一种结合传感器的康复训练装置及其用途制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结合传感器的康复训练装置及其用途，该装置包含：康复部位传感系统和移动终端，该康复部位传感系统和移动终端通过无线连接；其中，康复部位传感系统包含：传感器模块，其固定于待康复部位，与蓝牙模块连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给蓝牙模块，并通过蓝牙模块以接收移动终端发送的初始化指令；以及蓝牙模块，其与传感器模块和移动终端连接，用于接收传感器模块发送的待康复部位运动数据并发送给移动终端，以及将移动终端发送的初始化指令传送给传感器模块；其中，移动终端与蓝牙模块无线连接进行数据传输。本发明专利技术的装置使病患可以居家进行规范的康复训练，降低了成本，便捷度高，并避免了二次损伤。

A Rehabilitation Training Device Combined with Sensors and Its Application

The invention discloses a rehabilitation training device combined with sensors and its application. The device comprises a rehabilitation part sensing system and a mobile terminal, which are connected by wireless. The rehabilitation part sensing system includes a sensor module, which is fixed at the rehabilitation part and connected with Bluetooth module to collect the movement number of the rehabilitation part. According to and sent to the Bluetooth module, and through the Bluetooth module to receive the initial instructions sent by the mobile terminal; and Bluetooth module, which is connected with the sensor module and the mobile terminal, for receiving the motion data of the recovered parts sent by the sensor module and sending it to the mobile terminal, and for transmitting the initial instructions sent by the mobile terminal to the sensor module; in which the mobile terminal is the mobile terminal. Wireless connection with Bluetooth module for data transmission. The device of the present invention enables patients to conduct normative rehabilitation training at home, reduces the cost, has high convenience and avoids secondary injury.

【技术实现步骤摘要】
一种结合传感器的康复训练装置及其用途
本专利技术涉及一种医疗康复训练装置，具体涉及一种结合传感器的康复训练装置及其用途。
技术介绍
传感器是能感受被测量对象信息并能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件，它可以向医生提供精准的身体部位活动的特征数据，目前传感器技术已广泛应用于医疗领域。由于人体运动中踝关节所处位置的特殊性，踝关节损伤成为一种很常见的运动损伤。踝关节损伤治疗后期的康复训练十分重要，若治疗不当，可能造成慢性疼痛和反复损伤，甚至造成膝关节、髋关节、骨盆及脊柱的损伤。目前，相关医疗资源紧张且医疗成本较高，使得病患难以方便快捷的享受专业康复治疗，许多病患选择在家进行自主康复训练。然而，不规范的康复训练非但对治疗无益甚至可能对踝关节造成二次损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结合传感器的康复训练装置及其用途，该装置解决了传统康复训练医疗资源紧张且医疗成本较高的问题，同时解决了康复训练中运动幅度难以测量的问题，使病患能够居家进行规范的康复训练，可实时进行数据传输与医生进行交流和指导，降低了康复训练成本，提高了康复训练的便捷度，并能有效避免因不规范训练动作造成的二次损伤。