一种智能跟随高尔夫球杆车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能跟随高尔夫球杆车，包括高尔夫球杆车本体，还包括：装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体侧面的红外摄像头、避障装置、第一传感器组、装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体底部的移动装置，装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体内的控制装置、存储装置、跟随装置、通信装置、电源装置。所述红外摄像头、移动装置、避障装置、第一传感器组、存储装置、跟随装置、通信装置分别与所述控制装置电性连接。所述电源装置用于为所述智能跟随高尔夫球杆车提供工作电源。一方面方便球场管理方节省人力成本，一方面在顾客打高尔夫球的过程中，没有别人来干预，可以专心打球。

An Intelligent Golf Car Following

The invention discloses an intelligent following Golf Club car, which comprises a golf club car body, and also includes an infrared camera, obstacle avoidance device, a first sensor group, a mobile device installed at the bottom of the intelligent following golf club car body, which is mounted on the side of the intelligent following golf club car body, and an intelligent following Golf Club car body. Control device, storage device, follow device, communication device and power supply device. The infrared camera, the mobile device, the obstacle avoidance device, the first sensor group, the storage device, the following device and the communication device are electrically connected with the control device respectively. The power supply device is used to provide working power for the intelligent Golf Club car. On the one hand, it is convenient for golf course managers to save manpower costs. On the other hand, in the process of golf playing, customers can concentrate on golf without other people's intervention.

