The invention discloses a film uncovering self-cleaning explosion-proof camera device and a cleaning method for a coal mine robot, which is suitable for use in underground coal mines. The inner part of the explosion-proof box adopts the sealing structure of through-hole plug screw positioning and sealing ring. The explosion-proof box is divided into two chambers, the upper chamber is fixed with an explosion-proof camera, the explosion-proof box is equipped with window glass at the lens of the explosion-proof camera, and the lower chamber includes a left chamber and a right chamber. The left chamber is equipped with interconnected controllers and drivers, and the right chamber. There is a motor in the body, and the rotating shaft of the motor extends out of the explosion-proof box body, and there is a tripod hook claw. The length of the three hook rods of the tripod hook claw is unequal. It has the advantages of reasonable design, compact structure, convenient use and maintenance, and high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置及清洁方法
本专利技术涉及一种自清洁防爆摄像装置及清洁方法,尤其涉及一种煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置及清洁方法。
技术介绍
目前,机器人技术已被应用于煤矿,煤矿机器人以其高效率和低代价,既避免了伤亡和财产损伤,又能够回传讯息和运送物资,为矿井安全提供了坚实的保障。为了应对复杂的矿井环境,煤矿机器人配备了防爆摄像机来完成探索任务。然而,井下环境将变得不可预测,一方面,粉尘、烟雾、飞溅的液体等将不可避免地对防爆摄像机的镜头造成污染,从而导致摄像机图像模糊,回传讯息不准确,最终延误时机;另一方面,具有潜在危险的气体随时会引爆电气设备,对装置的防爆性能提出了更高的要求。因此,针对这些问题,提出是一种煤矿机器人防爆摄像机视窗自动清洁装置是必要且急迫的。
技术实现思路
本专利技术针对现有的问题,提供一种结构简单,使用方便,安全可靠,能够根据暗通道原理分析所采集的图像,判断当前能见度,决定是否清洁视窗的煤矿机器人防爆摄像机视窗自动清洁装置及清洁方法。为实现上述技术目的,本专利技术的煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置,其特征在于:它包括防爆箱体,防爆箱体内部采用通孔堵头螺丝定位和密封圈密封的密封结构,防爆箱体内分为上下两个腔室,其中上部腔室中固定有防爆摄像机,防爆箱体在防爆摄像机的镜头处设有视窗玻璃,下方腔体包括左腔体和右腔体,其中左腔体内设有相互连接的控制器和驱动器,右腔体中设有电动机,电动机的转轴伸出防爆箱体并设有三叉戟钩爪,三叉戟钩爪的三根钩杆长度不相等;其中控制器与上腔体中的爆摄像机导线连接,驱动器通过导线与右腔体中的电动机 ...
【技术保护点】
1.一种煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置,其特征在于:它包括防爆箱体(1),防爆箱体(1)内部采用通孔堵头螺丝定位和密封圈密封的密封结构,防爆箱体(1)内分为上下两个腔室,其中上部腔室中固定有防爆摄像机(6),防爆箱体(1)在防爆摄像机(6)的镜头处设有视窗玻璃(4),下方腔体包括左腔体(11)和右腔体(17),其中左腔体(11)内设有相互连接的控制器(10)和驱动器(12),右腔体(17)中设有电动机(16),电动机(16)的转轴伸出防爆箱体(1)并设有三叉戟钩爪(2),三叉戟钩爪的三根钩杆长度不相等;其中控制器(10)与上腔体中的爆摄像机(6)导线连接,驱动器(12)通过导线与右腔体(17)中的电动机(16)相连接,左腔体(11)和右腔体(17)分别通过左腔盖板(8)和右腔盖板(9)固定密封;所述视窗玻璃(4)上设有透光防尘膜(14),透光防尘膜(14)与三叉戟钩爪(2)同侧延伸出3只拉环(15),所述拉环(15)与三叉戟钩爪(2)的三只抓钩高度相匹配,分别使三个抓钩能够勾住并撕扯开。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置,其特征在于:它包括防爆箱体(1),防爆箱体(1)内部采用通孔堵头螺丝定位和密封圈密封的密封结构,防爆箱体(1)内分为上下两个腔室,其中上部腔室中固定有防爆摄像机(6),防爆箱体(1)在防爆摄像机(6)的镜头处设有视窗玻璃(4),下方腔体包括左腔体(11)和右腔体(17),其中左腔体(11)内设有相互连接的控制器(10)和驱动器(12),右腔体(17)中设有电动机(16),电动机(16)的转轴伸出防爆箱体(1)并设有三叉戟钩爪(2),三叉戟钩爪的三根钩杆长度不相等;其中控制器(10)与上腔体中的爆摄像机(6)导线连接,驱动器(12)通过导线与右腔体(17)中的电动机(16)相连接,左腔体(11)和右腔体(17)分别通过左腔盖板(8)和右腔盖板(9)固定密封;所述视窗玻璃(4)上设有透光防尘膜(14),透光防尘膜(14)与三叉戟钩爪(2)同侧延伸出3只拉环(15),所述拉环(15)与三叉戟钩爪(2)的三只抓钩高度相匹配,分别使三个抓钩能够勾住并撕扯开。2.根据权利要求1所述的煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置,其特征在于:所述视窗玻璃(4)通过压板(13)与防爆箱体(1)的上腔室固定。3.根据权利要求1所述的煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置,其特征在于:所述控制器(10)与上腔体中的爆摄像机(6)导线通过上下腔体处设有密封结构(3),驱动器(12)与电动机(16)的导线通过左腔体(11)右腔体(17)处设有密封结构(3)。4.根据权利要求1所述的煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置,其特征在于:上腔体上设有防爆喇叭口(7),防爆摄像机(6)的电源线和数据线从防爆喇叭口(7)延伸出。5.根据权利要求1所述的煤矿机器人用揭膜自清洁防爆摄像装置,其特征在于:防爆摄像机(6)底部有螺纹孔,通过与固定螺钉连接固定在防爆箱体(1)内部,其中固定螺钉按照防爆...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡而已,吕东翰,李梦雅,张瀚,王世博,唐超权,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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