压力传感器生产设备及焊锡组件制造技术

本发明专利技术涉及传感器生产领域。焊锡组件，包括机架及依次安装在机架上的涂助焊剂装置、助焊装置和焊锡装置。焊锡组件的优点是传感器主体与皮线的焊接精度、焊接合格率和焊接质量高。

Pressure Sensor Production Equipment and Soldering Tin Components

The invention relates to the field of sensor production. The soldering component comprises a frame and a coating flux device, a soldering aid device and a soldering tin device arranged on the frame in turn. The advantages of solder assembly are high welding accuracy, qualified rate and quality of sensor body and leather.

【技术实现步骤摘要】
压力传感器生产设备及焊锡组件
本专利技术涉及传感器生产领域，具体涉及压力传感器的生产设备。
技术介绍
压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，输出的电信号由导线传出至处理单元，压力传感器和导线之间的连接方式为锡焊连接。压力传感器主要由传感器主体和皮线焊接而成。现有生产设备存在的不足是：1.皮线上料不平整，断料现象无法及时排查，导致设备故障率高；2.皮线端部镀锡困难，焊锡过程中有氧化层干扰，导致连接不牢靠的问题，有些甚至未镀锡，导致运输过程中出现毛刺现象；3.皮线切割和剥离难以同时实现，设备工作效率低下；4.压力传感器与皮线的焊接精度不高，不良品率高，焊接质量差。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种传感器主体与皮线的焊接精度、焊接合格率和焊接质量高的焊锡组件。本专利技术的另一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高的压力传感器生产设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：焊锡组件，包括机架及依次安装在机架上的涂助焊剂装置、助焊装置和焊锡装置；涂助焊剂装置包括第八安装座、第八气缸、针管安装座、针筒和刷头；第八安装座固定在机架上，第八气缸安装在第八安装座上，针筒通过针管安装座安装在第八气缸的伸缩端上；针筒中用于储存助焊剂，助焊剂通过刷头处流出，第八气缸带动针筒升降；助焊装置包括第八安装座、第九气缸、连接安装座、第三丝杠传动机构、安装楔块、第十气缸、第二焊接枪和第二送锡头；第九气缸水平安装在第八安装座上，连接安装座安装在第九气缸的伸缩端上，第三丝杠传动机构安装在连接安装座上；安装楔块设有倾角，安装楔块安装在第三丝杠传动机构的移动端上，第三丝杠传动机构带动安装楔块左右移动；第十气缸安装在安装楔块的倾斜部位上，第二焊接枪安装在第十气缸的伸缩端上，第二送锡头安装在第二焊接枪上，第二送锡头与第二焊接枪尖端位置对应；焊锡装置包括焊接机构，焊接机构用于将传感器主体和皮线焊接固定；焊接机构包括第六安装座、第三丝杆传动组件、第四丝杆传动组件、调节块安装块、弧形调节块、第七气缸、焊枪和送锡头；第六安装座安装在机架上，第三丝杆传动组件横向安装在第六安装座上，第四丝杆传动组件通过直角连接件与第三丝杆传动组件相连接；调节块安装块安装在第四丝杆传动组件的移动端上，弧形调节块安装在调节块安装块上，弧形调节块中部设有用于调节焊枪的倾斜角度弧形槽；第七气缸通过连接板连接在弧形调节块中；焊枪安装在第七气缸的伸缩端上，送锡头安装在焊枪的夹持件上，送锡头用于输送锡丝出料，焊枪的尖点与送锡头的出料方向相汇交。作为优选，焊锡装置包括皮线搬运机构，皮线搬运机构用于夹取和搬运皮线；皮线搬运机构包括第二移动滑台组件、移动架、第一丝杠传动机构、第五安装座、第二丝杠传动机构、下压块、第三手指气缸、第三夹块和第六气缸；移动架安装在第二移动滑台组件的移动端上，第五安装座通过第二丝杠传动机构安装在移动架上，由第二丝杠传动机构实现第五安装座的竖直移动；两个第二丝杠传动机构安装在第五安装座上，第三手指气缸安装在第二丝杠传动机构的移动部件上，两个第三夹块安装在第三手指气缸的移动端上；第二丝杠传动机构带动第三手指气缸水平移动；第六气缸安装在第二丝杠传动机构的移动部件上，第六气缸的伸缩端与下压块相连接，下压块下端设有倾斜的楔块，楔块上设有内凹的弧槽，用于定位和修正皮线的位置，将皮线下压与传感器主体相接触；皮线搬运机构在工作时，第三手指气缸将皮线夹取住，通过第二移动滑台组件、第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构三个驱动原件的作用下完成三轴运动，将皮线搬运到指定位置，第六气缸带动下压块下降，将皮线压紧在传感器主体上。包括皮线上料装置、剥线切线装置、转盘装置、传感器上料装置、CCD视觉检测装置、下料装置和上述的焊锡组件；皮线上料装置、剥线切线装置、转盘装置、传感器上料装置、CCD视觉检测装置和下料装置安装在机架上，皮线上料装置、剥线切线装置和焊锡装置依次衔接；传感器上料装置、第一CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置、助焊装置、焊锡装置、第二CCD视觉检测装置和下料装置位置对应转盘装置。