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随高尔夫球杆车
本专利技术涉及通信
，尤其是涉及一种智能跟随高尔夫球杆车。
技术介绍
随着生活水平的提高和运动场地及设施的普及，越来越多的人参与到高尔夫球运动中。在高尔夫球场中，为了方便顾客，球场需要配备装高尔夫球杆的推车供顾客在高尔夫球运动中使用或者更换球杆，为了满足不同顾客在场地的不同位置都能就近找到球杆，球场往往会配备专门的工作人员推动高尔夫球杆车在场地中移动，供顾客在球场中使用。然而，当前高尔夫球场的球杆车需要人来推动，对球场而言，需要花费很多人力成本。对于顾客而言，在打高尔夫球时，也不希望周围有不熟悉的人来干预。故此，有必要提出一种智能跟随的高尔夫球杆车，一方面方便球场管理方节省人力成本，一方面在顾客打高尔夫球的过程中，没有别人来干预，可以专心打球。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种智能跟随高尔夫球杆车，一方面方便球场管理方节省人力成本，一方面在顾客打高尔夫球的过程中，没有别人来干预，可以专心打球。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能跟随高尔夫球杆车。本专利技术采用如下技术方案：一种智能跟随高尔夫球杆车，包括高尔夫球杆车本体，还包括：装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体侧面的红外摄像头、避障装置、第一传感器组、装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体底部的移动装置，装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体内的控制装置、存储装置、跟随装置、通信装置、电源装置。其中，红外摄像头、移动装置、避障装置、第一传感器组、存储装置、跟随装置、通信装置分别与控制装置电性连接。其中，电源装置用于为所述智能跟随高尔夫球杆车提供工作电源。其中，移动装置包括：多个万向轮、用于提供动力的驱动机构、用于控制移动方向的控制机构、用于检测所述智能跟随高尔夫球杆车移动速度的速度检测机构。其中，避障装置至少包括红外传感器、超声波传感器中的一种。其中，第一传感器组包括位置传感器、温度传感器、湿度传感器。其中，存储装置用于存储高尔夫球场的地图、历史行驶路径、历史使用数据。其中，跟随装置在接收到所述控制装置的命令后，识别出其要跟随的对象，并对跟随对象进行跟随。其中，通信装置的通信方式为蓝牙、WiFi、数据网络中的至少一种。其中，智能跟随高尔夫球杆车的跟随对象身上还包括第二传感器组，所述第二传感器组包括多个惯性传感器节点，所述惯性传感器节点分别设于人体骨骼上划分的多个信息捕捉节点，分别测量人体不同位置点的运动情况。其中，第二传感器组通过所述通信装置与所述控制装置通讯。其中，第二传感器组通过通信装置向所述控制装置发送各个惯性传感器节点的数据，所述控制装置对所述数据进行处理，得到节点的运动数据，从而判断跟随对象的运动情况。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中的一种智能跟随高尔夫球杆车，一方面方便球场管理方节省人力成本，一方面在顾客打高尔夫球的过程中，没有别人来干预，可以专心打球。附图说明图1是本专利技术中智能跟随高尔夫球杆车的结构示意图。图2是本专利技术中智能跟随高尔夫球杆车的系统框图。图3是本专利技术中移动装置的结构框图。图4是本专利技术中第二传感器组在跟随对象身上的各惯性传感器节点分布位置示意图。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行进一步说明。图1是本专利技术中智能跟随高尔夫球杆车的结构示意图。如图1所示，智能跟随高尔夫球杆车，包括高尔夫球杆车本体100，设置在本体100侧面的红外摄像头101、避障装置103、第一传感器组104，以及装设于智能跟随高尔夫球杆车本体100底部的移动装置102。在高尔夫球杆车本体内还装设有控制装置201、存储装置202、跟随装置203、通信装置204，以及用于提供工作电源的电源装置205。图2是本专利技术中智能跟随高尔夫球杆车的系统框图。如图2所示，红外摄像头101、移动装置102、避障装置103、第一传感器组104、存储装置202、跟随装置203、通信装置204分别与所述控制装置201电性连接。电源装置205用于为高尔夫智能球杆车系统提供工作电源。红外摄像头101包括多个，可以分布在智能跟随高尔夫球杆车本体100的侧面各处位置，其中，每个侧面或者侧面的每个方向上至少包括一个红外摄像头101。红外摄像头101用于抓取周围环境中的图像、采集跟随对象的动作和姿态，并将数据传送给控制装置201。避障装置103至少包括红外传感器、超声波传感器中的一种，可以其其中的一种，也可以是两者的组合，用于探测障碍物，并将数据传送给控制装置201，控制装置根据该数据判断附近是否有障碍物，并作出相应的指令，使得高尔夫球杆车在行使的过程中避开障碍物。避障装置103中的红外传感器、超声波传感器同时用来测量高尔夫球杆车与跟随对象之间的距离。第一传感器组104，设于球杆车本体100的侧面，第一传感器组至少包括位置传感器、温度传感器、湿度传感器。位置传感器用来获取球杆车当前所处的位置，温度传感器用于监测当前环境中的温度，湿度传感器用于监测当前环境中的湿度，并将位置数据、温度数据、湿度数据传送到控制装置201中。存储装置202用于存储高尔夫球场的地图、历史行使路径、历史使用数据。球杆车每次的行使路径都记录，并存储到存储装置中，历史路径、历史使用数据可通过查询存储装置中的数据获得。存储装置中还存储有高尔夫球场的地图，以方便识别当前位置在高尔夫球场中所处的位置。跟随装置203用于识别其要跟随的对象，并对其跟随对象进行跟随。每一辆球杆车对应一套装设于跟随对象身上的身份标识设备，在跟随对象选定球杆车后，会获得一套对应该球杆车的身份识别设备，装设在跟随对象身上。所述身份标识设备包括多个惯性传感器节点，这些惯性传感器节点可以设置在专用的服装上，也可以通过贴附的方式贴附于跟随对象身上。每一辆球杆车识别其对应的身份标识设备，以跟随其要跟随的对象。在控制装置201得到节点的运动数据，判断出跟随对象的运动情况后，跟随装置203对跟随对象进行跟随。通信装置204支持的通信方式为蓝牙、WiFi、数据网络中的至少一种，可以其中的一种，以可以是其中两种的组合，还可以是三者的组合。电源装置205用于为智能跟随高尔夫球杆车系统提供电能，电源装置可以为可充电电池供电，也可以包含太阳能电池。本实施例中，智能跟随高尔夫球杆车还包括设置在跟随对象身上的第二传感器组301，第二传感器组301通过通信装置204与控制装置201通信。图3是本专利技术中移动装置的结构框图。如图3所示，移动装置102包括：万向轮1021、驱动机构1022、控制机构1023、速度检测机构1024。万向轮1021用于向任意方向移动球杆车。驱动机构1022包括驱动电机，用于提供动力。控制机构1203用于控制移动方向，控制装置201判断周围障碍物分布情况后，将指令传送给控制机构1203，控制机构1203控制球杆车移动的方向，避开障碍物。速度检测机构1024用于检测球杆车的移动速度。在控制程序中，可以预先设定移动速度的上限值，当速度检测机构1204检测到移动速度达到上限值后，不再继续加速，球杆车移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能跟随高尔夫球杆车，包括高尔夫球杆车本体，其特征在于，还包括：装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体侧面的红外摄像头、避障装置、第一传感器组、装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体底部的移动装置，装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体内的控制装置、存储装置、跟随装置、通信装置、电源装置；所述红外摄像头、移动装置、避障装置、第一传感器组、存储装置、跟随装置、通信装置分别与所述控制装置电性连接；所述电源装置用于为所述智能跟随高尔夫球杆车提供工作电源。

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随高尔夫球杆车，包括高尔夫球杆车本体，其特征在于，还包括：装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体侧面的红外摄像头、避障装置、第一传感器组、装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体底部的移动装置，装设于所述智能跟随高尔夫球杆车本体内的控制装置、存储装置、跟随装置、通信装置、电源装置；所述红外摄像头、移动装置、避障装置、第一传感器组、存储装置、跟随装置、通信装置分别与所述控制装置电性连接；所述电源装置用于为所述智能跟随高尔夫球杆车提供工作电源。2.根据权利要求1所述的智能跟随高尔夫球杆车，其特征在于，所述移动装置包括：多个万向轮、用于提供动力的驱动机构、用于控制移动方向的控制机构、用于检测所述智能跟随高尔夫球杆车移动速度的速度检测机构。3.根据权利要求1所述的智能跟随高尔夫球杆车，其特征在于，所述避障装置至少包括红外传感器、超声波传感器中的一种。4.根据权利要求1所述的智能跟随高尔夫球杆车，其特征在于，所述第一传感器组包括位置传感器、温度传感器、湿度传感器。5.根据权利要求1所述的智能跟随高尔夫球杆车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，李万建，陈志远，李耀军，钟志威，陈亮亮，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44