一种用于飞行汽车的操作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于飞行汽车的操作系统，该操作系统包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器，设置在离合器踏板上，第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器，设置在刹车踏板上，开关传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生开关信号；飞行计算机，飞行计算机分别与第一角度传感器和开关传感器电连接，飞行计算机用于根据第一角度传感器和/或开关传感器感测到的信号，调整飞行汽车的飞行姿态。本发明专利技术解决了现有技术中飞行汽车在陆地行驶与空中飞行时，不同的操纵习惯带来的诸多不便问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行汽车的操作系统
本专利技术涉及飞行汽车领域，具体来说，涉及一种用于飞行汽车的操作系统。
技术介绍
驾驶员驾驶汽车是通过操控方向盘、离合器、刹车、油门来达到控制汽车行驶的目的，而飞行员驾驶飞机是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制飞机飞行的目的。由于两者在操作习惯上存在较大的区别，从而给驾驶员驾驶飞行汽车带来了巨大的困难。目前的飞行汽车的操纵方式存在以下两种方法，具体地：一种是通过结合导航系统的自动驾驶模式来操作飞行汽车，另一种是通过摇杆来操纵飞行汽车。前者虽然省了不少事，但是不能充分发挥驾驶员的操纵意愿，同时在应对突发事故时，不能有效地通过人的意愿来规避，而后者的摇杆操纵方式类似目前成熟的无人机遥控器操纵习惯，但是不能有效地与地面行驶操纵系统结合，如果将两套操纵分开，不仅需要额外的一套操纵机构，使操作空间变得十分狭小，操作空间范围变大，而且驾驶员的操作习惯上难以及时适应下来，空中飞行的驾驶操纵一般达到专业飞行员的水平才能通过。此外，目前电子节气门类型汽车上的油门踏板上装有相应的传感器，驾驶员通过下踩油门踏板，使该传感器产生电信号，电信号传送至汽车控制器中心ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，ECU再发送指令给电子节气门相连的直流电机，电机带动节气门转动，使节气门开度发生变化，从而完成整个操纵过程。另外，目前转向助力类型汽车上的转向柱上也装有角度传感器，但该传感器同样只发送信号给汽车控制器中心ECU。此外，目前的离合器踏板有机械摩擦式，也有电磁式与液力式，而最主要的是机械摩擦式，这种形式没有传感器。另外，目前的刹车踏板是机械式结构，有气动式与液压式制动器，液压式制动是通过下踩刹车踏板带动真空泵的推杆活塞移动，油液移动到轮缸活塞后，两制动蹄绕支承销发生转动，从而使摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，而气动式是通过下踩刹车踏板带动制动控制阀运动，使制动气室气压改变，驱动制动蹄移动，从而使摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种用于飞行汽车的操作系统，其解决了现有技术中飞行汽车在陆地行驶与空中飞行时，不同的操纵习惯带来的诸多不便问题，其通过在不改变汽车地面行驶的操纵习惯的前提下，来实现飞行汽车地面行驶与空中飞行的操纵过程，从而使得驾驶员操纵飞行汽车的过程变得简捷、通用、方便与可操作，同时，其也无需增加操纵机构。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于飞行汽车的操作系统。该用于飞行汽车的操作系统包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器，设置在离合器踏板上，第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器，设置在刹车踏板上，开关传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生开关信号；飞行计算机，飞行计算机分别与第一角度传感器和开关传感器电连接，飞行计算机用于根据第一角度传感器和/或开关传感器感测到的信号，调整飞行汽车的飞行姿态；切换开关，切换开关与飞行计算机连接，切换开关用于切换飞行汽车的飞行模式和陆地模式。根据本专利技术的一个实施例，操作系统还包括：方向盘、油门踏板，方向盘和转向结构连接，方向盘用于控制飞行汽车的转向，以及油门踏板与发动机油门连接，油门踏板用于控制飞行汽车的加速。根据本专利技术的一个实施例，方向盘包括：盘体和转向轴，转向轴的相对两端分别与转向结构和盘体连接，转向轴上套设有第一壳体和第二角度传感器，第二角度传感器通过连接板与第一壳体连接，第一壳体和飞行汽车的车体连接。根据本专利技术的一个实施例，第二角度传感器与飞行计算机电连接，在飞行模式的情况下，飞行计算机根据第二角度传感器的感测信号，控制飞行汽车实现偏航动作。根据本专利技术的一个实施例，第二角度传感器包括第二壳体和空心轴，空心轴设置在第二壳体内，并且空心轴套设在转向轴的外侧，第一角度传感器通过空心轴感测转向轴转动的角度。根据本专利技术的一个实施例，飞行汽车包括第三壳体，第三壳体内设有第一安装孔，刹车踏板包括第一枢转部，第一枢转部设于第一安装孔中，以及第一安装孔的内壁上设有开关传感器。根据本专利技术的一个实施例，第一枢转部的两端分别延伸出一第一平板部和一第一按压部，刹车踏板还包括第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵接于第一平板部与第一安装孔内壁，第一弹簧用于使踩踏第一按压部之后使第一平板部恢复原位。