采用了上述技术方案的焊锡组件，涂助焊剂装置用于对传感器主体表面涂助焊剂，提高焊接质量；助焊装置用于在传感器主体预先焊接一层助焊锡层，方便后续焊接。焊接机构解决了产品不合格率高和焊接质量差的问题，通过可以调节角度的焊枪，以达到焊枪、锡丝、皮线和传感器主体四者之间位置关系达到最优，提高焊接的质量。综上所述，焊锡组件的优点是传感器主体与皮线的焊接精度、焊接合格率和焊接质量高。采用了上述技术方案的压力传感器生产设备，自动化程度高、工作效率高、成品合格率高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为压力传感器的组成示意图。图3为皮线上料装置的爆炸结构示意图。图4为校直机构的爆炸结构示意图。图5为剥线切线装置的爆炸结构示意图。图6为旋转夹取机构装置的结构示意图。图7为裁切剥线机构的爆炸结构示意图。图8为上刀座组件的爆炸结构示意图。图9为下刀座组件的爆炸结构示意图。图10为拉线机构的爆炸结构示意图。图11为锡池组件的爆炸结构示意图。图12为焊锡装置的爆炸结构示意图。图13为皮线搬运机构的爆炸结构示意图。图14为焊接机构的爆炸结构示意图。图15为转盘装置的爆炸结构示意图。图16为传感器上料装置的爆炸结构示意图。图17为CCD视觉检测装置的爆炸结构示意图。图18为涂助焊剂装置的爆炸结构示意图。图19为助焊装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1所示，压力传感器生产设备，包括焊锡组件、皮线上料装置2、剥线切线装置3、焊锡组件、转盘装置5、传感器上料装置6、CCD视觉检测装置7和下料装置10；焊锡组件由焊锡装置4、涂助焊剂装置8和助焊装置9构成，皮线上料装置2、剥线切线装置3、转盘装置5、传感器上料装置6、CCD视觉检测装置7、下料装置10、焊锡装置4、涂助焊剂装置8和助焊装置9均安装在机架1上。沿皮线进料方向，皮线上料装置2、剥线切线装置3和焊锡装置4依次衔接。传感器上料装置6、第一CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置8、助焊装置9、焊锡装置4、第二CCD视觉检测装置和下料装置10位置对应转盘装置5。沿压力传感器进料方向，传感器上料装置6、第一CCD视觉检测装置、涂助焊剂装置8、助焊装置9、焊锡装置4、第二CCD视觉检测装置和下料装置10依次布置。皮线上料装置2用于将成卷的皮线进行上料；剥线切线装置3用于实现皮线的定长切断、端部剥头和端部镀锡三个工序；焊锡装置4用于夹取搬运皮线；转盘装置5用于放置压力传感器，并带动压力传感器实现分度转动；传感器上料装置6用于实现传感器主体的上料；第一CCD视觉检测装置7用于检测搬运到转盘装置5中的传感器主体位置是否准确，第二CCD视觉检测装置7用于检测焊接的压力传感器是否合格；涂助焊剂装置8用于对传感器主体表面涂助焊剂，提高焊接质量；助焊装置9用于在传感器主体预先焊接一层助焊锡层，方便后续焊接。下料装置10用于将压力传感器成品搬运出转盘装置5，完成下料。如图2所示，一种压力传感器，包括传感器主体200及其上的皮线100，皮线100两端300裁切剥离后镀上一层锡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊锡组件，其特征在于包括机架（1）及依次安装在机架（1）上的涂助焊剂装置（8）、助焊装置（9）和焊锡装置（4）；涂助焊剂装置（8）包括第八安装座（81）、第八气缸（82）、针管安装座（83）、针筒（84）和刷头（85）；第八安装座（81）固定在机架（1）上，第八气缸（82）安装在第八安装座（81）上，针筒（84）通过针管安装座（83）安装在第八气缸（82）的伸缩端上；针筒（84）中用于储存助焊剂，助焊剂通过刷头（85）处流出，第八气缸（82）带动针筒（84）升降；助焊装置（9）包括第八安装座（91）、第九气缸（92）、连接安装座（93）、第三丝杠传动机构（94）、安装楔块（95）、第十气缸（96）、第二焊接枪（97）和第二送锡头（98）；第九气缸（92）水平安装在第八安装座（91）上，连接安装座（93）安装在第九气缸（92）的伸缩端上，第三丝杠传动机构（94）安装在连接安装座（93）上；安装楔块（95）设有倾角，安装楔块（95）安装在第三丝杠传动机构（94）的移动端上，第三丝杠传动机构（94）带动安装楔块（95）左右移动；第十气缸（96）安装在安装楔块（95）的倾斜部位上，第二焊接枪（97）安装在第十气缸（96）的伸缩端上，第二送锡头（98）安装在第二焊接枪（97）上，第二送锡头（98）与第二焊接枪（97）尖端位置对应；焊锡装置（4）包括焊接机构（42），焊接机构（42）用于将传感器主体和皮线焊接固定；焊接机构（42）包括第六安装座（421）、第三丝杆传动组件（422）、第四丝杆传动组件（423）、调节块安装块（424）、弧形调节块（425）、第七气缸（426）、焊枪（427）和送锡头（428）；第六安装座（421）安装在机架（1）上，第三丝杆传动组件（422）横向安装在第六安装座（421）上，第四丝杆传动组件（423）通过直角连接件与第三丝杆传动组件（422）相连接；调节块安装块（424）安装在第四丝杆传动组件（423）的移动端上，弧形调节块（425）安装在调节块安装块（424）上，弧形调节块（425）中部设有用于调节焊枪（427）的倾斜角度弧形槽；第七气缸（426）通过连接板连接在弧形调节块（425）中；焊枪（427）安装在第七气缸（426）的伸缩端上，送锡头（428）安装在焊枪（427）的夹持件上，送锡头（428）用于输送锡丝出料，焊枪（427）的尖点与送锡头（428）的出料方向相汇交。...