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种结合传感器的康复训练装置，该装置包含：康复部位传感系统和移动终端，该康复部位传感系统和移动终端通过无线连接。其中，所述的康复部位传感系统包含：传感器模块，其固定于待康复部位，与蓝牙模块连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给所述的蓝牙模块，并通过蓝牙模块以接收所述移动终端发送的初始化指令；以及蓝牙模块，其与所述的传感器模块和移动终端连接，用于接收所述传感器模块发送的待康复部位运动数据并发送给所述的移动终端，以及将所述移动终端发送的初始化指令传送给所述的传感器模块以开启或关闭传感器模块。其中，所述的移动终端与所述的蓝牙模块无线连接，用于接收和显示所述蓝牙模块发送的待康复部位运动数据和其存储的康复部位正常活动范围数据，并对待康复部位运动数据进行评估，若所述待康复部位运动数据与康复部位正常活动范围数据不一致时，进行文字和/或语音提示，并将评估结果保存，且在使用开始时，通过所述蓝牙模块发送初始化指令给所述传感器模块以开启该传感器模块。优选地，所述的移动终端包含：存储模块，其与计算模块、显示模块和语音模块连接，用于存储设定的康复部位正常活动范围数据和对应动作的语音指示，并接受和存储所述蓝牙模块发送的待康复部位运动数据，将设定的康复部位正常活动范围数据和待康复部位运动数据发送给计算模块和显示模块，将对应动作的语音指示发送给语音模块；计算模块，其与存储模块和语音模块连接，用于接收所述存储模块发送的数据，根据待康复部位运动数据与设定的康复部位正常活动范围数据计算和评估，并将评估结果存储到所述存储模块的同时发送给语音模块；统计模块，其与所述的计算模块、显示模块和存储模块连接，用于接收所述计算模块发送的计算结果以将每次计算结果进行统计，并将统计数据发送给所述的存储模块以进行存储；显示模块，其与所述的存储模块连接，用于接收所述存储模块发送的设定的康复部位正常活动范围数据和实时的待康复部位运动数据以显示，并在需要查看训练情况时，调取所述存储模块中的统计数据，以及在初始时从所述存储模块调取上次结束时的统计数据；语音模块，其与所述的计算模块和存储模块连接，用于在动作训练时接收所述存储模块发送的对应动作的语音指示，并接受所述计算模块发送的评估结果以进行语音提示；以及初始模块，其与所述蓝牙模块连接，用于将初始化指令传送给所述的蓝牙模块。优选地，所述的传感器模块包含：加速度传感器，其固定于待康复部位，用于收集待康复部位运动的速度数据；以及角度传感器，其固定于待康复部位，用于收集待康复部位运动的方向数据。优选地，所述的传感器模块采用BWT901CL数字传感器，或所述的传感器模块采用BM160传感器，所述的蓝牙模块采用CSRBC417143蓝牙芯片。优选地，所述的待康复部位包括：踝关节、膝关节。优选地，所述的待康复部位为踝关节，所述传感器模块固定于足背第二跖骨或其附近。本专利技术还提供了一种结合传感器的康复训练装置的用途，该装置为所述的结合传感器的康复训练装置，该装置用于康复训练或保健场景。优选地，所述的康复训练包括：踝关节康复训练、膝关节康复训练。本专利技术的结合传感器的康复训练装置及其用途，解决了传统康复训练医疗资源紧张且医疗成本较高的问题，同时解决了康复训练中运动幅度难以测量的问题，具有以下优点：(1)本专利技术的装置能够使病患可以居家进行规范的康复训练，降低了康复训练成本，提高了康复训练的便捷度，并能有效避免因不规范训练动作造成的二次损伤；(2)本专利技术的装置内存储医师设定的训练动作，通过加速度传感器和角度传感器能够感知患者踝关节运动，并根据设定的训练动作对患者的动作进行评估，以纠正患者错误动作，以提高康复训练的质量和效率；(3)本专利技术的装置将传感器与移动终端结合应用于医疗保健领域以及类似医疗保健场景之中时，如膝关节康复训练。附图说明图1为本专利技术的结合传感器的康复训练装置的结构示意图。图2为本专利技术的移动终端的结构示意图。图3为本专利技术的结合传感器的康复训练装置的使用流程图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种结合传感器的康复训练装置，如图1所示，为本专利技术的结合传感器的康复训练装置的结构示意图，该装置包含：康复部位传感系统1(图1中脚部传感系统)和移动终端2，该康复部位传感系统1和移动终端2通过无线连接。其中，康复部位传感系统1包含：传感器模块11，其固定于待康复部位，与蓝牙模块12连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给蓝牙模块12，并通过蓝牙模块12以接收移动终端2发送的初始化指令；以及蓝牙模块12，其与传感器模块11和移动终端2连接，用于接收传感器模块11发送的待康复部位运动数据并发送给移动终端2，以及将移动终端2发送的初始化指令传送给传感器模块11以开启或关闭传感器模块11。