烙铁头快换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有位置传感器和与存放槽,所述机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接。本发明专利技术能够对烙铁头进行自动化替换，避免了人工操作失误，提高了烙铁头替换效率，保证了整个焊接工作的顺利进行。

Fast Change System of Soldering Iron Head

【技术实现步骤摘要】
烙铁头快换系统
本专利技术属于焊接
，具体涉及一种烙铁头快换系统。
技术介绍
电子技术是十九世纪末开始发展起来的新兴技术，其发展迅猛，已经成为近代科学技术发展的一个重要标志。现代电子技术在国防、科学、工业、医学、通讯及文化生活等各个领域中起着巨大的作用。而电子技术的应用以及电子产品制造和维修都离不开电烙铁，电烙铁是电子制作和电器维修的必备工具。在实际应用过程中，烙铁头属于易耗品，烙铁头的长时间使用或多次使用表面温度跌损严重，焊接效率也有大幅度下滑质量，需要经常替换；另外，对于焊接不同产品或焊接同一产品不同位置时，需要的烙铁头的头部形状及型号尺寸也不同，因此也需要经常替换，而现有技术中烙铁头的替换作业都是由人工操作，这势必会导致更换时间延长，工作效率低，同时人工操作往往会出现安装不到位或烙铁头的型号安装出错。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种烙铁头快换系统，用于解决人工替换烙铁头容易出错，安装时间长和安装不到位的问题，提高了工作效率。为了达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案是：一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有用于存放烙铁头的存放槽和用于监测存放槽内烙铁头位置信息的位置传感器,所述机械手设于烙铁头存储支架外侧,机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，存储模块用于存储存放槽信息及该存放槽内对应的烙铁头的参数信息，所述位置传感器与位置信息采集单元电连接，所述图像采集器电连接图像采集单元，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接，可编程控制处理器用于接收位置传感器和图像采集器采集的信息并进行处理后传输给伺服运动模块驱动机械手运动将烙铁头部的烙铁头替换成存储支架上安置的烙铁头。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过可编程控制处理器接收和处理相关信息指令机械手运动将烙铁头部的烙铁头替换成存储支架上安置的烙铁头，实现了烙铁头的自动化替换，避免了人工操作失误，提高了烙铁头替换效率，保证了整个焊接工作的顺利进行。本专利技术进一步改进如下：进一步的，所述存放槽设有若干个，每个存放槽处均设有位置传感器。进一步的，所述烙铁头存储支架在存放槽下端设有夹紧机构，所述夹紧机构与可编程控制处理器电连接，夹紧机构用于夹紧或松开存放槽内安置的烙铁头。进一步的，所述烙铁与烙铁头通过螺纹结构或通过吸合结构或卡合结构固定连接。进一步的，所述控制系统设有电源模块，所述总控装置设有电源接口，所述电源接口通过电源模块电连接可编程控制处理器，电源接口用于连接外部电源。进一步的，所述控制系统设有数据模块，所述总控装置设有数据接口，所述数据接口通过数据模块电连接可编程控制处理器，数据接口用于连接外部设备进行输入或导出数据。进一步的，所述烙铁前端的烙铁头表面设有温度传感器，所述温度传感器与可编程控制处理器电连接。进一步的，所述温度传感器安装在烙铁上，温度传感器的感应端贴设在烙铁头表面。进一步的，所述机械手为六轴机器人。进一步的，所述控制系统设有计数模块，所述计数模块与可编程控制处理器电连接。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本专利技术结构原理图。图2为本专利技术局部结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.烙铁头存储支架，2.烙铁头，3.烙铁，4.机械手。具体实施方式一种烙铁头快换系统，如图1和图2所示，包括烙铁头存储支架1、机械手和总控装置。烙铁头存储支架1设有存放槽、位置传感器和夹紧机构。存放槽设有若干个，每个存放槽均可对应放置一个烙铁头2，夹紧机构用于夹紧和松开烙铁头2，方便机械手4安装和取出烙铁头2，夹紧机构可采用气缸加夹套的形式夹紧，当烙铁3与烙铁头2为螺纹锁紧连接时，夹套的夹紧部位可采用前后夹紧上下可滑动的结构，位置传感器设置在存放槽处，用于检测存放槽内的烙铁头2位置信息(包括该存放槽内是否缺失烙铁头2)。机械手4设于烙铁头存储支架1外侧,机械手4末端安装有烙铁3和图像采集器，机械手4为六轴机器人。烙铁3的头部安装有可拆卸的烙铁头2，烙铁3与烙铁头2可以为螺纹结构或通过吸合结构或卡合结构固定连接，烙铁头2表面设有温度传感器，作为优选，为避免温度传感器妨碍烙铁头2的替换，温度传感器在连接线的一端可采用旋转结构安装在烙铁3上，其温度感应端通过绕其连接线的一端旋转后使其温度感应端张开或贴紧在烙铁头2表面，或者也可以采用吸合结构安装温度传感器。图像采集器用于在机械手4替换烙铁头2时对存放槽内的烙铁头2进行图像采集，便于机械手4在烙铁头2替换安装时烙铁3与烙铁头2的安装部位能够快速准确对位，图像采集器采用高清相机。总控装置设有控制系统、电源接口和数据接口；控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块、图像信息采集模块、电源模块、数据模块和计数模块。电源接口通过电源模块电连接可编程控制处理器，用于连接外部电源。数据接口通过数据模块电连接可编程控制处理器，用于连接外部设备进行数据输入或导出(如连接PC机等)。机械手4、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接。计数模块电连接可编程控制处理器，用于对安装在烙铁3上的烙铁头2的使用次数进行计量。存储模块与可编程控制处理器电连接，存储模块用于存储各个存放槽信息及每个存放槽内对应的烙铁头2的参数信息。本专利技术工作时，计数模块对烙铁上的烙铁头使用次数进行计数，温度传感器对烙铁头的表面温度进行监控并将信息反馈到可编程控制处理器，可编程控制处理器根据计数模块的计数和根据温度传感器反馈的信息或外部输入的替换指令进行计算和处理，达到烙铁头需要替换的要求后，可编程控制处理器发出烙铁头替换指令，机械手带动烙铁将烙铁上的烙铁头拆卸到预定区域，之后再根据存储模块的存放槽信息及存放槽内对应的烙铁头的参数信息带动烙铁回到适合参数信息的烙铁头上方，图像采集器采集烙铁头的图像信息，可编程控制处理器根据该图像信息计算处理后调整到安装烙铁头的最合适位置开始安装烙铁头，完成后回到烙铁工作区。本专利技术通过温度传感器的焊接场景温度监控，通过计数模块计量烙铁使用情况，利用图像采集器的位置视觉纠偏，从而本专利技术能够利用机械手带动烙铁自动找位、自动更换冲烙铁头，实现了无人参与化烙铁头更换，提高了工作效率。本专利技术不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有用于存放烙铁头的存放槽和用于监测存放槽内烙铁头位置信息的位置传感器,所述机械手设于烙铁头存储支架外侧,机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，存储模块用于存储存放槽信息及该存放槽内对应的烙铁头的参数信息，所述位置传感器与位置信息采集单元电连接，所述图像采集器电连接图像采集单元，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接，可编程控制处理器用于接收位置传感器和图像采集器采集的信息并进行处理后传输给伺服运动模块驱动机械手运动将烙铁头部的烙铁头替换成存储支架上安置的烙铁头。