【技术特征摘要】
1.焊锡组件，其特征在于包括机架（1）及依次安装在机架（1）上的涂助焊剂装置（8）、助焊装置（9）和焊锡装置（4）；涂助焊剂装置（8）包括第八安装座（81）、第八气缸（82）、针管安装座（83）、针筒（84）和刷头（85）；第八安装座（81）固定在机架（1）上，第八气缸（82）安装在第八安装座（81）上，针筒（84）通过针管安装座（83）安装在第八气缸（82）的伸缩端上；针筒（84）中用于储存助焊剂，助焊剂通过刷头（85）处流出，第八气缸（82）带动针筒（84）升降；助焊装置（9）包括第八安装座（91）、第九气缸（92）、连接安装座（93）、第三丝杠传动机构（94）、安装楔块（95）、第十气缸（96）、第二焊接枪（97）和第二送锡头（98）；第九气缸（92）水平安装在第八安装座（91）上，连接安装座（93）安装在第九气缸（92）的伸缩端上，第三丝杠传动机构（94）安装在连接安装座（93）上；安装楔块（95）设有倾角，安装楔块（95）安装在第三丝杠传动机构（94）的移动端上，第三丝杠传动机构（94）带动安装楔块（95）左右移动；第十气缸（96）安装在安装楔块（95）的倾斜部位上，第二焊接枪（97）安装在第十气缸（96）的伸缩端上，第二送锡头（98）安装在第二焊接枪（97）上，第二送锡头（98）与第二焊接枪（97）尖端位置对应；焊锡装置（4）包括焊接机构（42），焊接机构（42）用于将传感器主体和皮线焊接固定；焊接机构（42）包括第六安装座（421）、第三丝杆传动组件（422）、第四丝杆传动组件（423）、调节块安装块（424）、弧形调节块（425）、第七气缸（426）、焊枪（427）和送锡头（428）；第六安装座（421）安装在机架（1）上，第三丝杆传动组件（422）横向安装在第六安装座（421）上，第四丝杆传动组件（423）通过直角连接件与第三丝杆传动组件（422）相连接；调节块安装块（424）安装在第四丝杆传动组件（423）的移动端上，弧形调节块（425）安装在调节块安装块（424）上，弧形调节块（425）中部设有用于调节焊枪（427）的倾斜角度弧形槽；第七气缸（426）通过连接板连接在弧形调节块（425）中；焊枪（427）安装在第七气缸（426）的伸缩端上，送锡头（428）安装在焊枪（427）的夹持件上，送锡头（428）用于输送锡丝出...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄再聪，
申请(专利权)人：庄再聪，
类型：发明
国别省市：浙江,33