其中，移动终端2与蓝牙模块12无线连接，用于接收和显示蓝牙模块12发送的待康复部位运动数据和其存储的康复部位正常活动范围数据，并对待康复部位运动数据进行评估，若待康复部位运动数据与康复部位正常活动范围数据不一致时，进行文字和/或语音提示，并将评估结果保存，且在使用开始时，通过蓝牙模块12发送初始化指令给传感器模块11以开启该传感器模块11。如图3所示，为本专利技术的结合传感器的康复训练装置的使用流程图，在使用本专利技术的装置时，每次使用前先对装置进行初始化操作，医师或病患在移动终端2下达传感器初始化指令，移动终端2通过蓝牙将该指令发送给传感器模块11执行。训练周期开始前，病患在专业医师的指导下佩戴本专利技术的脚部传感系统1做出规范的训练动作，传感器模块11将此过程中的动作数据信息发送给移动终端2，移动终端2记录此时的训练数据形成设定训练动作数据(即康复部位正常活动范围数据)并储存。训练周期内，病患使用本专利技术的装置进行自主训练，将脚部传感系统1佩戴在脚背前端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合传感器的康复训练装置，其特征在于，该装置包含：康复部位传感系统(1)和移动终端(2)，该康复部位传感系统(1)和移动终端(2)通过无线连接；其中，所述的康复部位传感系统(1)包含：传感器模块(11)，其固定于待康复部位，与蓝牙模块(12)连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给所述的蓝牙模块(12)，并通过蓝牙模块(12)以接收所述移动终端(2)发送的初始化指令；以及蓝牙模块(12)，其与所述的传感器模块(11)和移动终端(2)连接，用于接收所述传感器模块(11)发送的待康复部位运动数据并发送给所述的移动终端(2)，以及将所述移动终端(2)发送的初始化指令传送给所述的传感器模块(11)以开启或关闭传感器模块(11)；其中，所述的移动终端(2)与所述的蓝牙模块(12)无线连接，用于接收和显示所述蓝牙模块(12)发送的待康复部位运动数据和其存储的康复部位正常活动范围数据，并对待康复部位运动数据进行评估，若所述待康复部位运动数据与康复部位正常活动范围数据不一致时，进行文字和/或语音提示，并将评估结果保存，且在使用开始时，通过所述蓝牙模块(12)发送初始化指令给所述传感器模块(11)以开启该传感器模块(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种结合传感器的康复训练装置，其特征在于，该装置包含：康复部位传感系统(1)和移动终端(2)，该康复部位传感系统(1)和移动终端(2)通过无线连接；其中，所述的康复部位传感系统(1)包含：传感器模块(11)，其固定于待康复部位，与蓝牙模块(12)连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给所述的蓝牙模块(12)，并通过蓝牙模块(12)以接收所述移动终端(2)发送的初始化指令；以及蓝牙模块(12)，其与所述的传感器模块(11)和移动终端(2)连接，用于接收所述传感器模块(11)发送的待康复部位运动数据并发送给所述的移动终端(2)，以及将所述移动终端(2)发送的初始化指令传送给所述的传感器模块(11)以开启或关闭传感器模块(11)；其中，所述的移动终端(2)与所述的蓝牙模块(12)无线连接，用于接收和显示所述蓝牙模块(12)发送的待康复部位运动数据和其存储的康复部位正常活动范围数据，并对待康复部位运动数据进行评估，若所述待康复部位运动数据与康复部位正常活动范围数据不一致时，进行文字和/或语音提示，并将评估结果保存，且在使用开始时，通过所述蓝牙模块(12)发送初始化指令给所述传感器模块(11)以开启该传感器模块(11)。2.根据权利要求1所述的结合传感器的康复训练装置，其特征在于，所述的移动终端(2)包含：存储模块(21)，其与计算模块(22)、显示模块(24)和语音模块(25)连接，用于存储设定的康复部位正常活动范围数据和对应动作的语音指示，并接受和存储所述蓝牙模块(12)发送的待康复部位运动数据，将设定的康复部位正常活动范围数据和待康复部位运动数据发送给计算模块(22)和显示模块(24)，将对应动作的语音指示发送给语音模块(25)；计算模块(22)，其与存储模块(21)和语音模块(25)连接，用于接收所述存储模块(21)发送的数据，根据待康复部位运动数据与设定的康复部位正常活动范围数据计算和评估，并将评估结果存储到所述存储模块(21)的同时发送给语音模块(25)；统计模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：戢炳金，唐振瑛，赖晓英，李晓，江义琴，高毅宁，戢培根，
申请(专利权)人：重庆市北碚区中医院，西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50