一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法技术

一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，整车控制器经由对电动机控制器发出扭矩请求值以控制并得到电动机当前需求扭矩，其中：在整车控制器对电动机控制器发出扭矩请求值时，整车控制器对扭矩请求值的变化梯度进行限制，以使得在电动机当前需求扭矩的变化的前期阶段，扭矩请求值的变化梯度以一个一定的梯度快速变化，在需求扭矩的变化的后期阶段，扭矩请求值的变化梯度作缓慢降低变化，其能够更好适应各零部件的状态以及整车的驾驶性。

A Method of Controlling Motor Torque by Full Vehicle Controller of Hybrid Electric Vehicle

A method of motor torque control by vehicle controller of hybrid electric vehicle is presented. The vehicle controller sends torque request value to motor controller to control and get the current required torque of motor. In this method, when the vehicle controller sends torque request value to motor controller, the vehicle controller limits the gradient of variation of torque request value so as to make the motor current. In the early stage of demand torque change, the change gradient of demand torque changes rapidly with a certain gradient. In the later stage of demand torque change, the change gradient of demand torque decreases slowly, which can better adapt to the condition of each component and the driving performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法
本专利技术涉及混合动力车辆工程
，尤其涉及混合动力整车控制器控制电动机扭矩的方法。
技术介绍
随着民众环保意识的不断提高和国家针对油耗和排放的法规不断加强，各大整车厂都加大了新能源技术的研发，包括纯电动汽车和混合动力汽车。无论新能源汽车选择哪种技术路径，都离不开电动机的使用。在混合动力汽车中，电动机的控制尤其复杂。在混合动力汽车的纯电模式下，如果车辆处于蠕行状态，电动机需工作在转速模式；如果车辆处于驾驶状态，电动机需工作在扭矩模式。在混合动力汽车的混动模式下，电动机也需要在转速模式和扭矩模式之前切换，以配合发动机满足驾驶员的驾驶需求。在混合动力汽车的动能回收模式下，电动机需要工作在扭矩模式，以按照整车控制器的指令提供负扭矩，以实现动能回收。当电动机工作在转速模式，整车控制器发出转速请求，电动机控制器通过控制扭矩，以响应该转速请求；当电动机工作在扭矩模式，整车控制器发出扭矩请求，电动机控制器直接响应该扭矩请求。考虑到整车驾驶性和驾驶质感，电动机的扭矩的变化应该快速而平顺。因此，整车控制器对电动机控制器发出的扭矩请求就至关重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种控制方法解决现有技术问题，使得最终输出电动机需求扭矩作相应的变化，满足整车的状态和整车的驾驶性。为实现上述技术目的，本专利技术提供一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其包括：提供与整车控制器相连的电动机控制器，所述电动机控制器分别与高压电池和电动机相连，且所述整车控制器经由对所述电动机控制器发出扭矩请求值以控制并得到电动机当前需求扭矩，其中：在所述整车控制器对所述电动机控制器发出所述扭矩请求值时，所述整车控制器对所述扭矩请求值的变化梯度进行限制，以使得在所述电动机当前需求扭矩的变化的前期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度以一个一定的梯度快速变化，在所述需求扭矩的变化的后期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度作缓慢降低变化。本专利技术通过整车控制器需对扭矩请求值的变化梯度进行限制，其能够更好适应各零部件的状态以及整车的驾驶性。作为进一步的改进，所述变化梯度进行限制的原因包括：同步整车中各零部件的状态，以及同步整车的驾驶性。作为进一步的改进，所述各零部件的状态包括：所述高压电池的状态、所述电动机的温度。作为进一步的改进，所述整车的驾驶性包括：驾驶需求的快速响应和驾驶质感。作为进一步的改进，其还包括：输入数值：所述扭矩请求值基于以下输入数值：所述整车控制器计算出来的电动机目标需求扭矩、前一时刻电动机需求扭矩、电动机扭矩正向变化梯度限值、电动机扭矩负向变化梯度限值；梯度计算：通过识别所述电动机当前需求扭矩和所述电动机目标需求扭矩之间的差值，从而识别出所述电动机当前需求扭矩的变化是处于前期还是后期；梯度限制：如果处于所述前期，则使所述电动机当前需求扭矩快速变化；如果处于所述后期，则使所述电动机当前需求扭矩平滑过渡。作为进一步的改进，所述电动机控制器中具有：梯度计算器，梯度限制器和延时模块；在所述梯度计算中：向所述梯度计算器输入所述电动机当前需求扭矩和所述电动机目标需求扭矩，计算二者之间的差值并识别出所述电动机当前需求扭矩的变化是处于前期还是后期；在所述梯度限制中：所述梯度限制器依据：所述梯度计算中的结果、所述电动机目标需求扭矩和所述前一时刻电动机需求扭矩，并进行梯度限制；所述电动机当前需求扭矩通过延时模块成为所述前一时刻电动机需求扭矩。作为进一步的改进，所述电动机当前需求扭矩的变化包括：提升变化和降低变化。