连接有顶料丝杆204，顶料丝杆204上螺纹套设连接有固定安装在顶料板202上的螺母，顶料板202上安装有若干根上料轴201，上料轴201用于放置待加工的金属锯片，顶料丝杆204可带动在顶料电机203的驱动下进行旋转，进而实现顶料丝杆204带动顶料板202带动其上的上料轴201上下位置移动，实现锯片的高度位置调节。上料轴201的上方安装有取料机械手206，取料机械手206上装有若干个相同的取料辅助气缸207，取料辅助气缸207用于吸取锯片，取料机械手206上连接有取料机械手位置切换气缸211，锯片装卸机构2的一侧装有若干根相同的卸料轴205，卸料轴205的上方安装有卸料机械手208，卸料机械手208上安装有若干个相同的卸料辅助气缸209，卸料辅助气缸209用于吸取刷光完成的锯片卸料机械手208上安装有卸料机械手位置切换气缸213。刷片机构3固定在机架1的顶部，刷片机构3包括钢丝刷传动电机304和固定安装在机架1上的刷片机构底板滑轨307，刷片机构底板滑轨307上滑动安装有刷片机构底板305，刷片机构底板305上安装有若干组转动设置的钢丝刷安装轴302，钢丝刷安装轴302的底部安装钢丝刷301，钢丝刷301可随着钢丝刷安装轴302旋转对锯片进行旋转刷光。刷片机构底板305上连接有刷片机构位置切换气缸306，钢丝刷301的一侧安装工位盘安装底板310，工位盘安装底板310上转动式安装有若干个工位盘308，工位盘安装底板310底部固定连接有工位盘升降气缸309。电气控制系统4包括电气控制箱401和触摸屏402，电气控制箱401内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与触摸屏402相连，通过电气控制系统4与本装置的电器元件电性连接，电气控制箱401进行电性控制。实施例2在实施例1的基础上，另外机架1上固定安装有取料机械手滑轨210，取料机械手206滑动安装在取料机械手滑轨210上，设置的取料机械手滑轨210保证了取料机械手206对锯片的取料过程更加平稳。进一步地，机架1上固定安装有位于取料机械手滑轨210上方的卸料机械手滑轨212，卸料机械手208滑动安装在卸料机械手滑轨212上，设置的卸料机械手滑轨212保证了卸料机械手滑轨212对锯片的卸料过程更加平稳。进一步地，取料机械手206和卸料机械手208非接触上下交错设置，避免了取料机械手206和卸料机械手208对锯片取料和卸料运行过程中的冲突，提高了锯片的装卸效率。进一步地，所述钢丝刷传动电机304与钢丝刷安装轴302通过同步带303传动连接，钢丝刷传动电机304带动同步带303转动，同步带303带动钢丝刷安装轴302进行旋转，钢丝刷安装轴302带动钢丝刷（301）旋转实现对锯片的刷光处理。进一步地，所述机架1上的两侧分别设置第一除尘口101和第二除尘口102，第一除尘口101和第二除尘口102可接设吸尘装置，方便对锯片刷光过程中的灰尘进行吸收去除。具体的工作过程和原理为：一定数量的待加工锯片被放置在上料轴201上，钢丝刷301安装在钢丝刷安装轴302上。操作人员按下触摸屏402上的启动按钮，钢丝刷传动电机304带动钢丝刷301进行旋转，同时，启动顶料电机203驱动顶料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位全自动锯片刷片机，包括机架(1)，机架(1)上安装有锯片装卸机构(2)、刷片机构(3)和电气控制系统(4)，其特征在于，所述锯片装卸机构(2)包括顶料电机(203)和顶料板(202)，顶料电机(203)通过联轴器和换向器驱动连接有顶料丝杆(204)，顶料丝杆(204)上螺纹套设连接有固定安装在顶料板(202)上的螺母，顶料板(202)上安装有若干根上料轴(201)，上料轴(201)的上方安装有取料机械手(206)，取料机械手(206)上装有若干个相同的取料辅助气缸(207)，取料机械手(206)上连接有取料机械手位置切换气缸(211)，锯片装卸机构(2)的一侧装有若干根相同的卸料轴(205)，卸料轴(205)的上方安装有卸料机械手(208)，卸料机械手(208)上安装有若干个相同的卸料辅助气缸(209)，卸料机械手(208)上安装有卸料机械手位置切换气缸(213)；所述刷片机构(3)固定在机架(1)的顶部，刷片机构(3)包括钢丝刷传动电机(304)和固定安装在机架(1)上的刷片机构底板滑轨(307)，刷片机构底板滑轨(307)上滑动安装有刷片机构底板(305)，刷片机构底板(305)上安装有若干组转动设置的钢丝刷安装轴(302)，钢丝刷安装轴(302)的底部安装钢丝刷(301)，刷片机构底板(305)上连接有刷片机构位置切换气缸(306)，钢丝刷(301)的一侧安装工位盘安装底板(310)，工位盘安装底板(310)上转动式安装有若干个工位盘(308)，工位盘安装底板(310)底部固定连接有工位盘升降气缸(309)。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动锯片刷片机，包括机架(1)，机架(1)上安装有锯片装卸机构(2)、刷片机构(3)和电气控制系统(4)，其特征在于，所述锯片装卸机构(2)包括顶料电机(203)和顶料板(202)，顶料电机(203)通过联轴器和换向器驱动连接有顶料丝杆(204)，顶料丝杆(204)上螺纹套设连接有固定安装在顶料板(202)上的螺母，顶料板(202)上安装有若干根上料轴(201)，上料轴(201)的上方安装有取料机械手(206)，取料机械手(206)上装有若干个相同的取料辅助气缸(207)，取料机械手(206)上连接有取料机械手位置切换气缸(211)，锯片装卸机构(2)的一侧装有若干根相同的卸料轴(205)，卸料轴(205)的上方安装有卸料机械手(208)，卸料机械手(208)上安装有若干个相同的卸料辅助气缸(209)，卸料机械手(208)上安装有卸料机械手位置切换气缸(213)；所述刷片机构(3)固定在机架(1)的顶部，刷片机构(3)包括钢丝刷传动电机(304)和固定安装在机架(1)上的刷片机构底板滑轨(307)，刷片机构底板滑轨(307)上滑动安装有刷片机构底板(305)，刷片机构底板(305)上安装有若干组转动设置的钢丝刷安装轴(302)，钢丝刷安装轴(302)的底部安装钢丝刷(301)，刷片机构底板(305)上连接有刷片机构位置切换气缸(306)，钢丝刷(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆顺，吴松，杨光，
申请(专利权)人：上海久赞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31