一种用于油动无人机的旋翼的导流罩制造技术

本申请提供了一种用于油动无人机的旋翼的导流罩，包括一个内环部分和一个外环部分，内环部分和外环部分之间等间隔设置有多个支撑肋板，内环部分和外环部分围绕形成的环形部分的横截面的形状为上部宽大下部缩小的翼型状。本申请的用于油动无人机的旋翼的导流罩采用内环部分和外环部分组合而成，在气流路径上不存在接缝，避免了现有技术在气流通道的水平面上的接缝干扰问题，确保内环部分和外环部分形成的翼型状的通道内，气流可以依照设计流道顺畅流动，减少了气流扰动，降低了阻力，翼型状的流道截面具有可控的气流加速效果。而且其内环和外环结构是经过优化后的翼型状结构，可以做到更小的截面尺寸，并具备更轻的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于油动无人机的旋翼的导流罩
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种用于油动无人机的旋翼的导流罩。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN205998123U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。CN106184754A公开了一种多旋翼无人机，该无人机通过设置在机身内部的两轴输出的油动发动机对前后两对旋翼进行驱动，但是其采用的特制油动发动机的技术不成熟，发动机的输出功率有限，无法应用于大载荷的武装无人机。其传动结构特殊，无法采用现有成熟的大马力油动发动机驱动无人机。而且其采用的全对称机体结构，无法在较大范围的机身上灵活设置载荷，重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制。为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089265.3中，公开了一种油动四旋翼无人机，包括机身、起落架以及由四个连接在机身上的悬臂支撑的四个旋翼，其中，所述机身具有一个纵向对称轴线，每个悬臂末端均支撑有一个围绕旋翼的导流罩；无人机的机头和机尾各设置有两个对称于对称轴线布置的旋翼，对称轴线的同一侧的两个旋翼距离对称轴线的距离相等。该现有技术的油动四旋翼无人机通过在每个旋翼设置一个导流罩，可以避免相邻旋翼的气流干扰，而且使得旋翼的直径最大化的进行扩展，可以在无需延长悬臂的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的导流罩的结构重量过大，外形结构不合理，对进气流的扰动和阻力都过大，需要进一步优化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于油动无人机的旋翼的导流罩，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于油动无人机的旋翼的导流罩，所述油动无人机包括机身、起落架以及安装在所述油动无人机的机身内部的发动机，所述机身具有一个纵向对称轴线，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线布置的悬臂，每个所述悬臂均支撑有一个旋翼，每个旋翼均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩，其中，所述导流罩包括一个内环部分和一个外环部分，所述内环部分和外环部分之间等间隔设置有多个支撑肋板，所述内环部分和外环部分围绕形成的环形部分的横截面的形状为上部宽大下部缩小的翼型状。优选地，所述内环部分具有朝向环形内侧圆滑内凸的形状。优选地，所述外环部分具有朝向环形内侧圆滑内凸的形状。优选地，所述支撑肋板沿着所述导流罩的中心放射性设置于所述内环部分和外环部分之间，所述支撑肋板具有上部宽大下部缩小的翼型状。优选地，所述内环部分和外环部分在所述导流罩的上端和下端分别具有一个上接缝以及一个下接缝。优选地，所述上接缝设置位于所述导流罩的最高点的外侧。优选地，所述下接缝设置位于所述导流罩的最低点的内侧。优选地，在所述上接缝和下接缝的位置处，所述内环部分的边缘将所述外环部分的边缘层叠包裹在所述内环部分和外环部分围绕的空间的内部。本申请的用于油动无人机的旋翼的导流罩采用内环部分和外环部分组合而成，在气流路径上不存在接缝，避免了现有技术在气流通道的水平面上的接缝干扰问题，确保内环部分和外环部分形成的翼型状的通道内，气流可以依照设计流道顺畅流动，减少了气流扰动，降低了阻力，翼型状的流道截面具有可控的气流加速效果。而且其内环和外环结构是经过优化后的翼型状结构，可以做到更小的截面尺寸，并具备更轻的重量。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，图1显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图；图3显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的用于油动无人机的旋翼的导流罩的分解示意图；图4显示的是图3所示导流罩的剖视图；图5显示的是图4所示导流罩的分解示意图；图6显示的是图4所示A位置的放大示意图；图7显示的是图4所示B位置的放大示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本专利技术针对现有技术中国专利申请201711089265.3中公开的油动四旋翼无人机的不足，提出了一种改进结构，以使该现有技术的无人机的导流罩具备更优化的结构和重量，同时可以获得更轻的结构重量，而且外形更加简洁，可以进一步降低外形阻力。具体来说，本专利技术的油动无人机的旋翼导流罩是在201711089265.3的油动四旋翼无人机的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关油动无人机的其它结构。如图1-2所示，其中，图1显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图。参见图1-2，与现有技术相同，本申请的油动无人机同样包括机身1、起落架2、四个悬臂3以及四个旋翼5，机身1连接四个悬臂3，每个悬臂3均支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于油动无人机的旋翼的导流罩，所述油动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及安装在所述油动无人机的机身(1)内部的发动机(99)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个旋翼(5)，每个旋翼(5)均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩(4)，其特征在于：所述导流罩(4)包括一个内环部分(41)和一个外环部分(42)，所述内环部分(41)和外环部分(42)之间等间隔设置有多个支撑肋板(43)，所述内环部分(41)和外环部分(42)围绕形成的环形部分的横截面的形状为上部宽大下部缩小的翼型状。

【技术特征摘要】
1.一种用于油动无人机的旋翼的导流罩，所述油动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及安装在所述油动无人机的机身(1)内部的发动机(99)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个旋翼(5)，每个旋翼(5)均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩(4)，其特征在于：所述导流罩(4)包括一个内环部分(41)和一个外环部分(42)，所述内环部分(41)和外环部分(42)之间等间隔设置有多个支撑肋板(43)，所述内环部分(41)和外环部分(42)围绕形成的环形部分的横截面的形状为上部宽大下部缩小的翼型状。2.如权利要求1所述的导流罩，其特征在于，所述内环部分(41)具有朝向环形内侧圆滑内凸的形状。3.如权利要求2所述的导流罩，其特征在于，所述外环部分(42)具有朝向环...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫东奇，庞振岳，宗宁，刘新民，张建飞，鲁明，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21