【技术特征摘要】
1.一种烙铁头快换系统，其特征在于，包括烙铁头存储支架、机械手和总控装置，所述烙铁头存储支架设有用于存放烙铁头的存放槽和用于监测存放槽内烙铁头位置信息的位置传感器,所述机械手设于烙铁头存储支架外侧,机械手末端安装有烙铁和图像采集器，所述烙铁的头部安装有可拆卸的烙铁头，所述总控装置设有控制系统，该控制系统设有可编程控制处理器、存储模块、伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块，所述存储模块与可编程控制处理器电连接，存储模块用于存储存放槽信息及该存放槽内对应的烙铁头的参数信息，所述位置传感器与位置信息采集单元电连接，所述图像采集器电连接图像采集单元，所述机械手、位置传感器和图像采集器分别对应通过伺服运动模块、位置信息采集模块和图像信息采集模块与可编程控制处理器相连接，可编程控制处理器用于接收位置传感器和图像采集器采集的信息并进行处理后传输给伺服运动模块驱动机械手运动将烙铁头部的烙铁头替换成存储支架上安置的烙铁头。2.根据权利要求1所述的烙铁头快换系统，其特征在于，所述存放槽设有若干个，每个存放槽处均设有位置传感器。3.根据权利要求2所述的烙铁头快换系统，其特征在于，所述烙铁头存储支架在存放槽下端设有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟杰，钱天语，郭振民，田劲松，王兴元，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32