根据本专利技术的一个实施例，开关传感器与飞行计算机电连接，在驾驶员按压刹车踏板时，第一平板部向上与开关传感器抵接，开关传感器感测到开关信号，飞行计算机将开关信号和其他感测信号组合，控制飞行汽车实现不同的飞行姿态。根据本专利技术的一个实施例，飞行汽车包括第四壳体，第四壳体内设有第二安装孔，离合器踏板包括第二枢转部，第二枢转部设于第二安装孔中，第二枢接部在转动中心处装设有第一角度传感器，在驾驶员按压离合器踏板时，第一角度传感器感测到角度信号，飞行计算机将开关信号和角度信号组合，控制飞行汽车实现俯仰动作根据本专利技术的一个实施例，第二枢转部的两端分别延伸出一第二平板部和一第二按压部，离合器踏板还包括第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵接于第二平板部与第二安装孔内壁，第二弹簧用于在驾驶员踩踏第二按压部之后使第二平板部恢复原位。本专利技术的有益技术效果在于：本专利技术通过在离合器踏板上设置角度传感器，还在刹车踏板上设置开关传感器，以及通过飞行计算机根据上述角度传感器和/或开关传感器感测到的信号，调整飞行汽车的飞行姿态，从而在不改变驾驶员驾驶汽车的操纵习惯的基础上，通过设置在操纵装置上传感器产生的感测信号，来调整飞行汽车的飞行姿态，进而可快速地学习并掌握飞行汽车的空中模式时的操纵动作，从而解决了现有技术中飞行汽车在陆地行驶与空中飞行时，不同的操纵习惯带来的诸多不便问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的用于飞行汽车的操作系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的方向盘和第二角度传感器的示意图；图3是根据本专利技术实施例的刹车和开关传感器的示意图；图4是根据本专利技术实施例的离合器和第一角度传感器、或油门和第三角度传感器的示意图；图5是根据本专利技术实施例的飞行汽车的升力单元的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种用于飞行汽车的操作系统。如图1所示，根据本专利技术实施例的用于飞行汽车的操作系统包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器3，设置在离合器踏板上，第一角度传感器3用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器5，设置在刹车踏板上，开关传感器5用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生开关信号；飞行计算机1，飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行汽车的操作系统，其特征在于，包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器，设置在所述离合器踏板上，所述第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器，设置在所述刹车踏板上，所述开关传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生开关信号；飞行计算机，所述飞行计算机分别与所述第一角度传感器和所述开关传感器电连接，所述飞行计算机用于根据所述第一角度传感器和/或所述开关传感器感测到的信号，调整所述飞行汽车的飞行姿态；切换开关，所述切换开关与所述飞行计算机连接，所述切换开关用于切换所述飞行汽车的飞行模式和陆地模式。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行汽车的操作系统，其特征在于，包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器，设置在所述离合器踏板上，所述第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器，设置在所述刹车踏板上，所述开关传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生开关信号；飞行计算机，所述飞行计算机分别与所述第一角度传感器和所述开关传感器电连接，所述飞行计算机用于根据所述第一角度传感器和/或所述开关传感器感测到的信号，调整所述飞行汽车的飞行姿态；切换开关，所述切换开关与所述飞行计算机连接，所述切换开关用于切换所述飞行汽车的飞行模式和陆地模式。2.根据权利要求1所述的操作系统，其特征在于，所述操作系统还包括：方向盘、油门踏板，所述方向盘和转向结构连接，所述方向盘用于控制所述飞行汽车的转向，以及所述油门踏板与发动机油门连接，所述油门踏板用于控制所述飞行汽车的加速。3.根据权利要求2所述的操作系统，其特征在于，所述方向盘包括：盘体和转向轴，所述转向轴的相对两端分别与所述转向结构和所述盘体连接，所述转向轴上套设有第一壳体和第二角度传感器，所述第二角度传感器通过连接板与所述第一壳体连接，所述第一壳体和所述飞行汽车的车体连接。4.根据权利要求3所述的操作系统，其特征在于，所述第二角度传感器与所述飞行计算机电连接，在所述飞行模式的情况下，所述飞行计算机根据所述第二角度传感器的感测信号，控制所述飞行汽车实现偏航动作。5.根据权利要求3所述的操作系统，其特征在于，所述第二角度传感器包括第二壳体和空心轴，所述空心轴设置在所述第二壳体内，并且所述空心轴套设在所述转向轴的外侧，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44