通过以上控制，可以实现在需求扭矩变化前期的快速变化(上升或者下降)，在后期的平滑过渡，最终实现整车的快速响应和平顺性。同时，该策略中的可标定量可以按照不同车型、不同配置进行标定，以找到最合适的标定参数。附图说明图1为本专利技术部件连接示意图；图2为整车控制器内部计算模块示意图；图3为梯度计算器计算模块示意图。附图标记：高压电池1，电动机控制器2，电动机3，整车控制器4，梯度计算器5、梯度限制器6，延时模块7，比例因子8，比较运算9，前期梯度值10，梯度选择器11，乘法运算12，后期梯度比例因子查表运算13，减法运算14，信号①为电动机目标需求扭矩，信号②为前一时刻电动机需求扭矩，信号③为电动机当前需求扭矩，信号④为扭矩上升和下降的梯度，信号⑤为电动机当前需求扭矩，信号⑥为查表计算，信号⑦为扭矩提升前期的梯度值，信号⑧为扭矩提升后期的梯度值，信号⑨为比较运算后结果。具体实施方式如图1至3所示，本专利技术提供一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其包括：提供与整车控制器相连的电动机控制器，所述电动机控制器分别与高压电池和电动机相连，且所述整车控制器经由对所述电动机控制器发出扭矩请求值以控制并得到电动机当前需求扭矩，其中：在所述整车控制器对所述电动机控制器发出所述扭矩请求值时，所述整车控制器对所述扭矩请求值的变化梯度进行限制，以使得在所述电动机当前需求扭矩的变化的前期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度以一个一定的梯度快速变化，在所述需求扭矩的变化的后期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度作缓慢降低变化。本专利技术通过整车控制器需对扭矩请求值的变化梯度进行限制，其能够更好适应各零部件的状态以及整车的驾驶性。考虑到电动机响应扭矩请求的速度非常快，扭矩请求值和电动机当前需求扭矩在数值上可认为是相等的，其名称分别相对于控制器和电动机。作为进一步的改进，所述变化梯度进行限制的原因包括：同步整车中各零部件的状态，以及同步整车的驾驶性。作为进一步的改进，所述各零部件的状态包括：所述高压电池的状态、所述电动机的温度。作为进一步的改进，所述整车的驾驶性包括：驾驶需求的快速响应和驾驶质感。作为进一步的改进，其还包括：输入数值：所述扭矩请求值基于以下输入数值：所述整车控制器计算出来的电动机目标需求扭矩、前一时刻电动机需求扭矩、电动机扭矩正向变化梯度限值、电动机扭矩负向变化梯度限值；梯度计算：通过识别所述电动机当前需求扭矩和所述电动机目标需求扭矩之间的差值，从而识别出所述电动机当前需求扭矩的变化是处于前期还是后期；梯度限制：如果处于所述前期，则使所述电动机当前需求扭矩快速变化；如果处于所述后期，则使所述电动机当前需求扭矩平滑过渡。作为进一步的改进，所述电动机控制器中具有：梯度计算器，梯度限制器和延时模块；在所述梯度计算中：向所述梯度计算器输入所述电动机当前需求扭矩和所述电动机目标需求扭矩，计算二者之间的差值并识别出所述电动机当前需求扭矩的变化是处于前期还是后期；在所述梯度限制中：所述梯度限制器依据：所述梯度计算中的结果、所述电动机目标需求扭矩和所述前一时刻电动机需求扭矩，并进行梯度限制；所述电动机当前需求扭矩通过延时模块成为所述前一时刻电动机需求扭矩。作为进一步的改进，所述电动机当前需求扭矩的变化包括：提升变化和降低变化。通过以上控制，可以实现在需求扭矩变化前期的快速变化(上升或者下降)，在后期的平滑过渡，最终实现整车的快速响应和平顺性。同时，该策略中的可标定量可以按照不同车型、不同配置进行标定，以找到最合适的标定参数。本专利技术优选实施例中，在混合动力汽车整车控制器对电动机控制器发出扭矩请求值时，整车控制器需对扭矩请求值的变化梯度进行限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其包括：提供与整车控制器相连的电动机控制器，所述电动机控制器分别与高压电池和电动机相连，且所述整车控制器经由对所述电动机控制器发出扭矩请求值以控制并得到电动机当前需求扭矩，其特征在于：在所述整车控制器对所述电动机控制器发出所述扭矩请求值时，所述整车控制器对所述扭矩请求值的变化梯度进行限制，以使得在所述电动机当前需求扭矩的变化的前期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度以一个一定的梯度快速变化，在所述需求扭矩的变化的后期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度作缓慢降低变化。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其包括：提供与整车控制器相连的电动机控制器，所述电动机控制器分别与高压电池和电动机相连，且所述整车控制器经由对所述电动机控制器发出扭矩请求值以控制并得到电动机当前需求扭矩，其特征在于：在所述整车控制器对所述电动机控制器发出所述扭矩请求值时，所述整车控制器对所述扭矩请求值的变化梯度进行限制，以使得在所述电动机当前需求扭矩的变化的前期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度以一个一定的梯度快速变化，在所述需求扭矩的变化的后期阶段，所述扭矩请求值的变化梯度作缓慢降低变化。2.如权利要求1所述的一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其特征在于：所述变化梯度进行限制的原因包括：同步整车中各零部件的状态，以及同步整车的驾驶性。3.如权利要求2所述的一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其特征在于：所述各零部件的状态包括：所述高压电池的状态、所述电动机的温度。4.如权利要求2所述的一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其特征在于：所述整车的驾驶性包括：驾驶需求的快速响应和驾驶质感。5.如权利要求1所述的一种混合动力汽车整车控制器控制电动机扭矩的方法，其特征在于：其还包括：输...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛小宇，张彦辉，庞艳红，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34